RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  114 TGT_DEFAULT_LAT  21 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -158.3 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  6 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  2
D_SURF  2 SM_CC  475 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_YINT  0
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  450 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  500 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  647 DEEPGLIDERMB  0
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3890 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  330 CALL_TRIES  5 C_VBD  2871 DEVICE1  2
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  20
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  35
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  10 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -10818.413 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  8 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  452 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3761 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2725 PRESSURE_YINT  -9.8956642 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000116376 SEABIRD_T_G  0.0044165282
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_H  0.00065213448
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.6524805e-05
MASS  52127 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7815279e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -9.9923868
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.119261
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  245 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_I  -0.00038651336
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3945 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00011514713
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_PING_DEPTH  70

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063208,1924.999,-15754.143,31,0.9,31 TGT_NAME  WPT1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2028.700,-15733.700
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.127,0.226
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  -2578.8,-141.0,178.4,4256.1,-1396.3
_SM_ANGLEo  -60.4 KALMAN_Y  -1510.5,-13.2,88.3,11077.1,-752.4
GPS2  064021,1925.073,-15754.032,15,0.9,16,9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.8,123003,-18.0,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.259 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,0.996934 ALTIM_BOTTOM_PING  125.3,8.9
SM_CCo  18474,208.07,0.596,3,0,933,475.15 _24V_AH  23.3,6.111
TT8_MAMPS  0.027612 _10V_AH  10.1,4.163
HUMID  1896 DATA_FILE_SIZE  39634,767
INTERNAL_PRESSURE  5.87913 CFSIZE  260165632,258707456
TCM_TEMP  21.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,53,3,0
XPDR_PINGS  18 GPS  260606,115407,1926.986,-15753.738,26,1.7,26,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29221150.81 SBE_CT2458241374.99
Roll_motor1992631222.43 SBE_O2164219726.96
VBD_pump_during_apogee27313248434.96 WL_BB2F13691053351.03
VBD_pump_during_surface2085952889.30 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103156.13
Iridium_during_connect108160404.06
Iridium_during_xfer122223638.29
Transponder_ping842080.73
GPS505025.37
TT884119168.35
LPSleep120192265.85
TT8_Active65319130.72
TT8_Sampling5298392129.98
TT8_CF846045212.83
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits208212252.38
GPS_charging000.00
Compass48248389.85
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.38 -146.0 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -64.10 0.000 2 0.000 0.000 457 2238 3266
82 -1.38 -146.0 3.5 -4.6 6 106 13.15 2.78 -3.55 0.000 4 0.222 0.110 2415 869 3469
345 -1.38 -146.0 50.5 -13.2 38 352 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2415 2257 3471
667 -1.38 -146.0 85.0 -11.1 96 676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2258 3475
989 -1.38 -146.0 120.4 -11.4 127 994 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2415 3640 3475
1091 -1.38 -146.0 133.9 -13.8 136 1098 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2415 2255 3475
1405 -1.38 -146.0 167.3 -10.0 159 1411 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2415 865 3477
1449 -1.38 -146.0 171.2 -8.8 161 1454 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2415 2247 3476
1776 -1.38 -146.0 194.7 -7.0 177 1782 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2415 3653 3477
1846 -1.38 -146.0 200.2 -8.2 180 1852 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2415 2252 3476
2168 -1.38 -146.0 230.0 -10.1 196 2174 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2415 866 3477
2309 -1.38 -146.0 245.4 -11.4 202 2314 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2415 2250 3476
2626 -1.38 -146.0 277.9 -10.1 218 2631 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2415 3650 3476
2712 -1.38 -146.0 286.5 -10.1 222 2718 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2415 2258 3475
3059 -1.38 -146.0 312.2 -6.7 235 3064 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2415 3644 3474
3188 -1.38 -146.0 321.7 -7.7 238 3194 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2415 2252 3473
3514 -1.38 -146.0 344.5 -7.1 246 3554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2251 3472
3878 -1.38 -146.0 374.1 -8.3 255 3883 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2415 3647 3470
4041 -1.38 -146.0 388.6 -8.8 258 4046 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2416 2255 3470
4376 -1.38 -146.0 413.5 -6.8 267 4381 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2415 3645 3468
4457 -1.38 -146.0 419.4 -7.2 268 4462 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2415 2257 3467
4786 -1.38 -146.0 440.1 -6.2 277 4791 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2415 3646 3467
4829 -1.38 -146.0 443.3 -7.6 278 4834 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2415 2258 3466
5155 -1.38 -146.0 467.9 -8.0 286 5160 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2415 3645 3464
5328 -1.38 -146.0 484.2 -9.5 290 5333 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2415 2256 3464
5653 -1.38 -146.0 513.4 -8.9 298 5659 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2415 3645 3462
5773 -1.38 -146.0 524.4 -9.0 300 5779 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2415 2256 3462
6107 -1.38 -146.0 553.1 -8.3 309 6147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2256 3460
6470 -1.38 -146.0 582.3 -7.8 318 6476 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2415 3643 3459
6578 -1.38 -146.0 590.4 -7.6 320 6584 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2415 2257 3458
6923 -1.38 -146.0 612.2 -6.2 329 6928 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2415 3645 3457
7047 -1.38 -146.0 621.0 -6.7 331 7053 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2415 2256 3457
7376 -1.38 -146.0 642.6 -6.7 340 7381 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2415 3646 3455
7554 -1.38 -146.0 656.1 -7.4 344 7560 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2415 2250 3455
7876 -1.38 -146.0 678.9 -7.1 352 7881 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2415 3653 3454
7919 -1.38 -146.0 682.1 -7.4 353 7924 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2415 2251 3454
8245 -1.38 -146.0 704.7 -7.0 361 8250 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2415 3653 3453
8358 -1.38 -146.0 713.5 -7.5 363 8364 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2415 2252 3453
8699 -1.38 -146.0 737.6 -7.2 372 8705 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2415 3650 3453
8786 -1.38 -146.0 744.8 -8.1 374 8791 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2415 2252 3453
9113 -1.38 -146.0 769.2 -7.3 382 9118 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2415 3650 3452
9211 -1.38 -146.0 777.2 -8.4 384 9217 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2415 2253 3452
9528 -1.38 -146.0 800.2 -7.1 392 9533 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2416 3653 3451
9614 -1.38 -146.0 807.2 -7.9 394 9620 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2415 2250 3451
9941 -1.38 -146.0 830.7 -7.0 402 9980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2250 3451
10303 -1.38 -146.0 852.8 -5.8 411 10309 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2415 3650 3450
10363 -1.38 -146.0 856.5 -6.3 412 10368 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2415 2249 3449
10674 -1.38 -146.0 873.9 -5.6 420 10679 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2415 3651 3449
10771 -1.38 -146.0 880.1 -6.3 422 10776 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2416 2252 3449
11087 -1.38 -146.0 899.0 -6.0 430 11093 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2415 3652 3449
11125 -1.38 -146.0 901.5 -6.8 430 11130 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2415 2249 3449
11454 -1.38 -146.0 921.9 -6.3 439 11459 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2415 3646 3449
11508 -1.38 -146.0 925.6 -7.5 440 11513 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2415 2246 3449
11744 -0.33 0.0 941.1 6.6 446 11904 1.40 0.00 123.65 1.325 6 0.194 0.000 2645 2246 2871
11905 1.38 146.0 940.9 -0.1 450 12044 2.12 4.15 125.57 1.276 4 0.162 0.263 3014 871 2274
12050 1.38 146.0 925.0 15.8 453 12056 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3014 2246 2275
12395 1.38 146.0 868.0 16.5 462 12400 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 3014 3649 2274
12514 1.38 146.0 847.4 16.5 464 12519 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3014 2261 2275
12848 1.38 146.0 788.6 18.1 473 12853 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 3014 3650 2274
12935 1.38 146.0 771.9 20.4 475 12940 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3014 2257 2275
13262 1.38 146.0 711.5 18.3 483 13267 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 3014 3646 2275
13353 1.38 146.0 694.3 17.5 485 13359 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3014 2249 2275
13674 1.38 146.0 638.3 17.1 493 13680 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 3014 3652 2274
13810 1.38 146.0 614.2 16.7 496 13815 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3014 2251 2274
14131 1.38 146.0 563.8 15.4 504 14136 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 3014 3657 2275
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