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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.84 of 150.00 AH used of 24V (99.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.20 of 80.00 AH used of 10V (99.75% remains) | |
| • Surface angle -48.1 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.7 m at 19.9 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 95 | VBD | -1.47 | - | - | 678 | - | - | - | 1988 | - | -93.5 | -75.88 | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.1 | -6.2 | 15 | 153 | roll | -1.56 | 16.33 | 0.291 | 2330 | 101.2 | 2.90 | 0.072 | 3409 | 490.0 | -146.6 | -32.53 | - | 3386 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 27.5 | -20.4 | 43 | 271 | done | -1.49 | - | - | 2330 | - | 2.72 | 0.031 | 1995 | -519.9 | -146.6 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 68.0 | -21.0 | 62 | 463 | done | -1.45 | 0.17 | 0.188 | 2353 | 135.3 | - | - | 1994 | - | -146.6 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 651 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 655 | 104.8 | 19.5 | 80 | 784 | done | -0.24 | 1.73 | 0.166 | 2618 | 153.2 | - | - | 2202 | - | - | 120.35 | 0.699 | 2787 | -5.0 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 785 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 786 | 110.3 | - | 93 | 918 | roll | 1.56 | 2.10 | 0.078 | 3012 | 187.6 | 3.12 | 0.081 | 3602 | 448.7 | 146.6 | 120.97 | 0.694 | 2188 | -5.0 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 73.8 | 20.4 | 116 | 1042 | done | 1.42 | 0.12 | 0.147 | 2985 | -225.0 | 2.80 | 0.038 | 2210 | -497.1 | 146.6 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 16.2 | 16.7 | 149 | 1366 | roll | 1.32 | 0.15 | 0.166 | 2966 | -126.7 | 2.95 | 0.080 | 3604 | 472.5 | 146.6 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | 5.1 | 15.9 | 161 | 1434 | done | 1.22 | 0.17 | 0.176 | 2944 | -129.4 | 2.70 | 0.038 | 2213 | -515.2 | 146.6 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 3.3 | -2.5 | 174 | 1593 | VBD | 1.58 | 0.35 | 0.063 | 3015 | 202.9 | - | - | 2212 | - | 321.1 | 88.35 | 0.655 | 1642 | -6.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1594 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1654 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1654 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.52 | - | - | - | - | -9.19 | - | - | 677 | - | - | - | 1984 | - | 350.04 | 39.10 | 0.621 | 1360 | -7.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||