DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.37 of 150.00 AH used of 24V (97.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.11 of 80.00 AH used of 10V (97.36% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.5 m at 19.9 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 11 s • bottom range 6.4 m at 500.2 m, depth 507 m (569 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 108 VBD -0.94 - - 90 - - - 2173 - -146.0 -84.80 - 3126 - - - - - - - - - - -
111 3.2 -2.1 17 152 roll -0.94 12.60 0.250 1582 118.4 3.20 0.100 3575 438.1 -146.0 -20.48 - 3673 -26.7 - - - - - - - - - -
290 30.2 -14.4 50 296 done -0.94 - - 1582 - 2.90 0.059 2182 -480.3 -146.0 - - 3674 - - - - - - - - - - -
633 75.1 -10.3 111 638 roll -0.94 - - 1582 - 3.00 0.072 768 -471.3 -146.0 - - 3675 - - - - - - - - - - -
727 86.0 -12.2 128 732 done -0.94 - - 1582 - 2.90 0.053 2177 485.9 -146.0 - - 3676 - - - - - - - - - - -
1051 123.3 -11.3 159 1060 roll -0.94 - - 1582 - 3.10 0.095 3579 452.3 -146.0 - - 3676 - - - - - - - - - - -
1156 136.3 -12.8 163 1161 done -0.94 - - 1582 - 2.90 0.062 2178 -483.1 -146.0 - - 3676 - - - - - - - - - - -
1471 174.4 -12.6 179 1480 roll -0.94 - - 1582 - 2.97 0.074 768 -474.7 -146.0 - - 3676 - - - - - - - - - - -
1497 178.0 -14.4 180 1502 done -0.94 - - 1582 - 2.88 0.051 2184 491.7 -146.0 - - 3676 - - - - - - - - - - -
1825 215.4 -11.4 196 1833 roll -0.94 - - 1582 - 3.05 0.078 765 -465.2 -146.0 - - 3676 - - - - - - - - - - -
1856 219.3 -12.1 197 1861 done -0.94 - - 1583 - 2.88 0.054 2178 490.6 -146.0 - - 3676 - - - - - - - - - - -
2176 252.5 -10.2 213 2185 roll -0.94 - - 1582 - 3.10 0.097 3581 452.6 -146.0 - - 3676 - - - - - - - - - - -
2254 261.0 -11.0 216 2258 done -0.94 - - 1582 - 2.90 0.063 2174 -485.2 -146.0 - - 3676 - - - - - - - - - - -
2574 296.5 -11.3 232 2583 roll -0.94 - - 1582 - 2.97 0.075 762 -475.4 -146.0 - - 3676 - - - - - - - - - - -
2657 306.6 -11.9 235 2662 done -0.94 - - 1582 - 2.88 0.053 2178 491.7 -146.0 - - 3676 - - - - - - - - - - -
2972 341.7 -10.7 251 2991 done -0.94 - - 1582 - - - 2178 - -146.0 - - 3675 - - - - - - - - - - -
3301 373.1 -10.0 267 3310 roll -0.94 - - 1582 - 3.00 0.076 765 -471.0 -146.0 - - 3674 - - - - - - - - - - -
3378 381.0 -10.2 270 3383 done -0.94 - - 1582 - 2.85 0.052 2178 495.8 -146.0 - - 3674 - - - - - - - - - - -
3698 409.9 -8.6 286 3708 roll -0.94 - - 1582 - 3.00 0.075 762 -472.0 -146.0 - - 3674 - - - - - - - - - - -
3742 413.9 -9.6 288 3747 done -0.94 - - 1582 - 2.88 0.053 2180 492.4 -146.0 - - 3674 - - - - - - - - - - -
4074 442.1 -8.0 304 4083 roll -0.94 - - 1582 - 2.97 0.074 768 -475.4 -146.0 - - 3673 - - - - - - - - - - -
4118 446.1 -9.5 306 4122 done -0.94 - - 1582 - 2.85 0.051 2180 495.4 -146.0 - - 3673 - - - - - - - - - - -
4450 473.2 -7.4 322 4458 roll -0.94 - - 1582 - 3.05 0.094 3582 459.7 -146.0 - - 3673 - - - - - - - - - - -
4561 481.7 -8.0 327 4570 done -0.94 - - 1582 - 2.85 0.060 2177 -493.0 -146.0 - - 3673 - - - - - - - - - - -
4910 511.2 -9.0 341 4919 roll -0.94 - - 1582 - 3.05 0.090 3581 460.3 -146.0 - - 3673 - - - - - - - - - - -
5144 533.8 -10.0 346 5149 done -0.94 - - 1582 - 2.85 0.059 2174 -493.7 -146.0 - - 3673 - - - - - - - - - - -
5462 562.9 -9.0 354 5467 roll -0.94 - - 1582 - 2.92 0.071 763 -483.2 -146.0 - - 3673 - - - - - - - - - - -
5518 568.4 -9.3 355 5522 done -0.94 - - 1582 - 2.83 0.048 2184 502.1 -146.0 - - 3672 - - - - - - - - - - -
5532 569.4 9.1 355 5712 done -0.20 1.00 0.152 1744 162.0 - - 2123 - - 140.48 1.146 3075 -4.2 0.256 - - - - - - - - -
5715 571.6 - 360 5871 roll 0.94 1.45 0.097 1992 171.0 3.28 0.076 3525 427.4 146.0 142.90 1.091 2479 -4.2 0.265 - - - - - - - - -
5887 554.8 14.9 364 5892 done 0.94 - - 1992 - 3.05 0.053 2126 -458.7 146.0 - - 2479 - - - - - - - - - - -
6205 509.9 13.9 372 6214 roll 0.94 - - 1992 - 3.08 0.074 3526 454.5 146.0 - - 2480 - - - - - - - - - - -
6260 502.4 13.3 373 6265 done 0.94 - - 1992 - 2.92 0.053 2124 -480.1 146.0 - - 2480 - - - - - - - - - - -
6582 461.0 13.0 388 6591 roll 0.94 - - 1992 - 3.03 0.073 3526 462.7 146.0 - - 2480 - - - - - - - - - - -
6732 440.3 13.9 394 6738 done 0.94 - - 1992 - 2.90 0.054 2120 -484.8 146.0 - - 2481 - - - - - - - - - - -
7047 400.5 12.1 410 7052 roll 0.94 - - 1992 - 3.00 0.072 712 -469.3 146.0 - - 2481 - - - - - - - - - - -
7125 390.3 13.3 413 7130 done 0.94 - - 1992 - 2.90 0.050 2125 487.2 146.0 - - 2481 - - - - - - - - - - -
7445 349.6 12.4 429 7455 roll 0.94 - - 1992 - 3.05 0.074 709 -464.3 146.0 - - 2482 - - - - - - - - - - -
7517 340.0 13.5 432 7522 done 0.94 - - 1992 - 2.92 0.054 2125 484.9 146.0 - - 2482 - - - - - - - - - - -
7843 301.6 11.6 448 7852 roll 0.94 - - 1992 - 3.05 0.076 707 -464.9 146.0 - - 2482 - - - - - - - - - - -
7909 293.4 12.6 451 7914 done 0.94 - - 1992 - 2.92 0.054 2130 487.3 146.0 - - 2482 - - - - - - - - - - -
8240 255.0 11.3 467 8245 roll 0.94 - - 1992 - 2.97 0.079 3529 471.0 146.0 - - 2482 - - - - - - - - - - -
8251 253.8 11.1 467 8256 done 0.94 - - 1992 - 2.88 0.054 2117 -490.3 146.0 - - 2482 - - - - - - - - - - -
8571 219.1 10.8 483 8581 roll 0.94 - - 1992 - 2.97 0.077 713 -472.7 146.0 - - 2482 - - - - - - - - - - -
8609 214.7 12.1 484 8615 done 0.94 - - 1992 - 2.88 0.051 2130 492.0 146.0 - - 2482 - - - - - - - - - - -
8924 180.0 10.6 500 8933 roll 0.94 - - 1992 - 3.03 0.075 711 -468.3 146.0 - - 2482 - - - - - - - - - - -
8968 175.2 11.1 502 8972 done 0.94 - - 1992 - 2.88 0.051 2127 491.7 146.0 - - 2482 - - - - - - - - - - -
9299 143.1 9.8 518 9308 roll 0.94 - - 1991 - 3.00 0.074 716 -470.3 146.0 - - 2481 - - - - - - - - - - -
9370 135.1 12.2 521 9375 done 0.94 - - 1992 - 2.85 0.051 2126 494.7 146.0 - - 2482 - - - - - - - - - - -
9696 101.1 10.3 537 9701 roll 0.94 - - 1992 - 3.00 0.074 711 -471.7 146.0 - - 2482 - - - - - - - - - - -
9724 98.2 10.9 539 9729 done 0.94 - - 1992 - 2.85 0.051 2126 496.5 146.0 - - 2482 - - - - - - - - - - -
10066 64.7 9.6 600 10072 roll 0.94 - - 1992 - 2.95 0.080 3527 474.9 146.0 - - 2482 - - - - - - - - - - -
10167 55.5 9.2 618 10172 done 0.94 - - 1992 - 2.83 0.055 2125 -495.4 146.0 - - 2482 - - - - - - - - - - -
10509 28.0 6.7 679 10545 roll 0.94 - - 1992 - 3.00 0.075 717 -469.3 180.3 30.10 0.877 2340 -4.7 0.018 - - - - - - - - -
10584 23.0 8.0 693 10589 done 1.00 - - 1992 - 2.90 0.052 2132 487.9 180.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
SM 1.87 - - - - -7.82 - - 93 - - - 2183 - 300.00 107.00 0.788 1852 -4.6 0.001 - - - - - -