prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.54 of 91.80 AH used of 24V (79.80% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 7.55 of 61.20 AH used of 10V (87.67% remains) | |
| • Surface angle -60.8 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 335.82, SM_CC=300) | • surface range 16.9 m at 17.2 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 104.1 m at 750.5 m, depth 855 m (832 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | done | -1.47 | - | - | 397 | - | - | - | 2496 | - | -146.6 | -60.75 | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 4.1 | -8.2 | 3 | 99 | roll | -1.47 | 11.15 | 0.141 | 2470 | 185.9 | 2.45 | 0.035 | 1078 | -578.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 39.9 | -13.3 | 12 | 310 | done | -1.47 | - | - | 2471 | - | 2.47 | 0.035 | 2506 | 578.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 87.8 | -15.9 | 28 | 632 | roll | -1.47 | - | - | 2470 | - | 2.38 | 0.058 | 3827 | 555.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 102.8 | -17.3 | 32 | 717 | done | -1.47 | - | - | 2471 | - | 2.25 | 0.028 | 2479 | -599.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 150.5 | -13.5 | 48 | 1045 | roll | -1.47 | - | - | 2470 | - | 2.42 | 0.057 | 3826 | 556.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | 164.3 | -12.0 | 53 | 1153 | done | -1.47 | - | - | 2470 | - | 2.25 | 0.028 | 2501 | -588.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | 196.5 | -8.6 | 69 | 1481 | done | -1.47 | - | - | 2470 | - | - | - | 2499 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 222.6 | -8.2 | 84 | 1796 | roll | -1.47 | - | - | 2470 | - | 2.40 | 0.059 | 3828 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | 229.8 | -6.9 | 88 | 1885 | done | -1.47 | - | - | 2470 | - | 2.22 | 0.030 | 2502 | -597.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2204 | 254.6 | -8.8 | 104 | 2205 | done | -1.47 | - | - | 2470 | - | - | - | 2501 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 287.6 | -10.7 | 119 | 2515 | roll | -1.47 | - | - | 2470 | - | 2.40 | 0.061 | 3827 | 552.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 301.7 | -11.8 | 124 | 2626 | done | -1.47 | - | - | 2470 | - | 2.22 | 0.031 | 2501 | -597.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2951 | 337.3 | -11.3 | 140 | 2952 | done | -1.47 | - | - | 2470 | - | - | - | 2499 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3258 | 379.2 | -14.4 | 155 | 3262 | roll | -1.47 | - | - | 2470 | - | 2.40 | 0.061 | 3824 | 552.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3405 | 402.0 | -15.3 | 161 | 3411 | done | -1.47 | - | - | 2470 | - | 2.22 | 0.031 | 2501 | -595.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 444.7 | -12.4 | 177 | 3722 | done | -1.47 | - | - | 2470 | - | - | - | 2499 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4030 | 480.4 | -11.6 | 192 | 4032 | done | -1.47 | - | - | 2470 | - | - | - | 2498 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 514.0 | -11.2 | 207 | 4343 | roll | -1.47 | - | - | 2470 | - | 2.40 | 0.061 | 3831 | 555.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4383 | 519.6 | -12.5 | 209 | 4387 | done | -1.47 | - | - | 2470 | - | 2.25 | 0.031 | 2488 | -596.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4709 | 559.6 | -13.7 | 225 | 4714 | roll | -1.47 | - | - | 2470 | - | 2.40 | 0.056 | 3825 | 557.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4843 | 578.4 | -12.6 | 231 | 4847 | done | -1.47 | - | - | 2470 | - | 2.22 | 0.031 | 2502 | -595.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5170 | 619.0 | -11.1 | 247 | 5174 | roll | -1.47 | - | - | 2470 | - | 2.38 | 0.058 | 3825 | 555.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5244 | 628.1 | -12.9 | 250 | 5248 | done | -1.47 | - | - | 2470 | - | 2.22 | 0.031 | 2501 | -596.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5559 | 659.8 | -10.6 | 265 | 5563 | roll | -1.47 | - | - | 2470 | - | 2.42 | 0.043 | 1094 | -581.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5862 | 689.9 | -10.2 | 278 | 5868 | done | -1.47 | - | - | 2470 | - | 2.45 | 0.044 | 2495 | 571.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6177 | 724.3 | -11.7 | 294 | 6179 | done | -1.47 | - | - | 2470 | - | - | - | 2495 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6487 | 769.7 | -15.2 | 309 | 6491 | roll | -1.47 | - | - | 2470 | - | 2.42 | 0.068 | 3830 | 551.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6558 | 779.3 | -15.5 | 312 | 6562 | done | -1.47 | - | - | 2470 | - | 2.28 | 0.036 | 2499 | -583.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6880 | 825.8 | -14.3 | 328 | 6884 | roll | -1.47 | - | - | 2470 | - | 2.42 | 0.067 | 3829 | 549.6 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6932 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6933 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6943 | 832.1 | 10.3 | 330 | 7076 | done | -0.36 | 1.20 | 0.094 | 2719 | 207.5 | - | - | 1560 | - | - | 128.75 | 1.322 | 2832 | -4.6 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7076 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7077 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7079 | 837.5 | - | 337 | 7219 | roll | 1.47 | 1.83 | 0.040 | 3126 | 222.4 | 2.60 | 0.054 | 2957 | 537.3 | 146.6 | 131.23 | 1.272 | 2233 | -4.6 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7555 | 815.5 | 1.6 | 359 | 7729 | done | 1.70 | 0.20 | 0.035 | 3187 | 305.0 | 2.53 | 0.046 | 1542 | -559.3 | 330.9 | 163.62 | 1.270 | 1482 | -4.6 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8045 | 731.1 | 20.5 | 383 | 8046 | done | 1.70 | - | - | 3187 | - | - | - | 1542 | - | 330.9 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8354 | 691.7 | 16.3 | 398 | 8358 | roll | 1.70 | - | - | 3187 | - | 2.38 | 0.070 | 265 | -536.6 | 330.9 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8426 | 678.5 | 19.0 | 401 | 8430 | done | 1.70 | - | - | 3187 | - | 2.25 | 0.037 | 1567 | 578.7 | 330.9 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8747 | 627.2 | 15.7 | 417 | 8751 | roll | 1.70 | - | - | 3187 | - | 2.42 | 0.065 | 262 | -539.3 | 330.9 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8831 | 612.9 | 17.3 | 421 | 8836 | done | 1.70 | - | - | 3187 | - | 2.22 | 0.037 | 1555 | 582.4 | 330.9 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9159 | 560.6 | 15.8 | 437 | 9163 | roll | 1.70 | - | - | 3187 | - | 2.38 | 0.061 | 264 | -542.4 | 330.9 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9304 | 534.7 | 17.7 | 443 | 9310 | done | 1.70 | - | - | 3187 | - | 2.20 | 0.034 | 1560 | 589.1 | 330.9 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9619 | 482.1 | 16.5 | 459 | 9624 | roll | 1.70 | - | - | 3187 | - | 2.38 | 0.058 | 259 | -546.6 | 330.9 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9800 | 449.0 | 18.7 | 467 | 9804 | done | 1.70 | - | - | 3186 | - | 2.20 | 0.031 | 1558 | 590.5 | 330.9 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10124 | 397.0 | 16.0 | 483 | 10128 | roll | 1.70 | - | - | 3187 | - | 2.35 | 0.056 | 261 | -551.9 | 330.9 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10280 | 369.5 | 17.3 | 490 | 10284 | done | 1.70 | - | - | 3187 | - | 2.17 | 0.030 | 1549 | 593.5 | 330.9 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10609 | 316.5 | 16.6 | 506 | 10613 | roll | 1.70 | - | - | 3187 | - | 2.33 | 0.055 | 262 | -552.4 | 330.9 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10828 | 276.0 | 19.6 | 516 | 10833 | done | 1.70 | - | - | 3187 | - | 2.20 | 0.031 | 1545 | 583.2 | 330.9 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11160 | 219.7 | 15.6 | 532 | 11164 | roll | 1.70 | - | - | 3187 | - | 2.33 | 0.054 | 257 | -552.8 | 330.9 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11316 | 193.9 | 15.5 | 539 | 11321 | done | 1.70 | - | - | 3187 | - | 2.22 | 0.030 | 1554 | 584.2 | 330.9 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11643 | 144.5 | 14.9 | 555 | 11647 | roll | 1.70 | - | - | 3187 | - | 2.33 | 0.054 | 261 | -554.9 | 330.9 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11772 | 125.3 | 14.4 | 561 | 11776 | done | 1.70 | - | - | 3187 | - | 2.17 | 0.031 | 1551 | 594.5 | 330.9 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12100 | 82.4 | 12.8 | 577 | 12104 | roll | 1.70 | - | - | 3187 | - | 2.30 | 0.052 | 257 | -562.6 | 330.9 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12300 | 49.1 | 19.1 | 586 | 12305 | done | 1.70 | - | - | 3187 | - | 2.20 | 0.030 | 1550 | 587.7 | 330.9 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12583 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12583 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12605 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12607 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.70 | - | - | - | - | -10.98 | 12.15 | 0.031 | 399 | -229.5 | - | - | 2495 | - | 335.82 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||