Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.81 of 91.80 AH used of 24V (94.76% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 2.62 of 61.20 AH used of 10V (95.71% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 64 s • bottom range 100.1 m at 851.6 m, depth 952 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 86 VBD -1.31 - - 43 - - - 1967 - -146.6 -60.12 - 3008 - - - - - - - - - - -
88 4.5 -6.8 3 127 roll -1.31 12.25 0.160 2186 174.9 2.47 0.068 553 -572.5 -146.6 -10.77 - 3515 -47.1 - - - - - - - - - -
360 36.9 -12.0 16 368 done -1.31 - - 2186 - 2.42 0.031 1955 579.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
690 70.2 -10.1 32 698 roll -1.31 - - 2186 - 2.50 0.048 3364 563.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
732 74.2 -10.0 34 740 done -1.31 - - 2186 - 2.45 0.034 1957 -574.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1062 105.8 -10.2 50 1070 roll -1.31 - - 2186 - 2.50 0.046 3364 562.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1113 111.3 -10.5 52 1124 done -1.31 - - 2186 - 2.45 0.035 1955 -575.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1434 139.4 -7.6 68 1442 roll -1.31 - - 2186 - 2.50 0.046 3363 563.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1540 147.2 -7.3 73 1547 done -1.31 - - 2186 - 2.45 0.035 1955 -574.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1868 172.0 -8.0 89 1877 roll -1.31 - - 2186 - 2.50 0.046 3364 563.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1942 178.2 -8.3 92 1951 done -1.31 - - 2186 - 2.45 0.035 1957 -574.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2261 207.3 -9.3 108 2270 roll -1.31 - - 2186 - 2.50 0.045 3368 564.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2356 216.0 -8.9 112 2366 done -1.31 - - 2186 - 2.45 0.036 1959 -575.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2676 243.7 -8.7 128 2685 roll -1.31 - - 2186 - 2.50 0.046 3370 564.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2781 253.6 -9.6 133 2791 done -1.31 - - 2186 - 2.45 0.036 1959 -575.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3111 283.7 -8.8 149 3121 roll -1.31 - - 2186 - 2.50 0.046 3370 564.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3196 291.5 -9.2 153 3205 done -1.31 - - 2187 - 2.45 0.036 1959 -575.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3526 321.0 -9.0 169 3535 roll -1.31 - - 2186 - 2.50 0.047 3368 563.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3631 330.6 -9.3 174 3641 done -1.31 - - 2186 - 2.45 0.037 1959 -575.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3961 362.0 -9.9 190 3971 roll -1.31 - - 2186 - 2.50 0.047 3370 564.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4056 372.2 -10.8 194 4066 done -1.31 - - 2186 - 2.45 0.037 1959 -575.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4376 403.7 -9.3 210 4385 roll -1.31 - - 2186 - 2.50 0.047 3370 564.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4460 411.6 -9.1 214 4469 done -1.31 - - 2186 - 2.45 0.036 1959 -575.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4790 439.0 -8.2 230 4800 roll -1.31 - - 2186 - 2.47 0.046 3363 568.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4885 446.7 -7.9 234 4895 done -1.31 - - 2186 - 2.45 0.036 1950 -576.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5204 471.5 -8.0 250 5214 roll -1.31 - - 2186 - 2.50 0.045 3366 566.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5289 478.3 -7.8 254 5298 done -1.31 - - 2187 - 2.45 0.036 1954 -576.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5619 502.6 -7.1 270 5628 roll -1.31 - - 2186 - 2.50 0.045 3370 566.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5714 509.2 -7.0 274 5723 done -1.31 - - 2186 - 2.45 0.036 1957 -576.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6033 531.4 -7.0 290 6043 roll -1.31 - - 2186 - 2.47 0.044 3363 569.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6075 534.4 -7.6 292 6085 done -1.31 - - 2186 - 2.42 0.036 1959 -580.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6405 557.0 -6.1 308 6415 roll -1.31 - - 2186 - 2.47 0.044 3364 568.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6500 563.4 -6.7 312 6510 done -1.31 - - 2186 - 2.45 0.036 1951 -576.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6820 586.0 -8.0 328 6829 roll -1.31 - - 2186 - 2.50 0.044 3371 568.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6895 592.5 -9.0 331 6903 done -1.31 - - 2186 - 2.45 0.036 1957 -577.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7213 619.2 -7.9 347 7222 roll -1.31 - - 2186 - 2.47 0.044 3363 569.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7245 621.8 -7.9 348 7253 done -1.31 - - 2186 - 2.45 0.036 1950 -576.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7564 647.4 -8.0 364 7573 roll -1.31 - - 2186 - 2.50 0.045 3367 566.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7658 655.2 -8.3 368 7668 done -1.31 - - 2186 - 2.45 0.036 1954 -576.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7979 682.8 -9.4 384 7987 roll -1.31 - - 2186 - 2.47 0.044 3363 570.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8052 689.7 -9.4 387 8061 done -1.31 - - 2186 - 2.42 0.036 1961 -579.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8371 718.7 -9.1 403 8390 done -1.31 - - 2186 - - - 1960 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8701 750.1 -9.7 419 8710 roll -1.31 - - 2186 - 2.47 0.044 3367 569.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8774 757.5 -10.1 422 8783 done -1.31 - - 2186 - 2.45 0.037 1955 -576.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9093 787.8 -9.5 438 9103 roll -1.31 - - 2186 - 2.47 0.044 3363 570.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9178 795.8 -9.4 442 9187 done -1.31 - - 2186 - 2.45 0.037 1951 -576.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9508 826.8 -9.2 458 9517 roll -1.31 - - 2186 - 2.50 0.044 3370 567.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9560 831.9 -9.8 460 9572 done -1.31 - - 2186 - 2.45 0.037 1959 -575.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9882 860.6 -8.8 476 9889 roll -1.31 - - 2186 - 2.47 0.045 3363 568.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9934 865.3 -9.3 478 9942 done -1.31 - - 2186 - 2.45 0.037 1952 -575.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10252 893.5 -8.8 494 10261 roll -1.31 - - 2186 - 2.50 0.045 3370 567.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10317 899.4 -9.1 497 10324 done -1.31 - - 2186 - 2.45 0.038 1958 -576.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10645 928.5 -9.2 513 10664 done -1.31 - - 2186 - - - 1958 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10792 941.8 9.2 520 10929 done -0.31 1.05 0.087 2403 206.7 - - 1838 - - 130.85 1.292 2915 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
10932 946.5 4.0 527 11071 roll 1.31 1.67 0.054 2764 216.2 2.55 0.045 3238 549.0 146.6 130.32 1.254 2317 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
11124 945.6 5.1 536 11224 done 1.31 - - 2764 - 2.50 0.039 1840 -559.2 254.5 95.35 1.239 1877 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
11544 898.5 11.8 557 11564 done 1.44 0.10 0.063 2792 280.0 - - 1840 - 254.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11874 853.0 14.3 573 11893 done 1.44 - - 2792 - - - 1840 - 254.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12203 805.1 14.6 589 12212 roll 1.44 - - 2792 - 2.50 0.043 3242 560.8 254.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12247 797.8 17.3 591 12254 done 1.44 - - 2792 - 2.50 0.040 1836 -562.4 254.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12575 746.2 14.3 607 12584 roll 1.44 - - 2792 - 2.53 0.044 3250 558.9 254.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12724 723.9 12.5 614 12733 done 1.44 - - 2792 - 2.50 0.040 1839 -564.4 254.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13053 689.0 8.8 630 13083 roll 1.44 - - 2792 - 2.55 0.043 3243 550.6 281.1 22.12 1.177 1768 -4.9 0.304 - - - - - - - - -
13126 681.9 10.0 633 13135 done 1.48 - - 2792 - 2.50 0.040 1840 -561.2 281.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13445 640.9 15.4 649 13464 done 1.48 - - 2792 - - - 1840 - 281.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13775 585.0 15.8 665 13795 done 1.48 - - 2793 - - - 1840 - 281.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14107 539.0 13.1 681 14113 roll 1.48 - - 2792 - 2.50 0.043 3249 563.6 281.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14252 519.8 13.4 688 14261 done 1.48 - - 2792 - 2.50 0.041 1836 -565.2 281.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14582 473.3 14.1 704 14601 done 1.48 - - 2793 - - - 1836 - 281.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14911 427.9 13.9 720 14921 roll 1.48 - - 2793 - 2.50 0.042 3250 565.6 281.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14986 417.5 14.2 723 14995 done 1.48 - - 2792 - 2.47 0.039 1840 -570.9 281.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15305 371.4 15.0 739 15324 done 1.48 - - 2792 - - - 1840 - 281.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15634 319.1 16.0 755 15643 roll 1.48 - - 2792 - 2.47 0.044 3244 568.4 281.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15687 310.7 15.6 757 15696 done 1.48 - - 2792 - 2.47 0.040 1838 -569.2 281.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16006 263.5 14.2 773 16015 roll 1.48 - - 2792 - 2.47 0.043 3243 568.8 281.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16058 256.3 13.7 775 16070 done 1.48 - - 2792 - 2.47 0.039 1837 -569.2 281.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16380 215.7 12.6 791 16397 done 1.48 - - 2792 - - - 1838 - 281.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16707 171.9 13.6 807 16726 done 1.48 - - 2792 - - - 1837 - 281.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17038 124.7 14.5 823 17057 done 1.48 - - 2793 - - - 1837 - 281.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17367 75.3 15.8 839 17375 roll 1.48 - - 2792 - 2.47 0.042 3244 569.6 281.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17440 64.4 14.5 842 17451 done 1.48 - - 2792 - 2.47 0.039 1835 -570.4 281.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17761 23.8 14.1 858 17779 done 1.48 - - 2793 - - - 1835 - 281.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -