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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.25 of 91.80 AH used of 24V (91.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.86 of 61.20 AH used of 10V (93.69% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 671.39 (beyond SM_CC=660) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 98 | VBD | -2.18 | - | - | 47 | - | - | - | 2194 | - | -77.9 | -79.95 | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 4.4 | -6.8 | 14 | 121 | done | -2.22 | 9.80 | 0.163 | 1756 | 174.4 | - | - | 2194 | - | -114.9 | -4.55 | - | 3780 | -49.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 190 | 12.2 | -8.2 | 29 | 196 | done | -2.25 | - | - | 1756 | - | - | - | 2194 | - | -136.3 | -1.33 | - | 3866 | -64.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 19.1 | -10.3 | 42 | 270 | done | -2.25 | - | - | 1756 | - | - | - | 2194 | - | -136.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 28.0 | -12.2 | 50 | 345 | roll | -2.25 | - | - | 1756 | - | 2.55 | 0.061 | 798 | -547.5 | -136.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 49.0 | -13.6 | 63 | 506 | done | -2.25 | - | - | 1756 | - | 2.53 | 0.051 | 2203 | 555.3 | -136.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 74.6 | -12.6 | 74 | 707 | roll | -2.25 | - | - | 1756 | - | 2.53 | 0.060 | 804 | -553.0 | -136.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 88.4 | -12.6 | 79 | 815 | done | -2.25 | - | - | 1756 | - | 2.50 | 0.050 | 2198 | 557.6 | -136.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 929 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 936 | 103.2 | 12.2 | 86 | 1052 | done | -0.42 | 2.03 | 0.113 | 2149 | 193.6 | - | - | 2356 | - | - | 106.75 | 0.683 | 3309 | -5.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1053 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1056 | 105.5 | - | 98 | 1172 | roll | 2.25 | 2.67 | 0.047 | 2748 | 224.3 | 2.62 | 0.059 | 3749 | 531.7 | 136.3 | 106.35 | 0.653 | 2752 | -5.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | 84.4 | 22.2 | 107 | 1210 | done | 2.25 | - | - | 2748 | - | 2.40 | 0.031 | 2342 | -586.2 | 136.3 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 15.3 | 20.6 | 132 | 1531 | roll | 2.25 | - | - | 2748 | - | 2.47 | 0.048 | 947 | -564.8 | 136.3 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 7.5 | 17.9 | 139 | 1573 | done | 2.25 | - | - | 2748 | - | 2.45 | 0.035 | 2365 | 578.8 | 136.3 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1601 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1629 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1629 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.48 | - | - | - | - | -10.05 | 12.32 | 0.043 | 52 | -218.8 | - | - | 2212 | - | 671.88 | - | - | 571 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||