Faroes Aug08 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.05 of 91.80 AH used of 24V (94.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.50 of 61.20 AH used of 10V (97.55% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.7 m at 18.2 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 23.3 m at 852.1 m, depth 875 m (863 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 VBD -1.70 - - 48 - - - 2289 - -146.6 -60.90 - 3465 - - - - - - - - - - -
91 5.1 -10.8 3 113 roll -1.70 11.38 0.168 1993 170.9 2.85 0.087 796 -523.9 -146.6 -0.50 - 3501 -72.0 - - - - - - - - - -
366 52.8 -14.5 15 370 done -1.70 - - 1993 - 2.55 0.056 2192 547.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
688 95.3 -12.9 31 693 roll -1.70 - - 1993 - 2.72 0.085 3616 523.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
888 119.6 -12.0 40 892 done -1.70 - - 1993 - 2.60 0.061 2202 -543.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1215 160.9 -13.3 56 1219 roll -1.70 - - 1993 - 2.65 0.077 788 -533.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1344 179.4 -14.0 62 1349 done -1.70 - - 1993 - 2.60 0.061 2205 545.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1670 222.6 -12.4 78 1672 done -1.70 - - 1993 - - - 2205 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1980 261.9 -13.2 93 1984 roll -1.70 - - 1994 - 2.70 0.077 780 -527.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2125 283.6 -15.1 99 2131 done -1.70 - - 1993 - 2.60 0.060 2200 546.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2442 326.9 -13.0 115 2446 roll -1.70 - - 1994 - 2.67 0.075 780 -531.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2542 341.3 -13.6 119 2548 done -1.70 - - 1994 - 2.58 0.061 2196 548.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2858 381.5 -12.6 135 2862 roll -1.70 - - 1993 - 2.67 0.077 782 -529.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2920 389.4 -12.8 138 2924 done -1.70 - - 1993 - 2.60 0.061 2205 547.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3247 423.9 -9.8 154 3251 roll -1.70 - - 1993 - 2.67 0.076 788 -530.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3386 439.4 -12.4 160 3391 done -1.70 - - 1993 - 2.58 0.058 2202 548.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3702 481.7 -13.5 175 3706 roll -1.70 - - 1993 - 2.65 0.073 787 -534.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3746 488.2 -15.0 177 3750 done -1.70 - - 1993 - 2.55 0.055 2199 553.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4067 529.5 -10.8 193 4071 roll -1.70 - - 1993 - 2.67 0.083 3612 529.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4094 532.5 -10.4 194 4098 done -1.70 - - 1994 - 2.58 0.057 2195 -549.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4410 562.0 -9.9 209 4411 done -1.70 - - 1993 - - - 2193 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4719 593.4 -10.8 224 4724 roll -1.70 - - 1994 - 2.62 0.075 784 -537.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4872 611.1 -11.8 231 4877 done -1.70 - - 1993 - 2.60 0.061 2201 545.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5200 650.0 -11.8 247 5201 done -1.70 - - 1994 - - - 2202 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5509 684.5 -10.9 262 5510 done -1.70 - - 1994 - - - 2202 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5818 716.6 -10.1 277 5822 roll -1.70 - - 1993 - 2.72 0.087 783 -521.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5857 720.8 -10.4 279 5862 done -1.70 - - 1994 - 2.65 0.069 2202 535.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6184 754.8 -10.3 295 6185 done -1.70 - - 1994 - - - 2202 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6493 788.7 -11.2 310 6494 done -1.70 - - 1993 - - - 2202 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6802 823.7 -11.4 325 6804 done -1.70 - - 1993 - - - 2202 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
7112 858.8 -10.9 340 7116 roll -1.70 - - 1993 - 2.75 0.093 789 -513.8 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
7145 862.6 -11.1 341 7151 done -1.70 - - 1993 - 2.65 0.074 2199 532.1 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
7169 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7169 begin apogee
7176 865.6 11.1 343 7440 done -0.42 1.50 0.124 2276 188.7 - - 2353 - - 209.70 1.062 2901 -2.8 0.243 - - - - - - - - -
7441 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7441 begin climb
7444 875.2 - 356 7651 roll 1.70 2.22 0.069 2740 209.0 2.85 0.088 940 -495.8 146.6 166.98 1.144 2303 -3.6 0.290 - - - - - - - - -
7904 866.2 9.2 377 7962 done 1.72 - - 2740 - 2.58 0.046 2361 550.8 163.2 41.85 0.835 2235 -1.6 0.178 - - - - - - - - -
8275 833.2 9.1 395 8336 roll 1.74 - - 2740 - 2.75 0.066 930 -520.4 183.6 41.60 0.879 2150 -2.0 0.205 - - - - - - - - -
8472 813.3 10.4 404 8476 done 1.74 - - 2740 - 2.58 0.047 2353 551.6 183.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8798 780.5 10.5 420 8803 roll 1.74 - - 2740 - 2.67 0.077 3755 525.1 183.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8849 774.5 11.7 422 8853 done 1.74 - - 2740 - 2.53 0.044 2337 -560.5 183.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9164 740.9 10.5 437 9169 roll 1.74 - - 2740 - 2.70 0.074 3753 524.4 183.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9210 735.8 11.3 439 9215 done 1.74 - - 2740 - 2.53 0.044 2344 -556.9 183.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9532 702.4 9.9 455 9536 roll 1.74 - - 2740 - 2.67 0.074 3752 527.3 184.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9594 695.6 11.8 458 9598 done 1.74 - - 2740 - 2.50 0.044 2350 -560.8 184.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9921 661.9 10.2 474 9925 roll 1.74 - - 2740 - 2.67 0.074 3753 525.5 184.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9953 658.2 11.9 475 9960 done 1.74 - - 2740 - 2.50 0.044 2347 -562.4 184.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10270 627.2 9.1 491 10339 done 1.77 - - 2740 - - - 2346 - 205.0 51.62 0.844 2065 -1.5 0.114 - - - - - - - - -
10641 594.4 8.5 509 10769 roll 1.81 0.10 0.064 2765 250.0 2.72 0.074 3751 516.5 237.4 90.53 0.785 1933 -1.5 0.117 - - - - - - - - -
10799 577.4 12.5 516 10805 done 1.81 - - 2765 - 2.53 0.044 2349 -554.2 237.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11115 537.4 13.5 532 11119 roll 1.81 - - 2765 - 2.65 0.073 3752 529.4 237.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11285 513.7 14.1 539 11291 done 1.81 - - 2765 - 2.50 0.041 2346 -562.4 237.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11601 474.6 12.9 555 11605 roll 1.81 - - 2765 - 2.58 0.061 949 -541.5 237.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11628 470.8 14.6 556 11632 done 1.81 - - 2765 - 2.50 0.041 2347 559.2 237.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11944 429.9 12.5 571 11949 roll 1.81 - - 2765 - 2.60 0.065 3756 541.9 237.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12011 420.8 14.2 574 12016 done 1.81 - - 2765 - 2.47 0.035 2342 -572.5 237.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12333 380.3 12.6 590 12337 roll 1.81 - - 2765 - 2.62 0.062 3759 540.8 237.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12360 376.7 12.5 591 12364 done 1.81 - - 2765 - 2.47 0.035 2345 -572.5 237.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12676 338.6 12.0 606 12677 done 1.81 - - 2765 - - - 2344 - 237.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12985 299.4 13.2 621 12990 roll 1.81 - - 2765 - 2.60 0.061 3756 543.1 237.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13018 294.6 14.1 622 13024 done 1.81 - - 2765 - 2.45 0.035 2349 -574.3 237.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13334 251.9 13.1 638 13338 roll 1.81 - - 2765 - 2.60 0.061 3757 541.5 237.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13378 245.5 14.6 640 13383 done 1.81 - - 2765 - 2.45 0.035 2344 -576.7 237.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13700 205.2 12.7 656 13701 done 1.81 - - 2765 - - - 2344 - 237.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14009 166.1 13.1 671 14013 roll 1.81 - - 2765 - 2.62 0.062 3765 542.4 237.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14081 155.8 13.5 674 14085 done 1.81 - - 2765 - 2.47 0.036 2346 -574.5 237.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14397 116.3 11.9 689 14398 done 1.81 - - 2765 - - - 2347 - 237.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14706 79.7 11.9 704 14711 roll 1.81 - - 2765 - 2.58 0.062 3757 546.5 237.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14734 76.2 12.8 705 14738 done 1.81 - - 2766 - 2.45 0.035 2349 -574.7 237.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15050 42.1 10.5 720 15055 roll 1.81 - - 2765 - 2.55 0.061 947 -549.8 237.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15113 34.7 11.3 723 15118 done 1.81 - - 2766 - 2.47 0.041 2356 570.4 237.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15396 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15397 begin surface coast
15421 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15421 begin surface
SM 0.45 - - - - -10.70 - - 43 - - - 2210 - 300.00 52.75 0.704 1678 -4.8 0.000 - - - - - -