Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.72 of 91.80 AH used of 24V (94.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.72 of 61.20 AH used of 10V (97.19% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 49 s • bottom range 86.8 m at 625.5 m, depth 712 m (682 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 100 VBD -1.81 - - 28 - - - 2204 - -146.6 -74.47 - 3007 - - - - - - - - - - -
103 6.6 -10.1 3 123 roll -1.81 11.65 0.140 2205 186.9 2.60 0.068 785 -545.8 -146.6 -2.88 - 3163 -54.2 - - - - - - - - - -
348 47.3 -12.5 11 354 done -1.81 - - 2206 - 2.53 0.044 2193 556.5 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
662 83.3 -10.4 24 671 roll -1.81 - - 2206 - 2.60 0.077 3606 543.5 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
741 91.9 -11.0 26 746 done -1.81 - - 2205 - 2.53 0.042 2180 -563.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1056 125.1 -10.5 39 1065 roll -1.81 - - 2205 - 2.60 0.074 3598 545.4 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1089 129.0 -11.7 40 1098 done -1.81 - - 2205 - 2.42 0.042 2188 -582.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1419 162.5 -10.1 53 1442 done -1.81 - - 2206 - - - 2187 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1753 195.1 -9.3 66 1761 roll -1.81 - - 2206 - 2.60 0.076 3607 546.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1820 201.6 -9.4 68 1829 done -1.81 - - 2206 - 2.42 0.043 2193 -584.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2145 235.2 -9.8 81 2166 done -1.81 - - 2206 - - - 2193 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2476 272.8 -11.4 94 2485 roll -1.81 - - 2206 - 2.65 0.080 3623 539.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2533 280.5 -14.3 96 2542 done -1.81 - - 2206 - 2.45 0.044 2201 -580.4 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2868 325.0 -13.7 109 2892 done -1.81 - - 2206 - - - 2199 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3200 360.7 -13.3 122 3209 roll -1.81 - - 2206 - 2.62 0.085 3606 537.0 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3267 370.7 -15.8 124 3272 done -1.81 - - 2205 - 2.47 0.045 2196 -570.9 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3592 422.9 -15.9 137 3601 roll -1.81 - - 2206 - 2.67 0.094 3598 525.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3631 429.1 -15.3 138 3640 done -1.81 - - 2206 - 2.42 0.049 2202 -576.9 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3956 477.4 -16.5 151 3977 done -1.81 - - 2205 - - - 2202 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4287 534.8 -17.0 164 4310 done -1.81 - - 2205 - - - 2201 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4620 592.8 -15.7 177 4628 roll -1.81 - - 2206 - 2.95 0.137 3600 474.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4883 621.5 -9.0 186 4892 done -1.81 - - 2205 - 2.60 0.080 2202 -537.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5208 652.3 -8.6 199 5216 roll -1.81 - - 2205 - 2.90 0.134 3600 482.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5292 663.2 -12.8 202 5300 done -1.81 - - 2206 - 2.62 0.081 2198 -535.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5478 686.2 13.4 209 5622 done -0.45 1.45 0.085 2508 208.3 - - 2099 - - 122.60 1.297 2563 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
5626 698.6 8.5 215 5759 roll 1.81 2.25 0.060 3004 220.4 2.92 0.110 684 -484.6 146.6 119.90 1.272 1964 -5.0 0.290 - - - - - - - - -
5818 687.1 13.4 222 5826 done 1.81 - - 3004 - 2.72 0.081 2088 516.2 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
6147 644.4 7.6 235 6197 roll 1.81 - - 3005 - 2.85 0.101 690 -490.5 197.5 41.03 1.309 1756 -5.1 0.264 - - - - - - - - -
6451 620.8 7.1 246 6512 done 1.87 - - 3004 - 2.72 0.081 2102 519.1 260.1 50.15 1.313 1503 -5.0 0.252 - - - - - - - - -
6841 565.8 16.7 261 6850 roll 1.95 0.12 0.066 3033 241.7 2.75 0.094 688 -514.2 260.1 - - 1500 - - - - - - - - - - -
7104 522.6 15.1 270 7113 done 1.95 - - 3033 - 2.60 0.062 2104 544.6 260.1 - - 1500 - - - - - - - - - - -
7427 476.3 14.4 283 7436 roll 1.95 - - 3033 - 2.67 0.075 683 -532.2 260.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
7551 457.9 15.6 287 7559 done 1.95 - - 3033 - 2.58 0.053 2104 550.8 260.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
7874 406.3 15.3 300 7883 roll 1.95 - - 3033 - 2.62 0.069 682 -542.7 260.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
8062 379.0 15.3 306 8066 done 1.95 - - 3033 - 2.53 0.048 2104 562.1 260.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
8380 334.5 14.3 319 8389 roll 1.95 - - 3033 - 2.60 0.065 683 -546.5 260.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
8452 323.5 14.2 321 8461 done 1.95 - - 3033 - 2.53 0.046 2112 564.8 260.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
8771 280.9 12.8 334 8779 roll 1.95 - - 3033 - 2.62 0.063 681 -546.2 260.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
8883 266.4 11.9 338 8887 done 1.95 - - 3033 - 2.53 0.048 2105 562.8 260.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
9220 223.7 12.8 351 9228 roll 1.95 - - 3033 - 2.60 0.063 685 -546.2 260.1 - - 1500 - - - - - - - - - - -
9365 203.0 14.7 356 9374 done 1.95 - - 3033 - 2.50 0.045 2107 568.8 260.1 - - 1500 - - - - - - - - - - -
9695 152.6 15.3 369 9703 roll 1.95 - - 3032 - 2.58 0.061 684 -551.6 260.1 - - 1501 - - - - - - - - - - -
9784 137.4 17.4 372 9788 done 1.95 - - 3033 - 2.50 0.044 2106 568.8 260.1 - - 1501 - - - - - - - - - - -
10116 78.4 17.6 385 10139 done 1.95 - - 3033 - - - 2106 - 260.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
10448 37.1 13.9 398 10457 roll 1.95 - - 3033 - 2.60 0.060 678 -549.2 260.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
10622 12.9 14.2 404 10631 done 1.95 - - 3033 - 2.50 0.043 2103 570.0 260.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -