SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 599 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.36 of 150.00 AH used of 24V (53.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.84 of 100.00 AH used of 10V (27.16% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 47 VBD -0.76 - - 61 - - - 2060 - -116.8 -19.45 - 1510 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -2.9 3 114 roll -0.76 11.75 0.226 2925 243.7 2.30 0.072 3461 609.1 -116.8 -44.72 - 2425 -20.5 - - - - - - - - - -
198 10.8 -9.8 26 206 done -0.68 0.10 0.138 2957 320.0 2.22 0.040 2064 -629.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
257 16.4 -9.2 35 265 roll -0.68 - - 2957 - 2.30 0.052 659 -610.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
298 20.2 -9.6 41 306 done -0.68 - - 2949 - 2.25 0.041 2059 622.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
455 35.5 -9.5 66 461 done -0.68 - - 2949 - - - 2059 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
604 50.0 -9.8 91 608 done -0.68 - - 2949 - - - 2059 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
965 86.6 -9.7 146 969 roll -0.68 - - 2938 - 2.33 0.066 3473 606.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1075 97.2 -9.4 151 1080 done -0.68 0.08 0.184 2957 237.5 2.22 0.042 2052 -640.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1403 126.0 -8.9 167 1407 roll -0.68 - - 2958 - 2.25 0.054 657 -620.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1470 132.6 -9.3 170 1474 done -0.68 - - 2949 - 2.22 0.044 2060 632.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1798 162.8 -9.2 186 1799 done -0.68 - - 2949 - - - 2060 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2109 190.8 -9.1 201 2113 roll -0.68 - - 2938 - 2.30 0.067 3468 612.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2196 199.0 -9.1 205 2201 done -0.68 0.08 0.179 2957 237.5 2.20 0.042 2060 -640.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2526 230.7 -9.7 221 2530 roll -0.73 - - 2957 - 2.25 0.054 653 -625.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2570 235.0 -10.0 223 2574 done -0.73 - - 2949 - 2.25 0.044 2073 631.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2899 267.6 -9.8 239 2903 roll -0.73 - - 2938 - 2.25 0.063 3463 617.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2948 273.0 -10.2 241 2953 done -0.73 - - 2938 - 2.17 0.039 2057 -647.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3270 305.9 -10.3 257 3274 roll -0.73 - - 2938 - 2.25 0.054 658 -621.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3305 309.5 -10.5 258 3310 done -0.73 0.08 0.187 2948 125.0 2.22 0.044 2060 631.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3619 337.8 -8.4 274 3623 roll -0.73 - - 2937 - 2.30 0.067 3469 612.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3658 341.1 -8.3 275 3663 done -0.73 - - 2937 - 2.20 0.041 2057 -641.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3974 367.6 -8.6 291 3978 roll -0.73 - - 2937 - 2.25 0.054 658 -621.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4018 371.8 -8.8 293 4023 done -0.73 0.08 0.189 2946 112.5 2.22 0.044 2061 632.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4346 399.4 -8.2 309 4347 done -0.73 - - 2947 - - - 2062 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4654 424.9 -7.8 324 4658 roll -0.73 - - 2936 - 2.30 0.067 3464 609.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4698 428.6 -8.8 326 4702 done -0.73 - - 2936 - 2.20 0.041 2052 -641.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5025 453.9 -7.7 342 5029 roll -0.73 - - 2936 - 2.25 0.054 657 -620.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5097 459.9 -8.4 345 5101 done -0.73 0.08 0.186 2945 112.5 2.22 0.044 2068 635.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5420 483.5 -7.2 361 5421 done -0.76 - - 2945 - - - 2068 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5726 507.3 -8.0 376 5730 roll -0.76 - - 2935 - 2.30 0.067 3470 609.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5804 513.7 -8.3 379 5808 done -0.76 - - 2935 - 2.20 0.041 2062 -640.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6120 539.7 -8.4 395 6124 roll -0.76 - - 2935 - 2.25 0.054 659 -623.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6197 547.0 -9.7 398 6201 done -0.76 - - 2926 - 2.22 0.043 2059 630.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6518 575.7 -9.2 414 6522 roll -0.76 - - 2916 - 2.33 0.066 3471 606.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6595 582.9 -8.9 417 6600 done -0.76 0.10 0.161 2943 270.0 2.22 0.042 2053 -638.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6912 606.9 -7.4 433 6916 roll -0.79 - - 2943 - 2.25 0.055 658 -620.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6973 612.1 -8.1 435 6978 done -0.79 - - 2934 - 2.22 0.043 2062 632.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7290 637.4 -8.0 451 7291 done -0.79 - - 2934 - - - 2063 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7597 663.9 -8.9 466 7599 done -0.79 - - 2934 - - - 2063 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7908 690.2 -8.0 481 7912 roll -0.79 - - 2934 - 2.30 0.054 654 -612.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7953 694.1 -8.5 483 7957 done -0.79 - - 2925 - 2.25 0.045 2065 627.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8274 721.1 -8.6 499 8275 done -0.79 - - 2925 - - - 2065 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8582 748.1 -8.6 514 8586 roll -0.79 - - 2925 - 2.28 0.055 659 -616.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8608 750.4 -9.3 515 8612 done -0.79 - - 2917 - 2.22 0.043 2062 632.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8930 779.1 -8.9 531 8931 done -0.79 - - 2917 - - - 2062 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9238 805.3 -8.5 546 9243 roll -0.79 - - 2906 - 2.33 0.069 3466 602.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9278 808.6 -8.5 548 9283 done -0.79 0.08 0.180 2923 212.5 2.22 0.042 2051 -637.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9605 832.9 -7.3 564 9609 roll -0.79 - - 2924 - 2.28 0.057 651 -614.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9644 835.9 -8.3 566 9648 done -0.79 - - 2916 - 2.25 0.044 2065 628.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9970 861.2 -7.9 582 9971 done -0.79 - - 2916 - - - 2066 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10280 887.5 -8.6 597 10281 done -0.79 - - 2915 - - - 2066 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10588 914.7 -8.9 612 10592 roll -0.79 - - 2915 - 2.30 0.054 657 -612.6 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10637 919.5 -9.8 614 10642 done -0.76 0.10 0.168 2932 170.0 2.25 0.046 2068 627.1 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10956 945.6 -8.3 629 10957 done -0.80 - - 2932 - - - 2068 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11263 970.7 -8.2 644 11267 roll -0.84 - - 2922 - 2.33 0.068 3471 602.1 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11302 974.0 -9.2 646 11306 done -0.84 - - 2923 - 2.22 0.042 2056 -637.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11625 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11625 begin apogee
11632 1000.6 8.1 662 11747 done -0.19 0.62 0.130 3115 309.7 - - 1598 - - 112.00 1.248 1950 -4.2 0.384 - - - - - - - - -
11748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11748 begin climb
11751 1004.0 - 668 11880 roll 0.76 0.95 0.085 3424 325.3 2.55 0.055 3001 550.2 116.8 119.62 1.206 1474 -4.0 0.374 - - - - - - - - -
11908 995.7 8.0 676 11929 done 0.77 - - 3433 - 2.40 0.035 1598 -584.6 127.5 12.48 1.066 1430 -3.5 0.372 - - - - - - - - -
12240 967.9 8.5 692 12244 roll 0.77 - - 3444 - 2.35 0.057 193 -597.9 128.1 - - 1424 - - - - - - - - - - -
12289 963.2 9.1 694 12293 done 0.77 - - 3444 - 2.28 0.038 1611 621.9 128.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
12609 934.7 9.0 710 12610 done 0.77 - - 3444 - - - 1612 - 128.1 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12920 908.4 8.2 725 12930 done 0.77 - - 3444 - - - 1612 - 134.7 7.43 0.955 1400 -3.0 0.318 - - - - - - - - -
13228 882.4 8.9 740 13229 done 0.77 - - 3444 - - - 1612 - 134.7 - - 1399 - - - - - - - - - - -
13539 854.2 9.1 755 13540 done 0.77 - - 3444 - - - 1611 - 134.7 - - 1398 - - - - - - - - - - -
13847 826.9 8.8 770 13848 done 0.77 - - 3443 - - - 1611 - 134.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
14157 798.5 9.2 785 14159 done 0.77 - - 3444 - - - 1612 - 134.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
14465 770.9 8.9 800 14469 roll 0.77 - - 3444 - 2.25 0.059 3002 617.8 134.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
14504 767.4 8.5 802 14509 done 0.77 0.08 0.184 3434 -125.0 2.20 0.037 1580 -646.4 135.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
14832 740.9 8.0 818 14853 roll 0.83 - - 3445 - 2.28 0.057 206 -602.6 147.1 13.57 1.014 1349 -3.5 0.286 - - - - - - - - -
14950 730.7 8.5 823 14954 done 0.86 - - 3444 - 2.20 0.037 1603 635.0 147.9 - - 1348 - - - - - - - - - - -
15273 703.8 8.4 839 15280 done 0.89 0.08 0.122 3490 575.0 - - 1603 - 150.6 4.78 0.725 1336 -2.5 0.275 - - - - - - - - -
15580 670.2 11.0 854 15585 roll 0.84 0.12 0.148 3464 -216.7 2.33 0.055 192 -605.6 150.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
15648 663.2 10.9 857 15652 done 0.84 - - 3464 - 2.22 0.037 1615 641.0 150.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
15969 631.8 9.5 873 15970 done 0.84 - - 3464 - - - 1616 - 150.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16277 601.6 9.8 888 16278 done 0.84 - - 3464 - - - 1615 - 150.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16587 571.0 9.8 903 16591 roll 0.84 - - 3464 - 2.20 0.057 2993 626.4 150.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16643 565.3 10.5 905 16647 done 0.84 0.08 0.181 3453 -137.5 2.15 0.037 1598 -648.8 150.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16964 537.3 8.3 921 16975 roll 0.84 - - 3464 - 2.28 0.055 193 -616.2 154.7 5.43 0.721 1320 -2.8 0.233 - - - - - - - - -
17084 526.5 8.0 926 17103 done 0.85 - - 3464 - 2.20 0.037 1601 640.0 164.9 12.40 0.886 1277 -3.5 0.233 - - - - - - - - -
17427 493.5 10.0 943 17428 done 0.85 - - 3464 - - - 1600 - 164.9 - - 1275 - - - - - - - - - - -
17734 462.2 10.2 958 17735 done 0.85 - - 3464 - - - 1600 - 164.9 - - 1275 - - - - - - - - - - -
18044 431.9 9.4 973 18045 done 0.85 - - 3464 - - - 1600 - 164.9 - - 1274 - - - - - - - - - - -
18352 401.6 10.0 988 18354 done 0.85 - - 3464 - - - 1601 - 164.9 - - 1274 - - - - - - - - - - -
18663 368.2 10.8 1003 18664 done 0.85 - - 3464 - - - 1600 - 164.9 - - 1274 - - - - - - - - - - -
18971 335.4 10.7 1018 18972 done 0.85 - - 3464 - - - 1601 - 164.9 - - 1274 - - - - - - - - - - -
19282 303.7 10.1 1033 19286 roll 0.88 - - 3474 - 2.30 0.054 202 -608.3 164.9 - - 1274 - - - - - - - - - - -
19353 295.9 9.9 1036 19357 done 0.88 - - 3474 - 2.17 0.036 1601 644.7 164.9 - - 1274 - - - - - - - - - - -
19675 262.6 10.6 1052 19680 roll 0.88 - - 3474 - 2.25 0.057 2997 620.4 164.9 - - 1274 - - - - - - - - - - -
19720 257.5 13.4 1054 19724 done 0.88 0.05 0.217 3469 -100.0 2.15 0.036 1600 -649.8 164.9 - - 1274 - - - - - - - - - - -
20047 222.7 10.6 1070 20051 roll 0.88 - - 3480 - 2.30 0.056 195 -610.9 164.9 - - 1274 - - - - - - - - - - -
20119 214.8 11.1 1073 20123 done 0.88 - - 3480 - 2.20 0.037 1614 645.0 164.9 - - 1273 - - - - - - - - - - -
20443 180.7 10.3 1089 20444 done 0.88 - - 3480 - - - 1614 - 164.9 - - 1273 - - - - - - - - - - -
20750 150.1 10.0 1104 20751 done 0.88 - - 3480 - - - 1614 - 164.9 - - 1273 - - - - - - - - - - -
21062 122.6 9.1 1119 21066 roll 0.88 - - 3490 - 2.30 0.053 203 -613.5 164.9 - - 1273 - - - - - - - - - - -
21124 116.4 9.9 1122 21129 done 0.88 0.08 0.171 3469 -262.5 2.17 0.036 1604 645.6 164.9 - - 1273 - - - - - - - - - - -
21453 86.9 9.0 1138 21454 done 0.92 - - 3469 - - - 1604 - 164.9 - - 1273 - - - - - - - - - - -
21787 57.5 8.1 1186 21805 done 0.97 0.08 0.123 3517 600.0 - - 1604 - 174.3 10.02 0.610 1239 -3.4 0.036 - - - - - - - - -
22165 18.1 11.5 1249 22173 roll 0.92 0.12 0.145 3490 -225.0 2.33 0.054 200 -602.6 174.3 - - 1237 - - - - - - - - - - -
22207 13.5 10.2 1255 22214 done 0.92 - - 3490 - 2.20 0.035 1604 638.2 174.3 - - 1237 - - - - - - - - - - -
22266 8.1 8.4 1264 22273 done 0.93 - - 3490 - - - 1605 - 176.5 - - 1237 - - - - - - - - - - -
22316 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22316 begin surface coast
22354 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22354 begin surface
SM 4.29 - - - - -9.74 - - 67 - - - 2075 - 200.16 12.60 0.056 1132 -8.3 0.065 - - - - - -