• Previous call tries 1 | • 110.66 of 150.00 AH used of 24V (26.23% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.09 of 100.00 AH used of 10V (25.91% remains) | |
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.27 m | • Intended pitch -20.2 deg, speed -10.256 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 244.81, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 61 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 72 | done | -0.48 | - | - | 53 | - | - | - | 3220 | - | -116.8 | -52.08 | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
75 | 3.7 | -3.3 | 7 | 92 | roll | -0.48 | 6.90 | 0.226 | 1747 | 245.5 | 1.33 | 0.022 | 2293 | -697.0 | -116.8 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
155 | 16.3 | -8.1 | 19 | 164 | done | -0.51 | - | - | 1742 | - | 1.48 | 0.047 | 3202 | 614.2 | -116.8 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
214 | 22.3 | -9.2 | 28 | 222 | done | -0.51 | - | - | 1742 | - | - | - | 3202 | - | -116.8 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
367 | 37.7 | -10.1 | 53 | 375 | roll | -0.51 | - | - | 1736 | - | 1.15 | 0.051 | 3950 | 650.4 | -116.8 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
492 | 50.2 | -9.6 | 74 | 498 | done | -0.49 | - | - | 1736 | - | 1.00 | 0.028 | 3216 | -734.0 | -116.8 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
840 | 84.4 | -9.6 | 135 | 848 | done | -0.49 | - | - | 1736 | - | - | - | 3216 | - | -116.8 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1187 | 116.8 | -9.6 | 181 | 1193 | done | -0.49 | - | - | 1736 | - | - | - | 3216 | - | -116.8 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1514 | 148.3 | -9.3 | 212 | 1518 | roll | -0.49 | - | - | 1736 | - | 1.27 | 0.022 | 2285 | -733.1 | -116.8 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1531 | 150.2 | -9.2 | 213 | 1538 | done | -0.49 | - | - | 1729 | - | 1.50 | 0.045 | 3212 | 618.0 | -116.8 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1857 | 179.4 | -8.8 | 244 | 1858 | done | -0.49 | - | - | 1729 | - | - | - | 3211 | - | -116.8 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2109 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2109 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2116 | 200.7 | 8.1 | 268 | 2233 | done | -0.09 | 0.43 | 0.125 | 1865 | 316.3 | - | - | 2918 | - | - | 113.18 | 1.320 | 1498 | -4.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2234 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2234 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2237 | 203.5 | - | 280 | 2354 | roll | 0.48 | 0.55 | 0.088 | 2065 | 363.6 | 1.35 | 0.024 | 2031 | -657.0 | 116.8 | 104.53 | 1.300 | 1022 | -4.6 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2437 | 188.6 | 9.5 | 297 | 2453 | done | 0.50 | - | - | 2065 | - | 1.42 | 0.042 | 2927 | 631.0 | 129.2 | 11.75 | 1.189 | 972 | -4.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2774 | 151.8 | 10.1 | 328 | 2789 | roll | 0.46 | - | - | 2065 | - | 1.40 | 0.050 | 3803 | 625.7 | 132.4 | 3.97 | 0.942 | 960 | -3.0 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2828 | 145.6 | 11.2 | 332 | 2838 | done | 0.37 | 0.12 | 0.155 | 2033 | -266.7 | 1.25 | 0.024 | 2907 | -716.8 | 132.4 | - | - | 960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3153 | 120.6 | 7.0 | 363 | 3187 | roll | 0.47 | - | - | 2033 | - | 1.42 | 0.047 | 3812 | 637.3 | 187.4 | 27.90 | 1.168 | 735 | -8.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3204 | 116.7 | 7.9 | 367 | 3229 | done | 0.55 | 0.10 | 0.048 | 2101 | 680.0 | 1.25 | 0.025 | 2939 | -698.4 | 226.8 | 19.83 | 1.141 | 573 | -8.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3564 | 66.4 | 14.3 | 419 | 3571 | roll | 0.49 | 0.12 | 0.174 | 2075 | -216.7 | 1.30 | 0.026 | 2052 | -682.3 | 226.8 | - | - | 572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3616 | 60.6 | 10.3 | 427 | 3622 | done | 0.55 | - | - | 2075 | - | 1.38 | 0.041 | 2923 | 631.2 | 226.8 | - | - | 572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3973 | 20.9 | 8.6 | 488 | 3990 | roll | 0.59 | - | - | 2075 | - | 1.40 | 0.048 | 3804 | 629.3 | 254.1 | 7.75 | 0.728 | 504 | -8.8 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4047 | 10.9 | 15.0 | 499 | 4057 | done | 0.56 | - | - | 2082 | - | 1.25 | 0.024 | 2900 | -723.2 | 254.1 | - | - | 503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4105 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
4105 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
4130 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4130 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.24 | - | - | - | - | -5.65 | 5.28 | 0.036 | 62 | -382.6 | - | - | 3213 | - | 244.81 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - |