prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.58 of 150.00 AH used of 24V (60.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.34 of 100.00 AH used of 10V (74.66% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 20.0 m at 100.4 m, depth 120 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 97 | VBD | -0.45 | - | - | 49 | - | - | - | 3214 | - | -170.4 | -79.03 | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.9 | -6.8 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.78 | 0.226 | 1712 | 245.3 | 1.12 | 0.062 | 3950 | 657.1 | -170.4 | -2.38 | - | 2843 | -54.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 237 | 35.7 | -11.9 | 32 | 246 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.08 | 0.028 | 3197 | -697.2 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 55.0 | -12.3 | 57 | 396 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | - | - | 3197 | - | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 97.4 | -11.4 | 118 | 745 | roll | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.25 | 0.025 | 2297 | -720.0 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 101.8 | -8.1 | 125 | 793 | done | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.40 | 0.045 | 3190 | 637.9 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 833 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 840 | 105.8 | 8.5 | 129 | 927 | done | -0.11 | 0.35 | 0.116 | 1823 | 334.3 | - | - | 3061 | - | - | 79.65 | 1.010 | 2145 | -8.8 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 928 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 930 | 109.3 | - | 138 | 1014 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.074 | 2023 | 384.6 | 1.33 | 0.023 | 2151 | -684.2 | 170.4 | 78.80 | 0.993 | 1451 | -8.8 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 99.7 | 11.7 | 149 | 1066 | done | 0.45 | - | - | 2023 | - | 1.45 | 0.043 | 3050 | 620.0 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 62.0 | 10.7 | 210 | 1412 | done | 0.45 | - | - | 2023 | - | - | - | 3050 | - | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 25.2 | 11.2 | 271 | 1762 | roll | 0.45 | - | - | 2030 | - | 1.30 | 0.028 | 2145 | -696.2 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 20.4 | 9.2 | 279 | 1822 | done | 0.46 | - | - | 2030 | - | 1.40 | 0.044 | 3049 | 645.7 | 190.0 | 8.12 | 0.625 | 1368 | -9.7 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1872 | 14.2 | 9.6 | 289 | 1882 | roll | 0.47 | - | - | 2030 | - | 1.42 | 0.050 | 3940 | 627.5 | 200.6 | 4.28 | 0.525 | 1326 | -9.8 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 4.7 | 12.6 | 302 | 1964 | done | 0.47 | - | - | 2037 | - | 1.30 | 0.028 | 3042 | -690.8 | 200.6 | - | - | 1326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1971 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1971 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1996 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1996 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -5.68 | - | - | 51 | - | - | - | 3208 | - | 402.29 | 93.07 | 0.188 | 505 | -8.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||