prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 85.71 of 150.00 AH used of 24V (42.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.42 of 100.00 AH used of 10V (40.58% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 17.5 m at 19.4 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 159 | VBD | -0.71 | - | - | 347 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | -140.15 | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 3.2 | -1.6 | 20 | 188 | roll | -0.71 | 9.30 | 0.196 | 2824 | 266.3 | 2.38 | 0.060 | 1239 | -597.9 | -146.0 | -8.55 | - | 3560 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 26.6 | -13.9 | 45 | 318 | done | -0.71 | - | - | 2821 | - | 2.35 | 0.055 | 2649 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 450 | 48.0 | -15.2 | 70 | 458 | roll | -0.71 | - | - | 2813 | - | 1.85 | 0.056 | 3764 | 602.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 59.3 | -15.6 | 82 | 529 | done | -0.71 | - | - | 2813 | - | 1.77 | 0.039 | 2659 | -624.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 81.2 | -16.1 | 107 | 666 | done | -0.71 | - | - | 2813 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 103.9 | -15.9 | 131 | 804 | done | -0.71 | - | - | 2813 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 124.1 | -16.0 | 143 | 933 | roll | -0.71 | - | - | 2804 | - | 1.85 | 0.059 | 3771 | 602.2 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 131.8 | -17.2 | 147 | 979 | done | -0.71 | - | - | 2804 | - | 1.75 | 0.040 | 2660 | -634.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | 154.7 | -16.2 | 160 | 1123 | roll | -0.71 | 0.10 | 0.173 | 2823 | 190.0 | 1.85 | 0.059 | 3770 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 160.6 | -15.5 | 163 | 1159 | done | -0.71 | - | - | 2823 | - | 1.73 | 0.039 | 2673 | -634.1 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 180.9 | -14.2 | 176 | 1305 | done | -0.71 | - | - | 2823 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 200.2 | -13.5 | 189 | 1438 | roll | -0.71 | - | - | 2814 | - | 1.83 | 0.058 | 3769 | 600.5 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 210.2 | -14.1 | 195 | 1507 | done | -0.71 | - | - | 2814 | - | 1.73 | 0.040 | 2676 | -631.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 230.4 | -14.3 | 208 | 1653 | done | -0.71 | - | - | 2814 | - | - | - | 2673 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 250.3 | -14.9 | 221 | 1790 | done | -0.71 | - | - | 2814 | - | - | - | 2673 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 279.7 | -14.5 | 240 | 1985 | roll | -0.71 | - | - | 2806 | - | 1.83 | 0.058 | 3770 | 599.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | 288.6 | -15.4 | 245 | 2041 | done | -0.71 | - | - | 2805 | - | 1.73 | 0.040 | 2678 | -631.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2242 | 318.0 | -14.4 | 264 | 2243 | done | -0.71 | - | - | 2806 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2433 | 345.5 | -14.6 | 282 | 2436 | roll | -0.71 | - | - | 2798 | - | 1.83 | 0.060 | 3770 | 597.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | 356.0 | -15.4 | 288 | 2505 | done | -0.71 | 0.12 | 0.155 | 2831 | 275.0 | 1.73 | 0.040 | 2677 | -631.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2706 | 382.2 | -12.6 | 307 | 2707 | done | -0.71 | - | - | 2831 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2756 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2762 | 388.8 | 12.5 | 312 | 2901 | roll | -0.27 | 0.43 | 0.121 | 2970 | 323.3 | - | - | 2491 | - | - | 131.00 | 1.063 | 2961 | -4.6 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2902 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2904 | 395.8 | - | 324 | 3066 | roll | 0.71 | 1.08 | 0.080 | 3293 | 299.1 | 2.58 | 0.047 | 1107 | -536.4 | 146.0 | 148.18 | 0.978 | 2362 | -4.0 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3170 | 376.0 | 9.5 | 347 | 3174 | done | 0.71 | - | - | 3293 | - | 2.55 | 0.049 | 2499 | 545.9 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 354.8 | 10.5 | 365 | 3373 | roll | 0.71 | - | - | 3300 | - | 2.45 | 0.047 | 1096 | -572.7 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3490 | 341.6 | 10.4 | 375 | 3498 | done | 0.71 | - | - | 3300 | - | 2.47 | 0.049 | 2521 | 576.9 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3692 | 319.9 | 10.9 | 394 | 3695 | roll | 0.71 | - | - | 3299 | - | 2.10 | 0.054 | 3773 | 596.2 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3812 | 304.2 | 13.1 | 404 | 3816 | done | 0.71 | - | - | 3308 | - | 1.98 | 0.039 | 2543 | -621.2 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 280.2 | 11.3 | 423 | 4018 | done | 0.71 | - | - | 3308 | - | - | - | 2540 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4207 | 258.8 | 10.7 | 441 | 4211 | roll | 0.71 | - | - | 3309 | - | 2.03 | 0.057 | 3764 | 603.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4313 | 245.0 | 13.0 | 450 | 4321 | done | 0.71 | - | - | 3318 | - | 1.95 | 0.038 | 2549 | -623.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 229.9 | 11.2 | 463 | 4458 | done | 0.71 | - | - | 3318 | - | - | - | 2547 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4586 | 214.5 | 11.7 | 476 | 4590 | roll | 0.71 | - | - | 3318 | - | 2.00 | 0.057 | 3763 | 608.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4635 | 207.7 | 13.5 | 480 | 4644 | done | 0.71 | 0.10 | 0.135 | 3296 | -220.0 | 1.95 | 0.038 | 2549 | -622.6 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4773 | 193.7 | 10.1 | 493 | 4777 | roll | 0.71 | - | - | 3296 | - | 2.00 | 0.058 | 3764 | 607.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4822 | 187.4 | 12.4 | 497 | 4831 | done | 0.71 | - | - | 3304 | - | 1.92 | 0.037 | 2560 | -627.1 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4958 | 173.3 | 10.7 | 510 | 4961 | roll | 0.71 | - | - | 3304 | - | 1.98 | 0.057 | 3764 | 608.1 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5016 | 166.4 | 12.6 | 515 | 5019 | done | 0.71 | - | - | 3311 | - | 1.85 | 0.038 | 2580 | -640.0 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5157 | 150.5 | 10.9 | 528 | 5158 | done | 0.71 | - | - | 3312 | - | - | - | 2577 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5284 | 136.2 | 11.6 | 540 | 5287 | roll | 0.71 | - | - | 3312 | - | 1.95 | 0.057 | 3764 | 608.7 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5353 | 127.6 | 13.3 | 546 | 5357 | done | 0.71 | - | - | 3321 | - | 1.85 | 0.037 | 2584 | -637.8 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5496 | 111.2 | 11.0 | 559 | 5504 | done | 0.71 | - | - | 3321 | - | - | - | 2580 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5632 | 96.1 | 11.2 | 575 | 5639 | roll | 0.71 | - | - | 3321 | - | 1.98 | 0.056 | 3773 | 602.5 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5691 | 88.8 | 13.7 | 585 | 5699 | done | 0.71 | 0.10 | 0.133 | 3298 | -230.0 | 1.90 | 0.039 | 2593 | -621.1 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5833 | 74.3 | 10.0 | 610 | 5841 | done | 0.71 | - | - | 3298 | - | - | - | 2592 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5973 | 60.0 | 10.7 | 635 | 5979 | done | 0.71 | - | - | 3298 | - | - | - | 2592 | - | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6109 | 45.3 | 10.3 | 660 | 6117 | roll | 0.71 | - | - | 3298 | - | 1.98 | 0.057 | 3760 | 589.9 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6177 | 37.6 | 11.7 | 672 | 6185 | done | 0.71 | - | - | 3306 | - | 1.88 | 0.038 | 2597 | -618.6 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6320 | 21.4 | 11.7 | 697 | 6328 | roll | 0.71 | - | - | 3306 | - | 1.95 | 0.056 | 3754 | 593.3 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6364 | 16.1 | 11.5 | 704 | 6372 | done | 0.71 | - | - | 3315 | - | 1.85 | 0.037 | 2604 | -621.6 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6475 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6475 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6500 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6500 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.23 | - | - | - | - | -8.31 | - | - | 405 | - | - | - | 2670 | - | 250.20 | 52.72 | 0.727 | 1941 | -7.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||