SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 599 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 250.51 of 350.00 AH used of 24V (28.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.7 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 35 VBD -0.78 - - 140 - - - 1511 - -184.9 -10.30 - 1499 - - - - - - - - - - -
39 2.4 - 1 147 roll -0.78 10.68 0.321 2616 231.8 2.05 0.121 2585 523.9 -184.9 -90.82 - 3449 -21.5 - - - - - - - 14.06 14.12 14.60
333 18.3 -8.8 30 339 done -0.78 - - 2618 - 2.08 0.108 1512 -515.9 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.78 -
642 43.9 -8.8 61 650 roll -0.78 - - 2618 - 2.10 0.132 457 -502.4 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.93 -
793 57.8 -9.4 76 800 done -0.78 - - 2617 - 1.92 0.075 1506 546.4 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.93 -
1100 83.2 -8.0 107 1101 done -0.78 - - 2618 - - - 1506 - -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
1400 106.6 -7.5 137 1409 roll -0.78 - - 2618 - 2.10 0.125 460 -498.1 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.83 -
1561 119.3 -8.2 153 1569 done -0.75 - - 2618 - 1.90 0.073 1495 544.7 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.91 -
1872 143.9 -8.3 184 1879 roll -0.75 - - 2618 - 2.05 0.125 459 -505.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.78 -
1961 151.6 -8.3 193 1969 done -0.73 - - 2618 - 1.85 0.073 1471 547.0 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.93 -
2271 174.3 -6.6 224 2278 roll -0.73 - - 2617 - 2.08 0.099 2581 533.7 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.91 -
2417 183.5 -6.4 238 2423 done -0.73 - - 2618 - 2.12 0.108 1478 -520.3 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.92 -
2724 207.2 -8.2 269 2731 roll -0.73 - - 2618 - 2.03 0.129 459 -502.0 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.91 -
2752 209.8 -8.5 272 2760 done -0.73 - - 2618 - 1.90 0.073 1494 544.7 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.85 -
3064 238.4 -9.5 303 3071 roll -0.73 - - 2618 - 2.05 0.099 2582 530.7 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.92 -
3153 247.1 -9.8 312 3160 done -0.75 - - 2617 - 2.10 0.109 1507 -511.9 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.87 -
3487 278.9 -9.5 325 3493 roll -0.75 - - 2619 - 2.05 0.101 2581 523.9 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.81 -
3561 284.3 -9.2 327 3571 done -0.75 - - 2618 - 2.10 0.109 1512 -509.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.84 -
3874 312.2 -8.0 338 3879 roll -0.75 - - 2617 - 2.10 0.131 454 -503.8 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.80 -
3962 319.1 -7.6 341 3970 done -0.75 - - 2618 - 1.95 0.076 1509 541.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.85 -
4298 341.2 -6.6 352 4303 roll -0.75 - - 2618 - 2.05 0.103 2580 522.4 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.80 -
4383 347.2 -6.6 355 4389 done -0.75 - - 2617 - 2.10 0.112 1518 -505.7 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.79 -
4713 372.8 -8.5 366 4719 roll -0.75 - - 2618 - 2.15 0.134 462 -491.2 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.71 -
4883 387.3 -9.9 371 4891 done -0.75 - - 2618 - 1.90 0.079 1488 540.0 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.82 -
5193 422.8 -11.0 382 5199 roll -0.75 - - 2618 - 2.10 0.105 2575 517.6 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.72 -
5314 435.2 -10.3 386 5320 done -0.78 - - 2618 - 2.10 0.112 1503 -510.5 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.88 -
5646 463.4 -7.6 397 5653 roll -0.80 - - 2618 - 2.08 0.129 458 -502.4 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.82 -
5704 467.6 -7.2 399 5709 done -0.80 - - 2618 - 1.98 0.081 1535 543.9 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.88 -
6037 484.1 -4.0 410 6042 roll -0.82 - - 2620 - 2.00 0.103 2581 523.0 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.83 -
6144 487.5 -3.9 413 6150 done -0.85 - - 2618 - 2.05 0.111 1529 -513.2 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.88 -
6457 504.0 -5.9 424 6462 roll -0.87 - - 2618 - 2.03 0.106 2584 519.7 -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - 13.85 -
6562 510.4 -6.9 427 6571 done -0.89 - - 2618 - 2.17 0.112 1486 -506.0 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.79 -
6874 540.7 -10.1 438 6880 roll -0.91 0.12 0.131 2560 -483.3 2.05 0.131 460 -500.5 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - 14.33 13.83 -
6963 551.4 -11.5 441 6971 done -0.91 - - 2555 - 1.92 0.083 1486 534.4 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.81 -
7298 590.4 -11.7 452 7303 roll -0.91 - - 2555 - 2.10 0.134 456 -490.5 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - - 13.81 -
7423 604.5 -11.7 456 7430 done -0.87 0.10 0.224 2577 220.0 1.90 0.082 1467 532.1 -184.9 - - 3439 - - - - - - - - 13.54 13.79 -
7748 634.4 -8.3 467 7753 roll -0.87 - - 2580 - 2.05 0.135 459 -491.7 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.82 -
7913 646.2 -7.8 472 7921 done -0.85 - - 2578 - 1.88 0.082 1447 525.5 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.86 -
8226 668.5 -6.5 483 8231 roll -0.85 - - 2578 - 2.03 0.135 458 -487.2 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.80 -
8393 679.2 -7.2 488 8402 done -0.82 0.08 0.220 2596 225.0 1.77 0.081 1404 534.5 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - 13.53 13.79 -
8709 705.0 -8.6 499 8714 roll -0.82 - - 2597 - 1.92 0.137 456 -493.8 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.81 -
8783 711.0 -9.3 501 8791 done -0.82 - - 2593 - 1.77 0.084 1389 527.1 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.87 -
9096 746.9 -11.4 512 9101 roll -0.82 - - 2592 - 2.30 0.108 2582 518.7 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.86 -
9143 750.2 -11.3 513 9151 done -0.82 - - 2592 - 2.42 0.116 1369 -501.2 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.88 -
9455 782.9 -9.3 524 9460 roll -0.82 - - 2591 - 2.35 0.109 2582 516.2 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.90 -
9594 792.3 -7.8 528 9602 done -0.82 - - 2590 - 2.50 0.120 1337 -498.0 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.88 -
9904 813.6 -6.0 539 9910 roll -0.82 - - 2590 - 1.80 0.143 466 -483.9 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.78 -
10074 822.9 -6.2 544 10081 done -0.82 - - 2587 - 1.60 0.086 1312 528.8 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.88 -
10387 843.1 -6.5 555 10388 done -0.82 - - 2587 - - - 1312 - -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10685 864.4 -7.3 565 10691 roll -0.82 - - 2587 - 1.80 0.145 457 -475.0 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.76 -
10843 876.6 -8.2 570 10850 done -0.82 - - 2585 - 1.60 0.086 1290 520.6 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.84 -
11165 904.0 -8.5 581 11171 roll -0.82 - - 2585 - 1.73 0.147 458 -480.9 -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - 13.81 -
11283 914.8 -9.0 585 11291 done -0.82 - - 2582 - 1.58 0.090 1279 519.6 -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - 13.82 -
11617 942.1 -7.9 596 11623 roll -0.82 - - 2582 - 1.73 0.149 461 -472.8 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.81 -
11724 949.3 -7.9 599 11733 done -0.82 - - 2579 - 1.50 0.092 1238 518.0 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.80 -
12037 973.1 -7.0 610 12042 roll -0.82 - - 2579 - 2.60 0.104 2589 519.6 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.94 -
12114 977.1 -6.8 612 12122 done -0.82 - - 2579 - 2.70 0.118 1221 -506.7 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.96 -
12151 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12151 begin apogee
12160 981.3 -6.8 614 12351 roll -0.25 0.73 0.180 2785 282.2 - - 1527 - - 182.95 1.877 2688 -4.0 0.393 - - - - - - 13.82 - 13.06
12357 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12357 begin climb
12361 989.6 - 620 12565 roll 0.78 1.08 0.122 3120 310.2 2.05 0.116 2584 515.6 184.9 192.75 1.819 1936 -3.9 0.397 - - - - - - 13.89 13.85 13.08
12615 979.8 6.9 629 12634 done 0.75 - - 3128 - 2.12 0.131 1521 -501.4 194.4 7.65 1.523 1903 -4.3 0.520 - - - - - - - 13.86 13.12
12938 955.8 7.0 640 12944 roll 0.72 - - 3136 - 2.22 0.162 460 -477.9 198.4 1.73 0.171 1883 -11.6 12.100 - - - - - - - 14.00 14.04
13088 946.4 6.8 645 13114 done 0.69 0.17 0.259 3097 -229.4 2.05 0.094 1564 538.5 211.6 20.85 1.723 1831 -2.5 0.257 - - - - - - 13.85 14.11 13.35
13424 926.5 5.5 657 13500 roll 0.73 - - 3101 - 2.33 0.163 458 -474.7 273.4 67.68 1.779 1571 -3.8 0.375 - - - - - - - 14.06 13.17
13524 920.9 6.0 660 13576 done 0.76 - - 3099 - 2.17 0.094 1607 529.5 315.4 46.83 1.736 1407 -3.5 0.348 - - - - - - - 14.11 13.12
13896 892.9 7.9 673 13902 roll 0.80 - - 3110 - 2.33 0.154 459 -492.7 315.4 - - 1389 - - - - - - - - - 14.03 -
13966 887.8 8.3 675 13972 done 0.84 - - 3110 - 2.17 0.088 1640 544.2 315.4 - - 1388 - - - - - - - - - 14.15 -
14289 858.3 9.3 686 14295 roll 0.88 0.12 0.143 3176 550.0 2.40 0.151 458 -492.5 315.4 - - 1386 - - - - - - - - 14.31 13.99 -
14336 855.2 9.6 687 14343 done 0.90 - - 3170 - 2.30 0.093 1683 532.6 315.4 - - 1386 - - - - - - - - - 14.11 -
14646 821.2 10.3 698 14652 roll 0.90 - - 3180 - 2.58 0.153 458 -474.8 315.4 - - 1386 - - - - - - - - - 13.94 -
14715 815.0 10.3 700 14722 done 0.90 - - 3180 - 2.38 0.088 1722 531.1 315.4 - - 1386 - - - - - - - - - 14.02 -
15038 783.7 9.1 711 15043 roll 0.90 - - 3189 - 2.62 0.163 461 -481.3 315.4 - - 1385 - - - - - - - - - 13.92 -
15135 775.4 9.2 714 15142 done 0.88 0.10 0.229 3157 -320.0 2.47 0.093 1757 524.7 315.4 - - 1385 - - - - - - - - 13.78 13.97 -
15460 749.5 7.9 725 15465 roll 0.88 - - 3167 - 2.70 0.157 456 -481.9 315.4 - - 1385 - - - - - - - - - 13.93 -
15555 741.9 8.4 728 15562 done 0.88 - - 3167 - 2.58 0.094 1797 519.8 315.4 - - 1385 - - - - - - - - - 13.96 -
15878 711.5 9.8 739 15883 roll 0.88 - - 3177 - 2.78 0.158 460 -480.9 315.4 - - 1385 - - - - - - - - - 13.91 -
15965 701.9 10.5 742 15972 done 0.88 - - 3177 - 2.65 0.094 1838 520.0 315.4 - - 1384 - - - - - - - - - 13.97 -
16300 665.3 11.3 753 16305 roll 0.88 - - 3186 - 2.85 0.155 461 -483.2 315.4 - - 1384 - - - - - - - - - 13.91 -
16415 651.2 11.8 757 16423 done 0.88 0.10 0.217 3157 -290.0 2.70 0.094 1866 520.4 315.4 - - 1384 - - - - - - - - 13.76 13.93 -
16750 615.7 10.7 768 16756 roll 0.88 - - 3166 - 2.92 0.155 456 -482.9 315.4 - - 1384 - - - - - - - - - 13.90 -
16836 606.1 10.5 771 16842 done 0.88 - - 3166 - 2.70 0.094 1870 523.7 315.4 - - 1384 - - - - - - - - - 13.97 -
17169 572.5 10.1 782 17174 roll 0.88 - - 3166 - 1.35 0.110 2570 518.5 315.4 - - 1383 - - - - - - - - - 13.83 -
17317 557.6 10.0 787 17322 done 0.88 - - 3171 - 1.38 0.116 1874 -504.3 315.4 - - 1384 - - - - - - - - - 13.84 -
17649 525.9 9.5 798 17654 roll 0.88 - - 3171 - 1.38 0.119 2570 504.3 315.4 - - 1384 - - - - - - - - - 13.81 -
17717 520.3 9.2 800 17722 done 0.88 - - 3176 - 1.38 0.122 1878 -501.4 315.4 - - 1384 - - - - - - - - - 13.85 -
18036 489.8 9.3 811 18042 roll 0.88 - - 3176 - 1.38 0.116 2575 505.1 315.4 - - 1382 - - - - - - - - - 13.79 -
18084 487.1 9.3 812 18092 done 0.88 - - 3180 - 1.42 0.122 1869 -497.2 315.4 - - 1384 - - - - - - - - - 13.85 -
18398 455.2 10.2 823 18399 done 0.88 - - 3177 - - - 1869 - 315.4 - - 1384 - - - - - - - - - - -
18696 420.9 12.1 833 18697 done 0.88 - - 3181 - - - 1869 - 315.4 - - 1384 - - - - - - - - - - -
18996 381.6 13.3 843 18997 done 0.88 - - 3180 - - - 1869 - 315.4 - - 1384 - - - - - - - - - - -
19296 342.5 12.7 853 19302 roll 0.88 - - 3180 - 1.40 0.109 2583 510.0 315.4 - - 1384 - - - - - - - - - 13.78 -
19456 325.0 11.6 858 19463 done 0.88 0.10 0.206 3155 -250.0 1.40 0.116 1874 -506.4 315.4 - - 1384 - - - - - - - - 13.71 13.83 -
19779 296.3 7.5 869 19784 roll 0.88 - - 3155 - 1.38 0.110 2575 508.0 315.4 - - 1385 - - - - - - - - - 13.85 -
19845 292.0 7.3 871 19851 done 0.88 - - 3157 - 1.40 0.113 1870 -503.6 315.4 - - 1385 - - - - - - - - - 13.87 -
20170 269.9 6.7 882 20195 roll 0.89 - - 3159 - 1.38 0.110 2583 516.7 331.4 14.98 1.083 1336 -3.3 0.153 - - - - - - - 14.17 13.60
20286 261.1 7.2 886 20292 done 0.89 - - 3165 - 1.48 0.114 1824 -512.8 331.4 - - 1333 - - - - - - - - - 14.02 -
20597 234.3 10.1 907 20604 roll 0.89 - - 3173 - 2.75 0.144 459 -496.4 331.4 - - 1333 - - - - - - - - - 13.95 -
20636 230.2 10.3 911 20643 done 0.89 - - 3173 - 2.60 0.083 1862 539.6 331.4 - - 1333 - - - - - - - - - 14.09 -
20946 194.6 11.3 942 20955 roll 0.89 - - 3173 - 1.38 0.107 2581 521.0 331.4 - - 1333 - - - - - - - - - 13.88 -
21126 174.5 10.9 960 21133 done 0.89 - - 3178 - 1.38 0.110 1870 -515.2 331.4 - - 1333 - - - - - - - - - 13.88 -
21436 144.0 9.9 991 21444 roll 0.89 - - 3187 - 2.88 0.142 459 -489.9 331.4 - - 1333 - - - - - - - - - 13.89 -
21558 131.5 10.8 1003 21565 done 0.89 0.12 0.222 3155 -266.7 2.62 0.082 1866 537.0 331.4 - - 1332 - - - - - - - - 13.83 13.95 -
21870 97.5 11.4 1034 21877 done 0.89 - - 3156 - - - 1866 - 331.4 - - 1333 - - - - - - - - - - -
22178 64.0 10.2 1065 22185 roll 0.91 - - 3165 - 2.88 0.138 455 -489.9 331.4 - - 1333 - - - - - - - - - 13.95 -
22336 48.3 9.4 1081 22344 done 0.91 - - 3165 - 2.65 0.083 1863 531.3 331.4 - - 1331 - - - - - - - - - 13.95 -
22646 18.1 10.9 1112 22654 roll 0.91 - - 3165 - 1.35 0.106 2574 526.7 331.4 - - 1334 - - - - - - - - - 13.85 -
22696 12.8 11.0 1117 22704 done 0.91 - - 3169 - 1.38 0.110 1869 -510.9 331.4 - - 1335 - - - - - - - - - 13.89 -
22783 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22783 begin surface coast
22818 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22818 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.46 8.88 0.067 144 -340.7 0.73 0.129 1520 -478.1 350.04 8.65 0.132 1264 -8.2 0.015 - - - - - -