QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 599 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 136.10 of 150.00 AH used of 24V ( 9.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 86.52 of 100.00 AH used of 10V (13.48% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 573.27 (beyond SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 733
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
14 - - - 79 VBD -0.91 - - 136 - - - 2274 - -219.0 -62.78 - 1989 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -3.6 10 146 roll -0.91 9.30 0.222 2469 250.9 2.30 0.061 3674 608.7 -219.0 -45.38 - 3748 -38.8 - - - - - - - - - -
264 48.6 -28.4 42 270 done -0.50 0.47 0.123 2615 310.6 2.12 0.031 2276 -659.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
592 84.5 -5.1 103 597 roll -0.53 - - 2615 - 2.20 0.043 878 -635.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
647 87.5 -4.8 113 653 done -0.68 0.15 0.053 2528 -580.0 2.20 0.038 2277 635.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
976 146.4 -22.7 174 982 done -0.45 0.30 0.133 2627 330.0 - - 2278 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1304 182.3 -6.9 235 1311 roll -0.65 0.15 0.051 2533 -626.7 2.20 0.044 890 -630.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1366 189.8 -13.5 246 1372 done -0.56 0.17 0.117 2602 405.9 2.20 0.041 2262 623.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1695 219.6 -8.0 307 1700 done -0.70 0.12 0.059 2522 -666.7 - - 2263 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2021 267.6 -15.0 368 2028 roll -0.55 0.22 0.125 2595 331.8 2.25 0.047 883 -613.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2072 272.7 -7.2 377 2078 done -0.72 0.15 0.052 2506 -593.3 2.20 0.041 2281 635.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2399 328.2 -16.9 424 2403 roll -0.59 0.25 0.140 2586 320.0 2.28 0.045 886 -611.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2459 334.5 -8.0 429 2463 done -0.79 0.17 0.048 2483 -605.9 2.17 0.041 2263 634.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2775 384.4 -17.3 459 2778 roll -0.60 0.30 0.128 2581 326.7 2.22 0.046 888 -619.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2807 388.8 -11.7 462 2810 done -0.65 - - 2581 - 2.20 0.047 2251 619.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3129 413.7 -8.5 493 3132 roll -0.85 0.20 0.049 2466 -575.0 2.35 0.054 3697 615.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3193 423.2 -17.0 499 3197 done -0.74 0.25 0.118 2542 304.0 2.20 0.033 2264 -651.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3509 459.8 -9.5 529 3513 roll -0.80 - - 2543 - 2.20 0.048 881 -628.6 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3574 465.7 -8.3 535 3578 done -0.91 0.15 0.054 2457 -573.3 2.20 0.041 2266 629.5 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3898 516.0 -15.2 561 3900 done -0.71 0.30 0.133 2547 300.0 - - 2266 - -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4205 540.6 -7.8 576 4208 roll -0.82 - - 2548 - 2.28 0.050 884 -606.1 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4237 543.3 -7.8 577 4243 done -0.96 0.22 0.046 2444 -472.7 2.22 0.044 2254 617.1 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4548 598.5 -18.5 593 4552 roll -0.75 0.28 0.134 2533 317.9 2.25 0.048 881 -610.2 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4602 605.0 -9.5 595 4605 done -0.85 - - 2533 - 2.17 0.043 2243 627.6 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4919 633.8 -9.4 611 4922 roll -0.95 0.17 0.050 2436 -570.6 2.38 0.056 3684 605.5 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4946 637.2 -13.8 612 4950 done -0.89 0.20 0.127 2495 295.0 2.22 0.034 2242 -649.5 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5262 677.7 -12.6 628 5265 roll -0.89 - - 2494 - 2.17 0.049 883 -626.3 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5342 687.2 -10.9 631 5347 done -0.89 - - 2494 - 2.17 0.044 2240 625.3 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5654 717.7 -9.0 647 5657 roll -0.89 - - 2495 - 2.40 0.058 3694 605.8 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5680 720.2 -9.2 648 5684 done -0.89 - - 2494 - 2.28 0.033 2227 -643.4 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5991 748.3 -9.7 663 5994 roll -0.89 - - 2495 - 2.15 0.048 888 -622.8 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6030 752.1 -9.8 664 6036 done -0.89 - - 2494 - 2.22 0.044 2242 609.9 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6340 783.5 -10.0 680 6341 done -0.89 - - 2494 - - - 2242 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6646 814.1 -10.0 695 6649 roll -0.89 - - 2494 - 2.22 0.050 884 -611.7 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6673 816.9 -10.3 696 6676 done -0.89 - - 2495 - 2.20 0.044 2243 617.7 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6994 848.5 -10.1 712 6998 roll -0.89 - - 2494 - 2.40 0.059 3689 602.5 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7022 851.4 -10.6 713 7025 done -0.93 - - 2494 - 2.28 0.034 2228 -640.8 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7333 883.9 -10.7 728 7334 done -0.93 - - 2495 - - - 2228 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7638 915.4 -10.2 743 7639 done -0.93 - - 2495 - - - 2228 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7944 947.4 -10.7 758 7948 roll -0.96 - - 2494 - 2.47 0.061 3685 589.9 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7971 950.4 -11.2 759 7975 done -1.03 0.15 0.058 2424 -466.7 2.28 0.036 2241 -633.3 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8218 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8218 begin apogee
8226 992.4 17.3 771 8407 done -0.20 0.95 0.129 2715 306.3 - - 2309 - - 178.68 1.340 2854 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
8408 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8408 begin climb
8411 1003.6 - 780 8614 roll 0.91 0.98 0.045 3079 371.4 2.53 0.058 3689 545.5 219.0 193.55 1.301 1959 -4.6 0.396 - - - - - - - - -
8855 943.3 21.8 800 8862 done 0.47 0.55 0.146 2929 -272.7 2.20 0.038 2307 -628.2 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9167 911.1 9.3 816 9214 roll 0.53 - - 2929 - 2.33 0.055 3686 591.8 269.0 43.35 1.241 1757 -4.5 0.368 - - - - - - - - -
9396 885.4 11.0 827 9399 done 0.53 - - 2937 - 2.20 0.038 2292 -633.6 269.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
9724 851.6 9.5 843 9769 roll 0.59 - - 2938 - 2.40 0.054 3692 583.3 314.9 40.33 1.220 1570 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
9841 838.2 13.2 848 9844 done 0.59 - - 2947 - 2.17 0.036 2311 -636.4 314.9 - - 1568 - - - - - - - - - - -
10157 802.7 11.3 864 10158 done 0.59 - - 2946 - - - 2311 - 314.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
10463 765.3 12.8 879 10464 done 0.59 - - 2946 - - - 2311 - 314.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
10767 729.2 11.0 894 10771 roll 0.59 - - 2946 - 2.28 0.054 3687 603.5 315.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
10859 718.9 11.5 898 10862 done 0.59 - - 2955 - 2.15 0.037 2324 -634.0 315.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
11175 686.4 10.5 914 11194 done 0.61 - - 2955 - - - 2324 - 331.4 15.15 1.092 1501 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
11500 649.1 12.0 930 11501 done 0.61 - - 2955 - - - 2324 - 331.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11806 610.5 12.5 945 11807 done 0.64 - - 2955 - - - 2324 - 331.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12111 579.1 8.8 960 12174 roll 0.76 0.17 0.053 3049 552.9 2.33 0.056 3696 588.8 395.2 56.97 1.075 1241 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
12247 558.1 17.4 966 12251 done 0.58 0.32 0.130 2964 -265.6 2.17 0.036 2329 -630.0 395.2 - - 1239 - - - - - - - - - - -
12564 523.3 12.0 982 12567 roll 0.67 - - 2967 - 2.35 0.051 882 -615.7 395.2 - - 1235 - - - - - - - - - - -
12606 517.9 12.4 984 12610 done 0.81 0.20 0.051 3057 450.0 2.33 0.038 2340 625.8 395.2 - - 1234 - - - - - - - - - - -
12926 448.0 22.2 1011 12930 roll 0.64 0.20 0.140 2990 -335.0 2.20 0.052 3685 611.4 395.2 - - 1234 - - - - - - - - - - -
13069 421.6 17.5 1023 13074 done 0.64 - - 2998 - 2.10 0.035 2345 -638.1 395.2 - - 1234 - - - - - - - - - - -
13387 380.0 9.9 1054 13422 roll 0.68 - - 3009 - 2.38 0.050 886 -613.0 427.2 27.65 0.913 1110 -4.5 0.207 - - - - - - - - -
13450 373.8 9.6 1059 13492 done 0.80 - - 3009 - 2.35 0.038 2357 626.0 468.4 37.17 0.900 943 -4.5 0.207 - - - - - - - - -
13810 333.3 12.8 1094 13811 done 0.86 0.12 0.064 3085 633.3 - - 2358 - 468.4 - - 939 - - - - - - - - - - -
14125 264.7 21.0 1138 14131 done 0.73 0.20 0.133 3019 -330.0 - - 2360 - 468.4 - - 938 - - - - - - - - - - -
14452 222.4 9.9 1199 14483 roll 0.85 0.10 0.075 3094 750.0 2.45 0.048 891 -599.6 499.7 26.62 0.777 816 -4.6 0.146 - - - - - - - - -
14522 212.9 15.4 1211 14528 done 0.79 0.20 0.129 3035 -295.0 2.30 0.038 2341 630.4 499.7 - - 814 - - - - - - - - - - -
14849 167.7 15.7 1272 14856 done 0.87 - - 3036 - - - 2341 - 499.7 - - 814 - - - - - - - - - - -
15178 122.2 11.1 1333 15184 roll 0.98 0.17 0.051 3141 617.6 2.15 0.049 3684 624.7 499.7 - - 812 - - - - - - - - - - -
15223 114.4 20.0 1341 15229 done 0.80 0.32 0.124 3033 -337.5 2.15 0.035 2328 -630.7 499.7 - - 813 - - - - - - - - - - -
15552 83.4 8.7 1402 15622 roll 1.07 0.22 0.097 3162 586.4 2.40 0.047 879 -603.8 567.4 63.38 0.659 536 -4.4 0.061 - - - - - - - - -
15820 37.2 14.0 1450 15826 done 1.07 0.15 0.125 3118 -293.3 2.22 0.035 2312 645.5 567.4 - - 521 - - - - - - - - - - -
16128 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16128 begin surface coast
16158 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16158 begin surface
SM 2.64 - - - - -8.10 7.60 0.031 156 -389.7 - - 2313 - 573.27 - - 517 - - - - - - - -