NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 599 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 186.50 of 350.00 AH used of 24V (46.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 75 done -0.78 - - 221 - - - 2201 - -77.9 -61.72 0.003 3570 - - - - - - - - 14.86 12.62 14.73
79 4.8 -14.7 11 100 roll -0.78 11.95 0.413 2497 190.5 1.10 0.033 2937 669.1 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 13.93 14.50 14.36
113 21.8 -46.4 16 120 done -0.02 0.85 0.228 2743 289.4 1.17 0.038 2182 -645.3 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.04 14.43 14.38
307 37.8 -9.3 53 315 roll -0.46 0.38 0.090 2606 -360.5 1.15 0.034 1498 -594.8 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.27 14.37 14.33
363 44.3 -11.9 63 369 done -0.46 - - 2605 - 1.30 0.050 2192 533.8 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.42
555 68.7 -11.6 86 560 roll -0.50 - - 2606 - 1.17 0.064 2903 607.7 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.98
590 73.3 -11.4 93 599 done -0.62 0.10 0.100 2560 -460.0 1.10 0.034 2185 -652.7 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.26 14.44 14.33
780 100.3 -14.9 112 784 roll -0.57 - - 2560 - 1.17 0.039 1519 -569.2 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.99 14.39 15.01
875 114.7 -15.4 131 882 done -0.57 - - 2560 - 1.27 0.047 2208 542.5 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.45
1062 135.9 -10.2 150 1066 roll -0.57 - - 2560 - 1.12 0.063 2894 612.5 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.03 14.30 15.05
1138 143.5 -10.1 165 1146 done -0.66 - - 2560 - 1.08 0.034 2194 -648.1 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
1325 159.0 -9.3 184 1329 roll -0.73 0.12 0.147 2511 -408.3 1.17 0.032 1518 -577.8 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
1411 167.7 -9.8 201 1418 done -0.73 - - 2510 - 1.27 0.047 2204 540.2 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.45
1597 187.0 -10.1 220 1601 roll -0.73 - - 2510 - 1.15 0.065 2895 600.9 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.04 14.29 15.07
1693 197.1 -10.3 239 1700 done -0.73 - - 2510 - 1.08 0.034 2189 -653.7 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
1880 218.7 -12.4 258 1884 roll -0.69 - - 2510 - 1.20 0.061 2897 590.0 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.04 14.29 15.06
1891 220.2 -12.1 260 1895 done -0.69 - - 2510 - 1.05 0.036 2210 -654.3 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.50 14.48 14.52
2084 243.6 -12.3 280 2089 roll -0.65 0.12 0.274 2538 233.3 1.17 0.059 2891 582.1 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.10 14.27 14.21
2120 247.7 -10.4 287 2128 done -0.69 - - 2538 - 1.08 0.037 2193 -646.3 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.49 14.46 14.51
2328 266.7 -9.2 296 2332 roll -0.73 - - 2539 - 1.20 0.064 2896 585.8 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.05 14.26 15.07
2414 274.8 -9.2 313 2422 done -0.80 0.08 0.106 2501 -475.0 1.08 0.037 2194 -650.0 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.24 14.45 14.31
2601 295.6 -11.2 320 2605 roll -0.77 - - 2501 - 1.17 0.041 1530 -567.5 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
2627 298.8 -12.0 325 2635 done -0.77 - - 2501 - 1.25 0.050 2191 528.8 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.42
2813 319.5 -11.3 332 2817 roll -0.77 - - 2501 - 1.20 0.039 1526 -554.2 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
2884 327.5 -10.7 346 2887 done -0.77 - - 2501 - 1.27 0.051 2206 535.4 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.37 14.30 14.41
3086 349.4 -11.2 356 3090 roll -0.77 - - 2499 - 1.15 0.067 2896 600.0 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.06 14.23 15.08
3131 354.4 -10.5 365 3136 done -0.77 - - 2499 - 1.08 0.037 2200 -644.4 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.45 14.43 14.48
3329 374.5 -10.0 374 3333 roll -0.77 - - 2498 - 1.20 0.067 2896 580.0 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.07 14.21 15.09
3376 379.6 -10.6 383 3380 done -0.77 - - 2498 - 1.08 0.037 2205 -639.8 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.47
3574 399.9 -10.6 392 3577 roll -0.74 - - 2498 - 1.23 0.044 1516 -560.2 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.08
3654 409.0 -10.7 408 3658 done -0.74 - - 2498 - 1.30 0.052 2201 526.9 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.37
3847 429.3 -10.6 416 3848 done -0.74 - - 2498 - - - 2201 - -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
4026 448.8 -10.9 422 4030 roll -0.74 - - 2498 - 1.25 0.042 1509 -553.6 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.07 14.31 15.08
4066 453.2 -10.5 430 4070 done -0.74 - - 2498 - 1.30 0.054 2195 527.7 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.35
4269 475.2 -11.0 440 4273 roll -0.74 - - 2498 - 1.25 0.041 1510 -548.0 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.06 14.30 15.08
4294 478.2 -10.7 445 4302 done -0.74 - - 2498 - 1.33 0.053 2202 520.3 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.33
4481 498.4 -10.9 452 4485 roll -0.74 - - 2498 - 1.25 0.043 1521 -544.8 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 15.07 14.29 15.09
4494 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4494 begin apogee
4502 500.2 -11.1 455 4576 done -0.15 0.80 0.239 2702 255.0 - - 2210 - - 70.22 1.516 3249 -4.5 0.291 - - - - - - 13.76 14.23 13.21
4577 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4577 begin loiter
4798 509.7 -2.7 459 4799 done -0.15 - - 2702 - - - 2210 - - - - 3242 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5397 526.8 -2.8 464 5410 done -0.58 0.40 0.080 2560 -355.0 - - 2210 - 10.9 9.88 1.499 3204 -3.8 0.263 - - - - - - 14.49 14.46 13.40
5999 545.5 -3.1 469 6013 done -0.69 - - 2560 - - - 2210 - 22.8 12.27 1.518 3154 -4.1 0.285 - - - - - - 15.04 14.49 13.46
6597 545.4 0.3 474 6599 done -0.74 0.12 0.153 2519 -341.7 - - 2210 - 22.8 - - 3145 - - - - - - - - 14.57 14.68 14.65
7199 547.0 -0.3 479 7200 done -0.68 - - 2518 - - - 2210 - 22.8 - - 3143 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
7799 549.6 -0.5 484 7801 done -0.63 0.15 0.284 2549 206.7 - - 2210 - 22.8 - - 3140 - - - - - - - - 14.00 14.40 14.30
8397 551.7 -0.4 489 8398 done -0.63 - - 2549 - - - 2210 - 22.8 - - 3139 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8998 554.3 -0.4 494 8999 done -0.63 - - 2549 - - - 2210 - 22.8 - - 3138 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
9598 554.5 - 499 9599 done -0.63 - - 2548 - - - 2210 - 22.8 - - 3136 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10198 554.5 -0.1 504 10199 done -0.63 - - 2549 - - - 2210 - 22.8 - - 3135 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.10
10798 556.9 -0.4 509 10799 done -0.63 - - 2548 - - - 2210 - 22.8 - - 3135 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11398 558.7 -0.3 514 11399 done -0.63 - - 2549 - - - 2210 - 22.8 - - 3133 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
11997 561.6 -0.5 519 11998 done -0.63 - - 2549 - - - 2210 - 22.8 - - 3133 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
12599 562.8 -0.2 524 12600 done -0.63 - - 2549 - - - 2210 - 22.8 - - 3132 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
13198 564.1 -0.2 529 13199 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3132 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13797 568.8 -0.9 534 13798 done -0.63 - - 2548 - - - 2210 - 22.8 - - 3132 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
14398 577.8 -1.4 539 14399 done -0.63 - - 2548 - - - 2210 - 22.8 - - 3131 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
14999 580.1 -0.3 544 15000 done -0.63 - - 2549 - - - 2210 - 22.8 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
15597 586.3 -1.2 549 15598 done -0.63 - - 2548 - - - 2210 - 22.8 - - 3130 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
16198 593.5 -1.1 554 16199 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
16798 593.5 0.1 559 16799 done -0.63 - - 2548 - - - 2210 - 22.8 - - 3129 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
17397 593.5 - 564 17398 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17999 593.7 -0.1 569 18000 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3130 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
18598 602.3 -1.6 574 18599 done -0.63 - - 2549 - - - 2210 - 22.8 - - 3129 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
19197 613.7 -1.8 579 19198 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19798 616.5 -0.4 584 19799 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3129 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
20399 622.5 -1.1 589 20400 done -0.63 - - 2548 - - - 2210 - 22.8 - - 3128 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20997 627.2 -0.7 594 20998 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21598 630.4 -0.6 599 21599 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3129 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
22198 636.4 -1.0 604 22199 done -0.63 - - 2549 - - - 2210 - 22.8 - - 3129 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
22798 639.8 -0.5 609 22799 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
23398 643.0 -0.6 614 23399 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3129 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
23998 647.1 -0.7 619 23999 done -0.63 - - 2549 - - - 2210 - 22.8 - - 3128 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
24597 649.4 -0.4 624 24598 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25199 651.7 -0.4 629 25200 done -0.63 - - 2549 - - - 2210 - 22.8 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25798 654.9 -0.5 634 25799 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3128 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
26397 654.0 0.2 639 26398 done -0.63 - - 2549 - - - 2210 - 22.8 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26998 653.7 - 644 26999 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3128 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27599 654.2 -0.1 649 27600 done -0.63 - - 2549 - - - 2210 - 22.8 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
28197 650.2 0.8 654 28198 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
28798 639.3 1.9 659 28799 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3128 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
29398 636.8 0.2 664 29399 done -0.63 - - 2549 - - - 2210 - 22.8 - - 3128 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
29998 641.7 -0.9 669 29999 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3128 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
30598 648.1 -1.1 674 30599 done -0.63 - - 2549 - - - 2210 - 22.8 - - 3128 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31198 648.5 0.2 679 31199 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3128 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31797 646.7 0.2 684 31798 done -0.63 - - 2549 - - - 2210 - 22.8 - - 3127 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
32399 649.9 -0.5 689 32400 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
32998 648.5 0.2 694 32999 done -0.63 - - 2549 - - - 2210 - 22.8 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
33597 652.4 -0.8 699 33598 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3127 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
34198 659.5 -1.2 704 34199 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34798 664.1 -0.7 709 34799 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35398 656.7 1.5 714 35399 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35998 653.1 0.4 719 35999 done -0.63 - - 2549 - - - 2210 - 22.8 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
36598 663.5 -1.9 724 36599 done -0.63 - - 2549 - - - 2210 - 22.8 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37197 660.0 1.0 729 37198 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3127 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
37799 653.0 1.0 734 37800 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
38398 662.8 -1.8 739 38399 done -0.63 - - 2548 - - - 2210 - 22.8 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38997 660.3 0.8 744 38998 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3127 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
39598 654.1 0.9 749 39599 done -0.63 - - 2548 - - - 2210 - 22.8 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40199 656.0 -0.4 754 40200 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
40797 654.5 0.3 759 40798 done -0.63 - - 2549 - - - 2210 - 22.8 - - 3127 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
41398 654.9 -0.1 764 41399 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41998 655.7 -0.1 769 41999 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42598 657.4 -0.3 774 42599 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
43198 661.8 -0.8 779 43199 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43798 657.7 0.9 784 43799 done -0.63 - - 2548 - - - 2210 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44397 651.1 0.9 789 44398 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
44999 654.4 -0.7 794 45000 done -0.63 - - 2548 - - - 2210 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
45598 658.7 -0.7 799 45599 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
46197 658.2 0.2 804 46198 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3127 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
46798 656.7 0.2 809 46799 done -0.63 - - 2549 - - - 2210 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47399 655.8 0.2 814 47400 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
47997 653.7 0.3 819 47998 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
48598 654.1 -0.1 824 48599 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49198 654.7 -0.1 829 49199 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49798 658.3 -0.7 834 49799 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50398 662.1 -0.6 839 50399 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
50998 659.6 0.6 844 50999 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51597 652.6 1.2 849 51598 done -0.63 - - 2549 - - - 2210 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
52198 649.5 0.4 854 52199 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
52799 647.8 0.3 859 52800 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
53397 649.4 -0.4 864 53398 done -0.63 - - 2549 - - - 2210 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
53998 656.4 -1.2 869 53999 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
54598 657.7 - 874 54599 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55198 657.0 - 879 55199 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55798 656.5 0.2 884 55799 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56398 649.5 1.3 889 56399 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56997 645.1 0.6 894 56998 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
57599 644.2 0.2 899 57600 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
58198 644.5 -0.2 904 58199 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
58798 651.0 -1.1 909 58799 done -0.63 - - 2549 - - - 2210 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59398 651.2 0.1 914 59399 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59999 648.2 0.4 919 60000 done -0.63 - - 2549 - - - 2210 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
60597 654.6 -1.2 924 60598 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
61198 653.2 0.4 929 61199 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
61798 654.1 -0.2 934 61799 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
62398 653.0 0.2 939 62399 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62998 657.1 -0.8 944 62999 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
63598 657.6 0.1 949 63599 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
64197 651.8 0.9 954 64198 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64799 653.0 -0.3 959 64800 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
65398 655.0 -0.3 964 65399 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65997 655.9 -0.1 969 65998 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66598 654.7 0.2 974 66599 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
67199 658.8 -0.8 979 67200 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
67797 661.2 -0.3 984 67798 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
68399 662.8 -0.3 989 68400 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
68998 666.7 -0.6 994 68999 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
69597 663.8 0.6 999 69598 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70199 662.0 0.2 1004 70200 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
70798 659.3 0.5 1009 70799 done -0.63 - - 2549 - - - 2210 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
71397 653.8 0.9 1014 71398 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
71998 658.1 -0.9 1019 71999 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
72599 659.6 -0.1 1024 72600 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
73197 657.4 0.4 1029 73198 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73798 659.0 -0.3 1034 73799 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
74398 657.0 0.4 1039 74399 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
74998 655.3 0.2 1044 74999 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75598 655.1 0.1 1049 75599 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
76198 653.3 0.3 1054 76199 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
76797 655.5 -0.5 1059 76798 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
77399 656.8 -0.1 1064 77400 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
77999 653.9 0.5 1069 78000 done -0.63 - - 2549 - - - 2210 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
78597 660.4 -1.2 1074 78598 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79198 667.0 -1.0 1079 79199 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79799 664.0 0.6 1084 79800 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
80397 666.3 -0.5 1089 80398 done -0.63 - - 2549 - - - 2210 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80998 666.2 0.1 1094 80999 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
81598 663.1 0.4 1099 81599 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82198 670.2 -1.3 1104 82199 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
82798 668.6 0.5 1109 82799 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83398 667.4 - 1114 83399 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83997 676.0 -1.4 1119 83998 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
84599 669.5 1.3 1124 84600 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
85198 666.4 0.4 1129 85199 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
85797 664.7 0.2 1134 85798 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86398 667.6 -0.5 1139 86399 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
86999 664.1 0.7 1144 87000 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
87598 666.6 -0.5 1149 87599 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
88198 662.8 0.8 1154 88199 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
88798 660.9 0.1 1159 88799 done -0.63 - - 2548 - - - 2210 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89397 666.2 -0.9 1164 89398 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89999 669.4 -0.5 1169 90000 done -0.63 - - 2549 - - - 2209 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
90598 666.6 0.6 1174 90599 done -0.63 - - 2548 - - - 2209 - 22.8 - - 3125 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90955 end loiter: LOITER_COMPLETE
90956 begin climb
90958 664.6 - 1177 91026 roll 0.78 1.90 0.236 3000 237.9 1.23 0.076 2901 562.6 77.9 57.97 1.603 2923 -3.5 0.281 - - - - - - 12.84 14.14 12.97
91133 656.0 6.8 1212 91141 done 0.86 0.08 0.116 3036 450.0 1.12 0.044 2218 -609.8 77.9 - - 2920 - - - - - - - - 14.13 14.28 14.22
91321 643.4 6.8 1219 91325 roll 0.90 - - 3042 - 1.33 0.050 1503 -537.6 77.9 - - 2919 - - - - - - - - 14.85 14.19 14.88
91367 640.1 6.8 1228 91371 done 0.95 - - 3041 - 1.35 0.059 2197 514.1 77.9 - - 2919 - - - - - - - - 14.24 14.18 14.29
91564 627.7 6.3 1237 91602 roll 0.98 0.12 0.138 3097 466.7 1.30 0.047 1505 -532.3 106.4 31.70 1.567 2810 -3.4 0.268 - - - - - - 14.42 14.15 13.14
91631 622.6 8.3 1250 91636 done 0.92 0.12 0.222 3063 -283.3 1.35 0.059 2202 516.3 106.4 - - 2807 - - - - - - - - 14.00 14.29 14.37
91840 605.1 8.3 1261 91841 done 0.92 - - 3063 - - - 2202 - 106.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
92021 589.8 8.4 1267 92025 roll 0.92 - - 3066 - 1.33 0.048 1499 -528.6 106.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.92
92057 586.7 8.5 1274 92062 done 0.92 - - 3066 - 1.35 0.059 2197 517.0 106.4 - - 2805 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.35
92264 568.9 8.5 1285 92268 roll 0.92 - - 3069 - 1.30 0.048 1516 -523.8 106.4 - - 2804 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.97
92279 567.4 8.8 1288 92283 done 0.92 - - 3069 - 1.33 0.059 2199 513.5 106.4 - - 2804 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.31
92477 550.5 8.7 1297 92481 roll 0.92 - - 3071 - 1.33 0.049 1505 -521.8 106.4 - - 2804 - - - - - - - - 14.96 14.18 14.98
92528 545.7 8.5 1307 92532 done 0.92 - - 3072 - 1.35 0.057 2202 516.3 106.4 - - 2804 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.28
92721 528.9 8.6 1315 92725 roll 0.89 - - 3075 - 1.30 0.049 1514 -529.2 106.4 - - 2804 - - - - - - - - 14.97 14.18 15.00
92747 526.2 9.6 1320 92754 done 0.89 0.10 0.234 3048 -270.0 1.35 0.058 2202 509.6 106.4 - - 2804 - - - - - - - - 13.76 14.16 14.26
92933 511.1 8.0 1327 92937 roll 0.89 - - 3052 - 1.30 0.048 1513 -530.0 106.4 - - 2804 - - - - - - - - 15.00 14.16 15.02
92959 508.9 7.7 1332 92966 done 0.93 - - 3052 - 1.35 0.059 2202 510.4 106.4 - - 2804 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.26
93146 493.3 8.6 1339 93150 roll 0.93 - - 3055 - 1.33 0.049 1515 -516.5 106.4 - - 2803 - - - - - - - - 15.00 14.15 15.02
93197 488.7 8.4 1349 93201 done 0.97 - - 3055 - 1.35 0.060 2205 511.1 106.4 - - 2803 - - - - - - - - 14.19 14.12 14.24
93389 473.2 8.1 1357 93393 roll 0.97 - - 3056 - 1.33 0.049 1503 -527.8 106.4 - - 2803 - - - - - - - - 15.02 14.10 15.03
93410 471.5 7.8 1361 93413 done 1.00 - - 3056 - 1.35 0.058 2197 514.1 106.4 - - 2804 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.24
93601 457.0 7.6 1369 93606 roll 1.00 - - 3059 - 1.33 0.048 1503 -521.8 106.4 - - 2803 - - - - - - - - 15.02 14.13 15.03
93642 454.0 7.1 1377 93647 done 1.04 0.08 0.106 3093 425.0 1.35 0.058 2197 514.1 106.4 - - 2804 - - - - - - - - 14.00 14.12 14.09
93846 437.0 8.5 1387 93850 roll 0.96 - - 3097 - 1.33 0.047 1507 -518.8 106.4 - - 2803 - - - - - - - - 15.00 14.12 15.02
93862 435.4 8.7 1390 93868 done 0.91 0.15 0.211 3048 -326.7 1.35 0.057 2201 514.1 106.4 - - 2803 - - - - - - - - 13.69 14.12 14.09
94062 421.2 7.0 1399 94065 roll 0.94 - - 3052 - 1.33 0.047 1499 -527.8 106.4 - - 2803 - - - - - - - - 15.01 14.11 15.03
94097 418.5 7.4 1406 94103 done 1.00 - - 3052 - 1.38 0.058 2200 508.0 106.4 - - 2804 - - - - - - - - 14.16 14.09 14.21
94306 402.7 7.8 1417 94309 roll 1.00 - - 3055 - 1.33 0.047 1513 -516.5 106.4 - - 2803 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
94315 401.9 7.8 1419 94319 done 1.00 - - 3056 - 1.35 0.060 2198 507.4 106.4 - - 2804 - - - - - - - - 14.16 14.09 14.21
94518 385.5 8.5 1429 94522 roll 1.00 - - 3058 - 1.33 0.047 1511 -516.5 106.4 - - 2804 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
94571 381.0 8.1 1439 94575 done 1.05 0.08 0.109 3093 437.5 1.35 0.058 2198 508.9 106.4 - - 2803 - - - - - - - - 13.95 14.07 14.04
94764 364.2 8.9 1447 94768 roll 0.98 - - 3097 - 1.33 0.047 1508 -518.8 106.4 - - 2803 - - - - - - - - 15.02 14.08 15.04
94806 360.4 8.8 1455 94811 done 0.94 0.10 0.209 3057 -400.0 1.38 0.058 2210 508.7 106.4 - - 2804 - - - - - - - - 13.68 14.06 14.06
95010 344.8 7.5 1465 95014 roll 0.94 - - 3061 - 1.35 0.047 1506 -521.5 106.4 - - 2803 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.04
95055 341.1 8.1 1474 95060 done 0.98 - - 3061 - 1.35 0.057 2196 511.1 106.4 - - 2803 - - - - - - - - 14.12 14.06 14.18
95254 326.0 7.4 1483 95258 roll 0.98 - - 3065 - 1.33 0.047 1505 -519.5 106.4 - - 2803 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.03
95295 322.9 7.0 1491 95299 done 1.02 - - 3066 - 1.38 0.058 2205 507.2 106.4 - - 2803 - - - - - - - - 14.12 14.05 14.17
95498 309.3 6.9 1501 95502 roll 1.02 - - 3065 - 1.23 0.074 2907 570.7 106.4 - - 2803 - - - - - - - - 15.02 13.91 15.03
95626 299.9 7.5 1526 95631 done 1.02 - - 3068 - 1.15 0.041 2200 -614.8 106.4 - - 2803 - - - - - - - - 14.17 14.14 14.21
95834 284.8 7.2 1537 95838 roll 1.02 - - 3069 - 1.25 0.070 2897 557.6 106.4 - - 2803 - - - - - - - - 15.02 13.91 15.04
96005 271.3 7.4 1571 96009 done 0.99 - - 3071 - 1.15 0.043 2195 -610.4 106.4 - - 2803 - - - - - - - - 14.15 14.11 14.19
96198 259.4 6.3 1579 96235 roll 1.02 - - 3071 - 1.25 0.070 2905 568.0 135.0 29.88 1.227 2691 -3.7 0.154 - - - - - - 15.02 14.40 13.40
96348 247.8 8.4 1609 96353 done 1.02 - - 3075 - 1.15 0.041 2194 -618.3 135.0 - - 2690 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.46
96543 230.7 9.1 1629 96547 roll 1.02 - - 3081 - 1.25 0.047 1509 -548.0 135.0 - - 2690 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.92
96626 223.6 8.1 1645 96630 done 1.05 - - 3081 - 1.35 0.055 2210 519.3 135.0 - - 2690 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.31
96819 206.9 8.9 1665 96823 roll 1.05 - - 3083 - 1.33 0.050 1503 -531.6 135.0 - - 2690 - - - - - - - - 14.94 14.14 14.96
96923 197.2 9.2 1685 96927 done 1.10 - - 3083 - 1.35 0.055 2203 518.5 135.0 - - 2690 - - - - - - - - 14.24 14.18 14.29
97115 179.5 10.1 1705 97119 roll 1.10 - - 3084 - 1.30 0.050 1514 -530.0 135.0 - - 2690 - - - - - - - - 14.97 14.16 14.99
97209 170.7 8.7 1723 97215 done 1.13 0.10 0.113 3124 400.0 1.33 0.054 2199 515.0 135.0 - - 2690 - - - - - - - - 14.02 14.16 14.13
97406 153.9 6.7 1743 97410 roll 1.09 - - 3126 - 1.30 0.047 1509 -530.8 135.0 - - 2690 - - - - - - - - 14.96 14.14 14.97
97429 152.7 4.8 1747 97490 done 1.11 - - 3126 - 1.33 0.054 2197 517.3 184.6 53.97 1.080 2492 -3.7 0.101 - - - - - - 14.25 14.19 13.45
97668 133.8 8.5 1777 97672 roll 1.11 - - 3128 - 1.30 0.046 1511 -527.7 184.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.84 14.26 14.86
97684 132.6 7.8 1780 97691 done 1.11 - - 3128 - 1.35 0.054 2208 516.3 184.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.33
97870 116.1 9.6 1799 97874 roll 1.11 - - 3128 - 1.17 0.070 2903 594.0 184.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.15 14.92
97916 112.8 7.0 1808 97922 done 1.11 - - 3133 - 1.15 0.041 2192 -618.3 184.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.34 14.31 14.36
98105 104.7 2.9 1827 98183 roll 1.24 - - 3136 - 1.20 0.041 1522 -558.3 259.6 69.38 1.012 2183 -4.4 0.088 - - - - - - 14.92 14.00 13.45
98210 99.0 7.9 1847 98214 done 1.37 0.15 0.086 3196 400.0 1.30 0.054 2197 519.2 259.6 - - 2181 - - - - - - - - 14.24 14.26 14.43
98405 73.7 13.1 1867 98409 roll 1.30 - - 3196 - 1.20 0.064 2907 591.7 259.6 - - 2181 - - - - - - - - 14.82 14.21 14.84
98460 66.4 12.0 1878 98468 done 1.26 0.10 0.259 3172 -240.0 1.15 0.041 2197 -617.4 259.6 - - 2180 - - - - - - - - 13.85 14.31 14.03
98649 47.0 10.1 1900 98656 roll 1.29 - - 3175 - 1.25 0.046 1510 -549.6 259.6 - - 2180 - - - - - - - - 14.88 14.27 14.90
98786 32.6 9.1 1926 98794 done 1.29 - - 3175 - 1.33 0.048 2219 533.1 259.6 - - 2180 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.35
98979 19.6 7.2 1963 98986 roll 1.38 - - 3175 - 1.12 0.066 2891 600.0 259.6 - - 2182 - - - - - - - - 14.93 14.21 14.95
99102 10.5 7.1 1986 99110 done 1.44 0.10 0.114 3219 440.0 1.10 0.040 2195 -632.7 259.6 - - 2182 - - - - - - - - 14.14 14.33 14.23
99176 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
99176 begin surface coast
99204 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
99204 begin surface
SM 0.91 - - - - -7.82 9.05 0.090 244 27.0 - - 2190 - 400.08 57.92 0.077 1618 27.9 -0.034 - - - - - -