OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 599 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 117.14 of 147.00 AH used of 24V (20.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 80.95 of 122.20 AH used of 10V (33.76% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1015
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 68 VBD -0.67 - - 134 - - - 2411 - -117.3 -40.17 - 2439 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -4.5 4 117 roll -0.67 13.75 0.275 3086 214.7 2.45 0.093 3816 573.5 -117.3 -25.20 - 3356 -36.4 - - - - - - - - - -
269 23.6 -10.7 21 277 done -0.49 0.25 0.151 3155 276.0 2.28 0.054 2394 -623.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
598 44.1 -6.1 52 602 roll -0.49 - - 3159 - 2.38 0.070 995 -587.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
650 47.6 -6.9 56 654 done -0.55 - - 3159 - 2.35 0.061 2407 600.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
981 72.5 -5.7 86 987 done -0.61 0.12 0.079 3107 -433.3 - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1301 101.5 -9.2 106 1302 done -0.56 - - 3107 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1610 127.6 -8.1 121 1611 done -0.56 - - 3107 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1919 148.9 -6.3 136 1923 roll -0.56 - - 3103 - 2.38 0.080 3810 589.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2016 155.5 -6.6 140 2020 done -0.56 0.12 0.107 3137 283.3 2.28 0.054 2399 -618.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2358 174.2 -5.8 151 2359 done -0.63 - - 3137 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2663 192.2 -5.8 161 2668 roll -0.70 0.15 0.078 3072 -433.3 2.40 0.068 993 -586.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2703 195.1 -7.6 162 2708 done -0.63 0.15 0.133 3112 266.7 2.35 0.061 2402 599.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3028 213.6 -5.6 173 3032 roll -0.63 - - 3112 - 2.40 0.081 3811 587.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3056 215.3 -6.1 173 3062 done -0.63 - - 3112 - 2.30 0.054 2375 -624.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3369 233.6 -6.0 184 3370 done -0.63 - - 3112 - - - 2376 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3676 251.7 -5.9 194 3677 done -0.63 - - 3112 - - - 2376 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3982 270.4 -6.3 204 3986 roll -0.63 - - 3112 - 2.50 0.081 3818 576.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4012 272.4 -7.2 205 4016 done -0.67 - - 3112 - 2.30 0.054 2403 -615.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4348 293.9 -6.4 216 4352 roll -0.67 - - 3112 - 2.40 0.070 989 -589.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4381 296.2 -6.6 217 4385 done -0.67 - - 3112 - 2.38 0.061 2412 597.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4710 316.5 -6.2 224 4711 done -0.67 - - 3112 - - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5012 334.1 -5.7 229 5016 roll -0.67 - - 3112 - 2.42 0.070 990 -587.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5052 336.5 -5.7 229 5056 done -0.72 - - 3112 - 2.38 0.062 2407 595.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5374 353.5 -5.3 235 5378 roll -0.72 - - 3112 - 2.42 0.069 984 -588.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5413 355.9 -5.7 235 5418 done -0.76 0.12 0.084 3066 -383.3 2.38 0.061 2404 596.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5734 377.1 -6.7 241 5735 done -0.76 - - 3066 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6038 397.3 -6.6 246 6039 done -0.76 - - 3066 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6341 418.0 -6.8 251 6342 done -0.76 - - 3066 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6643 437.7 -6.5 256 6648 roll -0.76 - - 3066 - 2.42 0.070 989 -584.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6694 441.2 -6.9 256 6698 done -0.76 - - 3066 - 2.38 0.062 2405 595.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7006 463.3 -7.2 261 7010 roll -0.70 - - 3061 - 2.40 0.081 3810 585.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7034 465.6 -7.7 261 7039 done -0.62 0.20 0.124 3117 280.0 2.28 0.054 2397 -619.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7368 485.9 -6.2 267 7372 roll -0.69 - - 3117 - 2.38 0.071 995 -589.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7425 489.7 -6.9 267 7432 done -0.78 0.15 0.081 3058 -393.3 2.35 0.062 2402 598.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7736 513.1 -7.6 273 7740 roll -0.78 - - 3058 - 2.42 0.081 3819 585.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7792 517.7 -8.7 273 7799 done -0.70 0.12 0.102 3092 283.3 2.30 0.056 2392 -620.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8103 539.5 -7.0 279 8104 done -0.70 - - 3092 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8406 561.1 -7.1 284 8410 roll -0.70 - - 3092 - 2.38 0.071 993 -588.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8440 563.7 -7.1 284 8444 done -0.70 - - 3087 - 2.38 0.063 2406 593.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8767 586.2 -6.8 290 8771 roll -0.70 - - 3087 - 2.42 0.071 984 -587.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8806 588.9 -6.8 290 8810 done -0.70 - - 3087 - 2.38 0.062 2402 595.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9128 609.8 -6.5 296 9129 done -0.70 - - 3087 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9430 630.0 -6.7 301 9431 done -0.70 - - 3087 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9734 650.3 -6.7 306 9735 done -0.70 - - 3087 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10036 670.0 -6.6 311 10041 roll -0.70 - - 3087 - 2.42 0.072 987 -584.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10060 671.7 -6.7 311 10064 done -0.70 - - 3087 - 2.38 0.064 2398 592.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10398 693.0 -6.3 317 10399 done -0.70 - - 3087 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10701 711.8 -6.2 322 10702 done -0.70 - - 3087 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11004 731.2 -6.4 327 11009 roll -0.70 - - 3086 - 2.42 0.073 988 -582.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11045 734.1 -7.3 327 11049 done -0.70 - - 3087 - 2.40 0.064 2410 592.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11366 755.0 -6.5 333 11371 roll -0.70 - - 3087 - 2.42 0.072 996 -584.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11402 757.4 -6.7 333 11406 done -0.70 - - 3087 - 2.38 0.064 2401 590.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11729 777.3 -6.0 339 11730 done -0.70 - - 3087 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12033 794.8 -5.7 344 12034 done -0.70 - - 3087 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12335 811.5 -5.6 349 12339 roll -0.70 - - 3087 - 2.42 0.072 996 -580.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12368 813.6 -6.3 349 12372 done -0.70 - - 3087 - 2.38 0.064 2399 589.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12696 832.0 -5.6 355 12697 done -0.70 - - 3087 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12999 850.0 -6.0 360 13001 done -0.70 - - 3087 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13302 867.6 -5.7 365 13303 done -0.70 - - 3087 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13605 885.0 -5.8 370 13609 roll -0.70 - - 3087 - 2.42 0.073 997 -579.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13632 886.9 -6.4 370 13637 done -0.70 - - 3087 - 2.38 0.064 2399 589.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13966 905.6 -5.6 376 13967 done -0.70 - - 3087 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14268 923.9 -6.1 381 14270 done -0.70 - - 3087 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14572 942.4 -6.1 386 14573 done -0.70 - - 3087 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14875 960.7 -6.1 391 14879 roll -0.70 - - 3087 - 2.45 0.074 992 -573.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14908 963.1 -6.8 391 14913 done -0.70 - - 3087 - 2.40 0.064 2407 589.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15237 984.3 -6.5 397 15238 done -0.75 - - 3087 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15353 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15353 begin apogee
15362 992.5 6.7 399 15476 done -0.22 0.52 0.136 3244 301.9 - - 2192 - - 108.30 1.493 2875 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
15477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15477 begin climb
15481 998.7 - 401 15604 done 0.67 0.88 0.091 3531 326.1 - - 2192 - 117.3 114.32 1.441 2396 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
15912 985.2 6.0 408 15914 done 0.35 0.35 0.164 3432 -282.9 - - 2192 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16211 973.8 3.7 413 16260 roll 0.36 - - 3428 - 2.53 0.081 3608 559.7 164.1 42.17 1.439 2205 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
16286 970.1 5.5 414 16290 done 0.32 - - 3437 - 2.33 0.061 2199 -604.7 164.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16641 950.5 5.7 420 16645 roll 0.32 - - 3436 - 2.40 0.080 788 -587.9 164.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16680 948.1 5.4 420 16685 done 0.32 - - 3436 - 2.33 0.061 2209 609.9 164.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17003 928.6 6.1 426 17004 done 0.32 - - 3436 - - - 2208 - 164.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17305 909.0 6.6 431 17309 roll 0.32 - - 3436 - 2.45 0.078 785 -580.8 164.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17344 906.1 7.0 431 17348 done 0.32 - - 3436 - 2.33 0.061 2201 607.7 164.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17665 885.2 6.5 437 17666 done 0.32 - - 3436 - - - 2201 - 164.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17968 865.4 6.6 442 17969 done 0.32 - - 3436 - - - 2200 - 164.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18272 845.9 6.4 447 18274 done 0.32 - - 3436 - - - 2201 - 164.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18574 827.1 6.2 452 18578 roll 0.32 - - 3436 - 2.45 0.078 787 -577.1 164.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18625 824.0 6.6 452 18629 done 0.32 - - 3436 - 2.35 0.061 2210 605.5 164.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18936 805.7 5.9 457 18937 done 0.32 - - 3436 - - - 2210 - 164.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19239 788.2 5.7 462 19243 roll 0.32 - - 3436 - 2.45 0.077 790 -579.6 164.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19290 785.4 5.3 462 19294 done 0.32 - - 3436 - 2.33 0.061 2199 604.7 164.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19601 769.0 5.2 467 19605 roll 0.32 - - 3436 - 2.45 0.078 780 -579.2 164.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19636 767.3 4.7 467 19652 done 0.33 - - 3436 - 2.35 0.061 2204 606.0 175.9 10.77 1.244 2158 -3.9 0.281 - - - - - - - - -
19963 750.1 5.2 473 19967 roll 0.33 - - 3437 - 2.42 0.078 789 -584.7 175.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20014 747.3 5.0 473 20018 done 0.38 - - 3436 - 2.33 0.061 2204 607.3 175.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20324 731.4 5.2 478 20326 done 0.38 - - 3436 - - - 2203 - 175.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20628 716.3 5.0 483 20629 done 0.38 - - 3436 - - - 2203 - 176.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20930 700.3 5.3 488 20931 done 0.38 - - 3436 - - - 2203 - 176.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21234 683.4 5.6 493 21238 roll 0.38 - - 3436 - 2.45 0.077 787 -578.0 176.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21279 680.6 5.8 493 21283 done 0.43 - - 3436 - 2.35 0.061 2209 605.1 176.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21596 661.5 6.2 499 21597 done 0.43 - - 3436 - - - 2209 - 176.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21897 641.4 6.7 504 21902 roll 0.43 - - 3436 - 2.47 0.077 782 -577.7 176.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21949 638.0 6.0 504 21953 done 0.48 0.12 0.087 3487 425.0 2.35 0.060 2205 605.5 176.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22260 613.5 8.0 509 22262 done 0.38 0.17 0.142 3438 -288.2 - - 2205 - 176.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22563 594.6 6.1 514 22564 done 0.38 - - 3438 - - - 2205 - 176.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22866 578.2 5.3 519 22867 done 0.42 - - 3438 - - - 2205 - 176.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23169 562.7 5.1 524 23170 done 0.42 - - 3438 - - - 2205 - 176.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23471 546.9 5.2 529 23472 done 0.42 - - 3438 - - - 2204 - 176.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23774 530.6 5.4 534 23779 roll 0.42 - - 3438 - 2.47 0.078 784 -574.9 176.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23826 527.7 5.7 534 23830 done 0.49 0.12 0.084 3487 408.3 2.35 0.061 2198 601.7 176.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24137 507.4 6.6 539 24139 done 0.40 0.15 0.140 3445 -280.0 - - 2197 - 176.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24439 490.1 5.6 544 24443 roll 0.40 - - 3449 - 2.45 0.077 782 -577.6 176.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24484 487.5 5.2 544 24489 done 0.40 - - 3449 - 2.38 0.061 2214 601.7 176.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24800 470.8 5.2 550 24801 done 0.40 - - 3449 - - - 2214 - 176.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25104 455.6 5.0 555 25108 roll 0.40 - - 3449 - 2.47 0.077 785 -578.5 176.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25172 452.2 5.0 556 25176 done 0.45 - - 3449 - 2.35 0.060 2203 603.4 176.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25533 436.2 4.4 562 25558 roll 0.48 - - 3449 - 2.47 0.076 779 -576.5 198.3 20.83 1.118 2066 -4.4 0.199 - - - - - - - - -
25595 433.1 5.8 563 25599 done 0.55 0.12 0.086 3499 416.7 2.38 0.060 2209 600.8 198.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
25962 408.2 7.0 569 25964 done 0.46 0.12 0.141 3466 -275.0 - - 2209 - 198.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26264 389.8 6.0 574 26268 roll 0.46 - - 3466 - 2.45 0.077 783 -582.0 198.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26297 387.7 6.0 574 26301 done 0.46 - - 3466 - 2.35 0.059 2213 608.5 198.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26625 369.2 5.6 580 26629 roll 0.46 - - 3466 - 2.35 0.078 3605 592.3 198.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26659 367.1 7.2 580 26663 done 0.41 - - 3466 - 2.30 0.060 2200 -610.9 198.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26986 347.9 5.9 586 26990 roll 0.41 - - 3466 - 2.45 0.076 778 -580.4 198.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27025 345.4 5.2 586 27029 done 0.41 - - 3466 - 2.35 0.059 2200 605.1 198.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
27347 324.6 6.6 592 27351 roll 0.41 - - 3466 - 2.40 0.077 3617 590.4 198.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
27375 322.3 7.9 592 27379 done 0.41 - - 3466 - 2.35 0.060 2192 -606.4 198.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
27708 301.6 6.2 598 27709 done 0.41 - - 3466 - - - 2193 - 198.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
28014 282.6 6.3 607 28018 roll 0.41 - - 3466 - 2.45 0.076 780 -576.7 198.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28059 279.9 5.5 608 28063 done 0.46 - - 3466 - 2.35 0.059 2199 603.8 198.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
28377 261.1 5.8 619 28379 done 0.46 - - 3466 - - - 2199 - 198.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
28684 244.6 5.4 629 28688 roll 0.46 - - 3466 - 2.45 0.077 788 -575.9 198.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28743 241.2 5.5 630 28749 done 0.51 - - 3466 - 2.35 0.060 2210 605.1 198.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
29057 222.1 6.2 641 29061 roll 0.55 - - 3466 - 2.38 0.078 3611 588.7 198.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
29092 219.7 7.4 642 29096 done 0.55 - - 3466 - 2.33 0.060 2187 -611.2 198.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
29434 199.8 5.4 653 29439 roll 0.60 0.12 0.088 3518 433.3 2.42 0.075 783 -580.2 198.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
29532 193.5 7.2 656 29536 done 0.51 0.15 0.145 3480 -253.3 2.38 0.060 2210 599.6 198.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
29868 176.7 5.1 667 29872 roll 0.51 - - 3480 - 2.38 0.078 3609 587.8 198.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
30035 167.3 6.0 672 30039 done 0.51 - - 3479 - 2.33 0.061 2191 -608.6 198.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
30371 151.8 4.3 683 30403 roll 0.54 - - 3479 - 2.42 0.077 794 -577.3 224.5 22.98 0.945 1959 -4.6 0.086 - - - - - - - - -
30498 145.2 4.8 687 30510 done 0.65 0.15 0.082 3535 373.3 2.33 0.058 2205 605.6 229.7 6.12 0.793 1939 -3.3 0.070 - - - - - - - - -
30820 124.1 5.4 703 30824 roll 0.60 - - 3545 - 2.40 0.075 784 -592.1 229.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
30885 120.6 4.8 706 30898 done 0.55 0.17 0.140 3497 -282.4 2.35 0.059 2211 607.2 235.4 6.40 0.798 1915 -3.4 0.061 - - - - - - - - -
31219 105.0 4.6 722 31234 done 0.63 - - 3497 - - - 2211 - 248.6 12.60 0.884 1861 -4.3 0.059 - - - - - - - - -
31548 89.1 4.8 737 31558 done 0.72 0.15 0.080 3559 413.3 - - 2211 - 255.2 7.35 0.809 1834 -3.7 0.047 - - - - - - - - -
31863 66.7 7.0 760 31868 roll 0.62 0.15 0.146 3519 -266.7 2.42 0.073 788 -588.0 255.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
31909 63.5 5.1 763 31915 done 0.67 - - 3519 - 2.35 0.058 2233 614.9 255.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
32237 45.1 5.9 794 32242 roll 0.67 - - 3519 - 2.47 0.074 785 -586.2 255.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
32273 42.9 4.9 796 32283 done 0.73 - - 3518 - 2.33 0.058 2213 612.9 259.8 5.35 0.718 1815 -3.2 0.022 - - - - - - - - -
32605 24.1 4.9 827 32607 done 0.77 0.15 0.082 3585 446.7 - - 2213 - 261.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
32823 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32824 begin surface coast
32920 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32920 begin surface
SM 3.88 - - - - -9.93 - - 140 - - - 2403 - 275.23 12.60 0.821 1754 -4.8 0.002 - - - - - -