OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 599 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  599 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -30515.816 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125907,5000.455,-14511.626,29,1.3,29,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.004,-0.178
_SM_DEPTHo  2.07 KALMAN_X  -82093.2,-84.2,99.5,85574.0,-330.1
_SM_ANGLEo  -70.3 KALMAN_Y  145811.1,-346.2,-79.7,-151033.2,2801.7
GPS2  130849,5000.426,-14511.543,17,1.2,34,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  160.3,11889,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.025107 XPDR_PINGS  1015
SM_CCo  32943,12.60,0.821,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.0,117.144
SM_GC  3.88,0.00,0.00,12.60,0.000,0.000,0.821,140,2403,1754,-9.93,0.08,275.23 _10V_AH  10.4,80.947
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14508.98,060798,131331 DATA_FILE_SIZE  50597,857
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  191311,0
HUMID  2146 CFSIZE  260165632,212119552
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  110409,222106,4957.583,-14510.995,80,1.2,80,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28275163.93 SBE_CT65924332.29
Roll_motor22592438.66 SBE_O263619253.95
VBD_pump_during_apogee357149211196.16 WL_BB2F14561053212.34
VBD_pump_during_surface12821217.36 Optode88333612.24
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init51103111.28 nil000.00
Iridium_during_connect53160178.31 nil000.00
Iridium_during_xfer2282231072.24
Transponder_ping2534202238.07
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS345017.86
TT8183319377.54
LPSleep277242631.44
TT8_Active54119111.53
TT8_Sampling2431391006.63
TT8_CF899845475.62
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits174812218.26
GPS_charging000.00
Compass23928199.03
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -40.17 0.000 2 0.000 0.000 134 2411 2439
73 -0.67 -117.3 3.4 -4.5 4 117 13.75 2.45 -25.20 0.000 4 0.275 0.093 3086 3816 3356
269 -0.49 -117.3 23.6 -10.7 21 277 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.151 0.054 3155 2394 3358
598 -0.49 -117.3 44.1 -6.1 52 602 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3159 995 3359
650 -0.55 -117.3 47.6 -6.9 56 654 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3159 2407 3359
981 -0.61 -117.3 72.5 -5.7 86 987 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.079 0.000 3107 2407 3359
1301 -0.56 -117.3 101.5 -9.2 106 1302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2407 3359
1610 -0.56 -117.3 127.6 -8.1 121 1611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2407 3359
1919 -0.56 -117.3 148.9 -6.3 136 1923 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3103 3810 3359
2016 -0.56 -117.3 155.5 -6.6 140 2020 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.107 0.054 3137 2399 3359
2358 -0.63 -117.3 174.2 -5.8 151 2359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2400 3359
2663 -0.70 -117.3 192.2 -5.8 161 2668 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.078 0.068 3072 993 3359
2703 -0.63 -117.3 195.1 -7.6 162 2708 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.133 0.061 3112 2402 3359
3028 -0.63 -117.3 213.6 -5.6 173 3032 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3112 3811 3359
3056 -0.63 -117.3 215.3 -6.1 173 3062 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3112 2375 3359
3369 -0.63 -117.3 233.6 -6.0 184 3370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2376 3359
3676 -0.63 -117.3 251.7 -5.9 194 3677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2376 3359
3982 -0.63 -117.3 270.4 -6.3 204 3986 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3112 3818 3359
4012 -0.67 -117.3 272.4 -7.2 205 4016 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3112 2403 3359
4348 -0.67 -117.3 293.9 -6.4 216 4352 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3112 989 3359
4381 -0.67 -117.3 296.2 -6.6 217 4385 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2412 3359
4710 -0.67 -117.3 316.5 -6.2 224 4711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2411 3359
5012 -0.67 -117.3 334.1 -5.7 229 5016 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3112 990 3359
5052 -0.72 -117.3 336.5 -5.7 229 5056 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3112 2407 3359
5374 -0.72 -117.3 353.5 -5.3 235 5378 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3112 984 3359
5413 -0.76 -117.3 355.9 -5.7 235 5418 0.12 2.38 0.00 0.000 6 0.084 0.061 3066 2404 3359
5734 -0.76 -117.3 377.1 -6.7 241 5735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2404 3359
6038 -0.76 -117.3 397.3 -6.6 246 6039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2403 3359
6341 -0.76 -117.3 418.0 -6.8 251 6342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2403 3359
6643 -0.76 -117.3 437.7 -6.5 256 6648 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3066 989 3358
6694 -0.76 -117.3 441.2 -6.9 256 6698 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3066 2405 3358
7006 -0.70 -117.3 463.3 -7.2 261 7010 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3061 3810 3358
7034 -0.62 -117.3 465.6 -7.7 261 7039 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.124 0.054 3117 2397 3358
7368 -0.69 -117.3 485.9 -6.2 267 7372 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3117 995 3358
7425 -0.78 -117.3 489.7 -6.9 267 7432 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.081 0.062 3058 2402 3358
7736 -0.78 -117.3 513.1 -7.6 273 7740 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3058 3819 3358
7792 -0.70 -117.3 517.7 -8.7 273 7799 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.102 0.056 3092 2392 3358
8103 -0.70 -117.3 539.5 -7.0 279 8104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2393 3358
8406 -0.70 -117.3 561.1 -7.1 284 8410 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3092 993 3357
8440 -0.70 -117.3 563.7 -7.1 284 8444 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3087 2406 3357
8767 -0.70 -117.3 586.2 -6.8 290 8771 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3087 984 3358
8806 -0.70 -117.3 588.9 -6.8 290 8810 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3087 2402 3357
9128 -0.70 -117.3 609.8 -6.5 296 9129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2401 3358
9430 -0.70 -117.3 630.0 -6.7 301 9431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2401 3357
9734 -0.70 -117.3 650.3 -6.7 306 9735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2401 3357
10036 -0.70 -117.3 670.0 -6.6 311 10041 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3087 987 3357
10060 -0.70 -117.3 671.7 -6.7 311 10064 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3087 2398 3357
10398 -0.70 -117.3 693.0 -6.3 317 10399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2398 3357
10701 -0.70 -117.3 711.8 -6.2 322 10702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2398 3357
11004 -0.70 -117.3 731.2 -6.4 327 11009 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3086 988 3357
11045 -0.70 -117.3 734.1 -7.3 327 11049 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3087 2410 3357
11366 -0.70 -117.3 755.0 -6.5 333 11371 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3087 996 3356
11402 -0.70 -117.3 757.4 -6.7 333 11406 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3087 2401 3356
11729 -0.70 -117.3 777.3 -6.0 339 11730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2401 3356
12033 -0.70 -117.3 794.8 -5.7 344 12034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2401 3356
12335 -0.70 -117.3 811.5 -5.6 349 12339 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3087 996 3356
12368 -0.70 -117.3 813.6 -6.3 349 12372 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3087 2399 3356
12696 -0.70 -117.3 832.0 -5.6 355 12697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2399 3356
12999 -0.70 -117.3 850.0 -6.0 360 13001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2399 3356
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state 32824 begin surface coast
32920 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32920 begin surface