Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 599 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.75 of 91.80 AH used of 24V (21.84% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 42.84 of 61.20 AH used of 10V (30.00% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.31, SM_CC=250)
• GPS1 time: 7 s • bottom range 8.4 m at 652.8 m, depth 661 m (990 m grid)
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 111 VBD -1.38 - - 32 - - - 2044 - -293.3 -84.00 - 2600 - - - - - - - - - - -
113 3.9 - 1 152 roll -1.38 12.73 0.163 2308 178.8 2.47 0.067 3426 559.5 -293.3 -16.45 - 3364 -46.4 - - - - - - - - - -
306 36.6 -16.2 3 313 done -1.38 - - 2308 - 2.55 0.044 2027 -548.6 -293.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
681 79.9 -11.7 8 689 roll -1.38 - - 2309 - 2.62 0.067 631 -532.8 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
745 87.4 -11.4 8 753 done -1.38 - - 2308 - 2.50 0.042 2023 556.8 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
1088 135.5 -14.2 13 1096 roll -1.38 - - 2308 - 2.65 0.066 621 -529.1 -293.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
1172 146.2 -12.8 14 1179 done -1.38 - - 2308 - 2.53 0.043 2026 555.3 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
1498 186.9 -12.5 18 1506 roll -1.38 - - 2308 - 2.65 0.067 623 -529.4 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
1592 198.5 -12.4 19 1599 done -1.38 - - 2308 - 2.53 0.044 2027 554.9 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
1906 233.4 -11.1 23 1913 roll -1.38 - - 2308 - 2.65 0.067 626 -528.7 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
2000 244.7 -11.6 24 2008 done -1.38 - - 2308 - 2.53 0.044 2027 553.8 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
2313 283.6 -12.6 28 2320 roll -1.38 - - 2308 - 2.65 0.067 625 -529.1 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
2396 293.8 -12.5 29 2403 done -1.38 - - 2309 - 2.53 0.046 2023 552.6 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
2732 336.6 -12.8 35 2739 roll -1.38 - - 2308 - 2.65 0.068 624 -527.9 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
2827 348.3 -12.9 36 2834 done -1.38 - - 2308 - 2.55 0.048 2028 550.6 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3138 385.7 -11.8 43 3146 roll -1.38 - - 2308 - 2.67 0.071 626 -525.1 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3251 398.8 -11.0 45 3259 done -1.38 - - 2308 - 2.55 0.051 2023 547.8 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3595 436.2 -10.7 52 3602 roll -1.38 - - 2308 - 2.67 0.072 622 -524.7 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3707 448.1 -10.6 54 3715 done -1.38 - - 2308 - 2.58 0.053 2026 544.2 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4051 484.5 -10.8 61 4059 roll -1.38 - - 2308 - 2.70 0.076 623 -519.6 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4170 497.9 -11.2 63 4177 done -1.38 - - 2308 - 2.60 0.057 2030 541.2 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4507 535.5 -11.1 70 4515 roll -1.38 - - 2308 - 2.70 0.078 627 -519.6 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4651 551.8 -11.0 72 4659 done -1.38 - - 2308 - 2.60 0.061 2024 537.3 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4962 584.7 -10.5 79 4969 roll -1.38 - - 2308 - 2.70 0.082 631 -515.9 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5058 594.5 -10.3 80 5065 done -1.38 - - 2308 - 2.62 0.064 2031 534.4 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5369 626.2 -10.1 87 5377 roll -1.38 - - 2309 - 2.72 0.084 628 -515.8 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5477 637.5 -10.3 89 5484 done -1.38 - - 2309 - 2.62 0.065 2023 532.4 -293.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5629 652.8 10.4 92 5925 done -0.42 1.05 0.088 2525 205.7 - - 1793 - - 253.98 1.219 2166 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
5926 667.4 4.7 98 6189 roll 1.38 1.85 0.067 2918 212.4 2.95 0.090 384 -477.6 293.3 249.93 1.174 970 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
6350 636.4 10.2 106 6357 done 1.38 - - 2918 - 2.67 0.063 1791 527.0 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
6681 602.4 10.3 113 6688 roll 1.38 - - 2918 - 2.80 0.090 382 -503.2 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
6770 592.7 11.2 114 6778 done 1.38 - - 2918 - 2.65 0.061 1793 532.5 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
7090 559.4 10.6 121 7097 roll 1.38 - - 2918 - 2.80 0.090 384 -503.2 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
7177 549.6 11.0 122 7184 done 1.38 - - 2918 - 2.62 0.059 1789 536.3 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
7497 515.4 10.8 129 7504 roll 1.38 - - 2918 - 2.78 0.089 385 -505.0 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
7574 506.2 11.6 130 7581 done 1.38 - - 2918 - 2.62 0.058 1794 537.8 293.3 - - 969 - - - - - - - - - - -
7906 469.1 11.1 137 7913 roll 1.38 - - 2918 - 2.78 0.087 385 -506.8 293.3 - - 968 - - - - - - - - - - -
7969 461.4 11.9 138 7976 done 1.38 - - 2918 - 2.60 0.057 1788 539.6 293.3 - - 969 - - - - - - - - - - -
8312 423.9 10.8 145 8319 roll 1.38 - - 2918 - 2.75 0.085 389 -508.7 293.3 - - 967 - - - - - - - - - - -
8376 417.1 11.5 146 8384 done 1.38 - - 2918 - 2.58 0.054 1784 540.7 293.3 - - 967 - - - - - - - - - - -
8719 386.1 8.6 153 8776 roll 1.38 - - 2918 - 2.83 0.081 383 -495.1 350.3 46.42 1.137 737 -5.0 0.185 - - - - - - - - -
8840 374.1 10.6 155 8847 done 1.45 - - 2918 - 2.62 0.051 1794 538.5 350.3 - - 738 - - - - - - - - - - -
9177 340.2 10.1 162 9184 roll 1.45 - - 2919 - 2.75 0.080 384 -512.7 350.3 - - 738 - - - - - - - - - - -
9308 327.6 10.1 164 9316 done 1.45 - - 2918 - 2.58 0.048 1797 547.7 350.3 - - 738 - - - - - - - - - - -
9633 295.5 10.2 171 9641 roll 1.45 - - 2918 - 2.72 0.077 390 -517.3 350.3 - - 739 - - - - - - - - - - -
9759 281.4 11.9 172 9767 done 1.45 - - 2918 - 2.53 0.046 1786 551.8 350.3 - - 738 - - - - - - - - - - -
10121 243.6 10.4 177 10128 roll 1.45 - - 2918 - 2.70 0.076 382 -520.0 350.3 - - 739 - - - - - - - - - - -
10264 227.6 11.4 178 10272 done 1.45 - - 2918 - 2.53 0.044 1790 556.5 350.3 - - 739 - - - - - - - - - - -
10609 192.0 10.3 183 10616 roll 1.45 - - 2918 - 2.70 0.074 381 -521.9 350.3 - - 739 - - - - - - - - - - -
10758 174.8 11.8 184 10765 done 1.45 - - 2918 - 2.53 0.042 1792 557.7 350.3 - - 740 - - - - - - - - - - -
11095 135.7 11.6 189 11102 roll 1.45 - - 2919 - 2.67 0.072 388 -525.8 350.3 - - 740 - - - - - - - - - - -
11233 118.3 12.9 190 11240 done 1.45 - - 2918 - 2.50 0.041 1792 561.6 350.3 - - 741 - - - - - - - - - - -
11582 75.7 12.0 195 11590 roll 1.45 - - 2918 - 2.67 0.072 392 -524.3 350.3 - - 742 - - - - - - - - - - -
11738 54.6 11.5 196 11746 done 1.45 - - 2918 - 2.50 0.041 1790 559.2 350.3 - - 742 - - - - - - - - - - -
12067 8.9 14.1 201 12075 roll 1.45 - - 2918 - 2.70 0.072 382 -521.5 350.3 - - 743 - - - - - - - - - - -