prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.84 of 150.00 AH used of 24V (99.44% remains) | |
| • 15.01 of 100.00 AH used of 10V (84.99% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.61 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.20 | - | - | - | 77.99 | -0.74 | 66.87 | - | 451.50 | - | - | 0.002 | 1963.69 | - | -146.63 | 0.09 | - | 3100.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 79.40 | 2.9 | -4.2 | 13 | 95.31 | -0.74 | - | - | 2281.56 | - | 9.65 | - | 548.62 | -146.6 | -146.63 | 2.99 | - | 3099.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
| 362.71 | 30.5 | -11.0 | 61 | 367.48 | -0.74 | - | - | 2281.19 | - | - | - | 2064.25 | - | -146.63 | 2.94 | - | 3100.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 553.22 | 51.5 | -10.9 | 80 | 554.44 | -0.74 | - | - | 2282.19 | - | - | - | 2066.50 | - | -146.63 | - | - | 3099.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 852.88 | 81.7 | -10.1 | 110 | 854.11 | -0.74 | - | - | 2281.81 | - | - | - | 2064.00 | - | -146.63 | - | - | 3099.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1033 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1036.34 | 100.4 | 10.5 | 128 | 1159.71 | -0.20 | 121.18 | - | 2459.06 | 1.5 | 0.90 | 0.002 | 2092.50 | 31.7 | - | 0.09 | - | 2501.72 | -6641.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1161 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1161 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1162.16 | 108.3 | - | 140 | 1286.48 | 0.74 | 121.22 | - | 2748.06 | 2.4 | 1.51 | - | 2094.00 | - | 146.63 | - | - | 1904.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1584.34 | 78.3 | 9.4 | 183 | 1588.50 | 0.74 | - | - | 2746.44 | - | - | - | 3495.56 | - | 146.63 | 2.62 | - | 1904.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1779.13 | 59.3 | 10.3 | 202 | 1784.10 | 0.74 | - | - | 2747.38 | - | - | - | 1980.50 | - | 146.63 | 2.85 | - | 1903.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2084.90 | 31.9 | 9.0 | 233 | 2088.53 | roll | 0.74 | - | - | 2747.69 | - | - | - | 585.94 | - | 146.63 | 2.86 | - | 1904.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2119.04 | 28.8 | 8.9 | 236 | 2124.17 | 0.74 | - | - | 2746.06 | - | - | - | 2077.00 | - | 146.63 | 3.09 | - | 1903.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2304.46 | 12.3 | 8.5 | 263 | 2309.15 | no move | 0.74 | - | - | 2747.88 | - | - | - | 611.00 | - | 146.63 | 3.00 | - | 1903.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2459 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2459 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2495 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2495 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.13 | - | - | - | - | 1074.78 | 12.40 | - | - | -0.2 | 2.87 | - | 1081831936 | 376944925.4 | 0.12 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081465266 | - | - | - | - | |||