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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 109.53 of 150.00 AH used of 24V (26.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.75 of 100.00 AH used of 10V (23.25% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 3.37 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.706 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 603.43, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 64 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 35 | VBD | -1.05 | - | - | 84 | - | - | - | 1864 | - | -165.4 | -6.53 | - | 807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.4 | - | 1 | 178 | roll | -1.05 | 10.73 | 0.221 | 2706 | 244.4 | 1.30 | 0.078 | 1063 | -616.2 | -165.4 | -121.07 | - | 3537 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 9.3 | -12.9 | 29 | 217 | done | -1.05 | - | - | 2700 | - | 1.30 | 0.047 | 1865 | 616.9 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 18.9 | -12.2 | 42 | 298 | roll | -1.08 | - | - | 2694 | - | 1.40 | 0.059 | 2733 | 620.0 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 27.7 | -13.3 | 53 | 366 | done | -1.08 | - | - | 2694 | - | 1.40 | 0.051 | 1862 | -622.1 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 38.5 | -13.7 | 66 | 443 | done | -1.10 | - | - | 2694 | - | - | - | 1862 | - | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | 80.6 | -11.6 | 111 | 777 | roll | -1.14 | - | - | 2687 | - | 1.50 | 0.060 | 2777 | 610.0 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 94.9 | -9.7 | 123 | 922 | done | -1.20 | 0.05 | 0.063 | 2639 | -960.0 | 1.48 | 0.051 | 1860 | -619.6 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 137.5 | -10.9 | 153 | 1357 | roll | -1.17 | 0.10 | 0.172 | 2656 | 170.0 | 2.33 | 0.060 | 3275 | 607.3 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 152.2 | -10.6 | 161 | 1491 | done | -1.17 | - | - | 2656 | - | 2.25 | 0.047 | 1856 | -630.7 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2023 | 213.9 | -12.0 | 194 | 2027 | roll | -1.17 | - | - | 2650 | - | 1.35 | 0.058 | 2686 | 614.8 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | 224.6 | -11.6 | 198 | 2118 | done | -1.17 | 0.03 | 0.162 | 2661 | 366.7 | 1.33 | 0.050 | 1853 | -626.3 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2652 | 286.0 | -10.7 | 224 | 2656 | roll | -1.17 | - | - | 2651 | - | 2.28 | 0.059 | 3267 | 620.2 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | 304.2 | -10.5 | 232 | 2830 | done | -1.20 | - | - | 2651 | - | 2.22 | 0.048 | 1860 | -633.8 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 361.3 | -11.1 | 250 | 3374 | roll | -1.20 | - | - | 2640 | - | 2.30 | 0.060 | 3274 | 614.8 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 379.1 | -12.2 | 254 | 3525 | done | -1.20 | 0.08 | 0.169 | 2659 | 237.5 | 2.25 | 0.047 | 1855 | -630.7 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | 440.2 | -11.0 | 272 | 4064 | roll | -1.22 | - | - | 2650 | - | 2.30 | 0.060 | 3266 | 613.5 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4213 | 457.0 | -10.9 | 276 | 4217 | done | -1.25 | - | - | 2649 | - | 2.25 | 0.048 | 1852 | -628.4 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4740 | 515.9 | -11.3 | 293 | 4744 | roll | -1.25 | - | - | 2639 | - | 2.30 | 0.060 | 3266 | 614.8 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4892 | 534.8 | -12.7 | 297 | 4896 | done | -1.25 | - | - | 2639 | - | 2.25 | 0.048 | 1855 | -627.1 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5419 | 602.6 | -12.8 | 314 | 5423 | roll | -1.25 | - | - | 2629 | - | 2.30 | 0.061 | 3266 | 613.5 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5597 | 626.4 | -13.4 | 319 | 5602 | done | -1.25 | - | - | 2629 | - | 2.25 | 0.049 | 1858 | -625.8 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6142 | 689.6 | -11.0 | 337 | 6146 | roll | -1.25 | - | - | 2629 | - | 2.33 | 0.060 | 452 | -603.4 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6343 | 712.4 | -10.7 | 343 | 6347 | done | -1.20 | 0.12 | 0.155 | 2654 | 208.3 | 2.28 | 0.045 | 1870 | 621.9 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6888 | 768.7 | -10.3 | 361 | 6892 | roll | -1.24 | - | - | 2643 | - | 2.25 | 0.061 | 3265 | 620.0 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7022 | 783.0 | -10.3 | 365 | 7026 | done | -1.24 | - | - | 2643 | - | 2.25 | 0.050 | 1855 | -626.7 | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7566 | 841.6 | -11.2 | 383 | 7569 | roll | -1.24 | - | - | 2640 | - | 0.75 | 0.060 | 2328 | 630.7 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7668 | 853.1 | -11.4 | 386 | 7672 | done | -1.26 | - | - | 2640 | - | 0.73 | 0.056 | 1863 | -637.0 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8193 | 915.2 | -11.8 | 403 | 8197 | roll | -1.26 | - | - | 2630 | - | 2.30 | 0.063 | 3267 | 610.4 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8350 | 934.1 | -12.5 | 407 | 8354 | done | -1.26 | - | - | 2630 | - | 2.28 | 0.051 | 1856 | -618.9 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8668 | 971.7 | -11.8 | 418 | 8671 | roll | -1.26 | - | - | 2621 | - | 1.83 | 0.063 | 2983 | 615.8 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8757 | 982.5 | -12.0 | 420 | 8761 | done | -1.26 | 0.08 | 0.174 | 2641 | 250.0 | 1.83 | 0.051 | 1860 | -613.7 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8828 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8828 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8834 | 990.6 | 11.3 | 423 | 8981 | done | -0.31 | 0.93 | 0.109 | 2939 | 320.4 | - | - | 1547 | - | - | 142.77 | 1.252 | 2862 | -4.7 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8981 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8982 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8984 | 1005.0 | - | 428 | 9141 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.053 | 3388 | 359.2 | 2.42 | 0.055 | 2965 | 586.0 | 165.4 | 148.98 | 1.221 | 2186 | -4.5 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9394 | 1019.9 | -1.9 | 440 | 9671 | done | 0.79 | 0.35 | 0.173 | 3304 | -240.0 | 2.28 | 0.050 | 1559 | -616.7 | 459.6 | 267.55 | 1.224 | 989 | -4.5 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9984 | 969.1 | 10.8 | 460 | 9989 | roll | 0.87 | 0.05 | 0.162 | 3355 | 1020.0 | 2.38 | 0.069 | 154 | -590.3 | 459.6 | - | - | 979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10119 | 954.1 | 10.7 | 464 | 10124 | done | 0.87 | 0.10 | 0.158 | 3328 | -270.0 | 2.28 | 0.048 | 1563 | 618.0 | 459.6 | - | - | 979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10449 | 918.2 | 11.0 | 475 | 10452 | roll | 0.90 | - | - | 3328 | - | 1.23 | 0.054 | 2335 | 627.6 | 459.6 | - | - | 978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10527 | 909.8 | 10.3 | 477 | 10531 | done | 0.93 | - | - | 3333 | - | 1.25 | 0.059 | 1570 | -612.0 | 459.6 | - | - | 978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10857 | 878.0 | 9.5 | 488 | 10864 | done | 0.95 | - | - | 3333 | - | - | - | 1570 | - | 464.9 | 4.68 | 0.842 | 966 | -2.6 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11378 | 832.3 | 8.3 | 505 | 11419 | roll | 0.99 | 0.08 | 0.122 | 3375 | 525.0 | 1.27 | 0.054 | 2363 | 624.4 | 500.1 | 36.20 | 1.147 | 823 | -4.0 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11471 | 824.1 | 9.2 | 508 | 11491 | done | 0.96 | 0.05 | 0.150 | 3362 | -260.0 | 1.33 | 0.057 | 1560 | -603.8 | 513.1 | 13.85 | 1.070 | 769 | -3.9 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12025 | 774.1 | 9.5 | 526 | 12034 | roll | 0.96 | - | - | 3362 | - | 0.50 | 0.052 | 1879 | 638.0 | 519.0 | 5.75 | 0.848 | 745 | -4.2 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12096 | 767.2 | 9.9 | 528 | 12100 | done | 0.96 | - | - | 3365 | - | 0.52 | 0.065 | 1551 | -630.8 | 519.0 | - | - | 745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12615 | 712.9 | 10.7 | 545 | 12616 | done | 0.96 | - | - | 3365 | - | - | - | 1550 | - | 519.0 | - | - | 744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13136 | 656.3 | 11.1 | 562 | 13139 | roll | 0.99 | - | - | 3369 | - | 0.95 | 0.067 | 979 | -601.1 | 519.0 | - | - | 743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13225 | 646.6 | 11.0 | 564 | 13229 | done | 1.01 | - | - | 3369 | - | 0.95 | 0.050 | 1561 | 612.6 | 519.0 | - | - | 743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13759 | 593.4 | 9.5 | 582 | 13768 | roll | 1.03 | - | - | 3374 | - | 1.10 | 0.065 | 921 | -581.8 | 523.4 | 5.18 | 0.753 | 729 | -2.7 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13895 | 580.1 | 10.8 | 586 | 13898 | done | 1.03 | - | - | 3374 | - | 1.05 | 0.051 | 1564 | 612.4 | 523.4 | - | - | 729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14419 | 524.6 | 10.9 | 603 | 14423 | roll | 1.03 | - | - | 3377 | - | 0.62 | 0.069 | 1176 | -625.8 | 523.4 | - | - | 729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14525 | 512.2 | 11.2 | 606 | 14529 | done | 1.03 | - | - | 3377 | - | 0.62 | 0.054 | 1561 | 621.0 | 523.4 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15044 | 446.3 | 13.3 | 623 | 15046 | done | 1.03 | - | - | 3377 | - | - | - | 1561 | - | 523.4 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15565 | 376.6 | 12.5 | 640 | 15568 | roll | 1.03 | - | - | 3382 | - | 1.20 | 0.067 | 854 | -589.2 | 523.4 | - | - | 729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15654 | 366.0 | 11.5 | 642 | 15658 | done | 1.03 | - | - | 3382 | - | 1.15 | 0.050 | 1559 | 613.0 | 523.4 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16187 | 315.8 | 8.2 | 660 | 16229 | roll | 1.04 | - | - | 3386 | - | 0.93 | 0.068 | 1033 | -565.6 | 561.2 | 37.65 | 0.841 | 572 | -4.1 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16369 | 300.4 | 8.7 | 665 | 16402 | done | 1.07 | - | - | 3386 | - | 0.85 | 0.052 | 1552 | 610.6 | 587.6 | 24.17 | 0.813 | 464 | -4.5 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16917 | 247.8 | 10.3 | 692 | 16921 | roll | 1.12 | - | - | 3395 | - | 1.98 | 0.069 | 372 | -596.0 | 587.6 | - | - | 458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17035 | 235.2 | 10.1 | 697 | 17040 | done | 1.16 | 0.08 | 0.118 | 3433 | 475.0 | 1.92 | 0.049 | 1564 | 620.8 | 587.6 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17561 | 170.2 | 13.4 | 726 | 17565 | roll | 1.13 | 0.10 | 0.168 | 3414 | -190.0 | 1.75 | 0.067 | 504 | -605.7 | 587.6 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17691 | 152.2 | 15.1 | 733 | 17696 | done | 1.13 | - | - | 3415 | - | 1.70 | 0.049 | 1564 | 623.5 | 587.6 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18227 | 77.9 | 10.4 | 773 | 18231 | roll | 1.13 | - | - | 3420 | - | 1.35 | 0.065 | 764 | -592.6 | 587.6 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18356 | 66.0 | 9.1 | 784 | 18372 | done | 1.13 | - | - | 3420 | - | 1.27 | 0.049 | 1552 | 620.5 | 604.0 | 12.12 | 0.618 | 409 | -3.9 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18832 | 14.0 | 11.7 | 861 | 18839 | roll | 1.13 | - | - | 3425 | - | 0.95 | 0.065 | 987 | -594.7 | 604.0 | - | - | 405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18907 | 4.8 | 12.3 | 873 | 18914 | done | 1.13 | - | - | 3424 | - | 0.93 | 0.050 | 1557 | 612.9 | 604.0 | - | - | 404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18926 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18926 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18957 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18958 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.40 | - | - | - | - | -9.16 | 8.85 | 0.035 | 81 | -377.7 | - | - | 1879 | - | 603.43 | - | - | 402 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||