SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 598 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.23 of 150.00 AH used of 24V (53.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.70 of 100.00 AH used of 10V (27.30% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 49 VBD -0.76 - - 70 - - - 2050 - -116.8 -19.50 - 1506 - - - - - - - - - - -
52 3.0 -1.2 3 116 roll -0.76 11.85 0.229 2924 240.8 2.33 0.071 3465 607.3 -116.8 -46.60 - 2424 -19.7 - - - - - - - - - -
255 16.6 -10.8 35 263 done -0.72 0.08 0.145 2950 325.0 2.22 0.040 2069 -628.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
315 22.8 -10.0 44 322 done -0.72 - - 2950 - - - 2070 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
470 38.4 -10.3 69 477 roll -0.72 - - 2950 - 2.33 0.054 648 -610.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
542 46.0 -10.0 81 550 done -0.67 0.05 0.156 2958 160.0 2.25 0.039 2059 627.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
896 77.5 -9.0 142 901 done -0.67 - - 2958 - - - 2059 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1216 105.4 -8.7 161 1218 done -0.67 - - 2959 - - - 2059 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1524 133.4 -9.1 176 1528 roll -0.67 - - 2949 - 2.30 0.062 3474 615.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1568 137.4 -8.9 178 1572 done -0.67 0.05 0.207 2961 240.0 2.22 0.041 2050 -641.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1897 166.2 -9.0 194 1901 roll -0.70 - - 2961 - 2.25 0.056 651 -621.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1946 171.4 -9.4 196 1950 done -0.70 - - 2952 - 2.25 0.041 2078 634.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2274 199.8 -8.8 212 2278 roll -0.70 - - 2942 - 2.22 0.057 3471 627.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2344 205.8 -8.3 215 2349 done -0.70 - - 2942 - 2.20 0.041 2062 -640.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2674 234.8 -8.9 231 2678 roll -0.70 - - 2942 - 2.28 0.054 648 -620.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2729 240.4 -9.5 233 2735 done -0.70 0.08 0.188 2951 112.5 2.25 0.038 2089 640.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3048 266.8 -8.1 249 3049 done -0.70 - - 2950 - - - 2089 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3355 292.0 -8.2 264 3359 roll -0.70 - - 2940 - 2.25 0.063 3471 614.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3388 294.9 -8.1 265 3393 done -0.70 - - 2940 - 2.20 0.041 2051 -645.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3704 319.0 -7.7 281 3709 roll -0.70 0.05 0.215 2953 260.0 2.28 0.055 646 -616.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3771 324.7 -8.7 284 3775 done -0.70 - - 2944 - 2.22 0.041 2063 638.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4097 350.6 -8.0 300 4098 done -0.70 - - 2944 - - - 2063 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4408 374.9 -7.8 315 4409 done -0.70 - - 2944 - - - 2063 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4715 399.0 -8.0 330 4720 roll -0.70 - - 2933 - 2.28 0.063 3462 613.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4760 402.7 -8.2 332 4765 done -0.70 0.08 0.180 2952 237.5 2.20 0.038 2048 -642.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5082 427.3 -7.9 348 5086 roll -0.75 - - 2952 - 2.25 0.054 647 -622.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5165 434.5 -8.9 352 5169 done -0.75 - - 2944 - 2.20 0.037 2060 642.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5491 462.2 -8.3 368 5492 done -0.75 - - 2944 - - - 2060 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5801 488.4 -8.3 383 5803 done -0.75 - - 2944 - - - 2060 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6109 514.5 -8.8 398 6113 roll -0.75 - - 2933 - 2.30 0.063 3464 610.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6163 519.6 -9.6 400 6169 done -0.75 - - 2932 - 2.22 0.040 2058 -633.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6478 548.6 -9.3 416 6483 roll -0.75 - - 2933 - 2.28 0.057 654 -615.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6541 554.5 -9.3 419 6546 done -0.75 0.08 0.190 2942 112.5 2.22 0.042 2059 632.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6870 582.6 -8.5 435 6874 roll -0.75 - - 2932 - 2.28 0.063 3465 616.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6919 587.1 -8.9 437 6923 done -0.75 - - 2932 - 2.20 0.040 2053 -641.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7241 614.8 -8.7 453 7245 roll -0.75 - - 2932 - 2.25 0.055 659 -619.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7352 624.8 -9.0 458 7357 done -0.75 0.03 0.175 2934 - 2.22 0.041 2058 630.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7678 650.3 -8.1 474 7680 done -0.75 - - 2934 - - - 2058 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7989 675.6 -8.4 489 7993 roll -0.75 - - 2924 - 2.30 0.062 3471 614.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8029 679.1 -8.8 491 8034 done -0.75 0.08 0.177 2943 237.5 2.22 0.042 2053 -638.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8358 705.4 -8.0 507 8363 roll -0.79 - - 2943 - 2.25 0.056 661 -618.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8414 710.3 -8.1 509 8418 done -0.79 - - 2934 - 2.20 0.041 2071 640.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8730 735.3 -8.1 525 8732 done -0.79 - - 2934 - - - 2071 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9039 760.4 -8.4 540 9043 roll -0.79 - - 2934 - 2.28 0.054 659 -619.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9093 765.5 -9.6 542 9099 done -0.79 - - 2925 - 2.20 0.041 2060 636.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9408 793.7 -9.4 558 9410 done -0.79 - - 2926 - - - 2060 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9719 820.9 -8.8 573 9723 roll -0.79 - - 2925 - 2.30 0.056 649 -613.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9752 824.2 -9.8 574 9758 done -0.79 - - 2917 - 2.22 0.042 2062 636.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10067 853.2 -8.8 590 10068 done -0.79 - - 2916 - - - 2062 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10378 879.1 -8.1 605 10382 roll -0.79 - - 2906 - 2.28 0.064 3462 614.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10427 883.5 -8.9 607 10432 done -0.79 0.08 0.182 2924 225.0 2.20 0.040 2054 -640.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10749 909.6 -8.0 623 10753 roll -0.79 - - 2924 - 2.25 0.057 659 -620.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10826 916.3 -8.6 626 10830 done -0.79 - - 2916 - 2.20 0.041 2058 635.9 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11147 940.9 -7.5 642 11151 roll -0.79 - - 2905 - 2.30 0.062 3469 613.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11185 943.9 -8.6 644 11190 done -0.79 0.08 0.179 2924 237.5 2.22 0.041 2054 -637.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11513 967.7 -7.3 660 11517 roll -0.79 - - 2924 - 2.28 0.056 651 -615.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11580 972.9 -7.3 663 11584 done -0.79 - - 2916 - 2.25 0.042 2073 632.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11901 998.2 -8.1 679 11902 done -0.79 - - 2916 - - - 2073 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11940 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11940 begin apogee
11947 1001.5 8.2 681 12063 done -0.19 0.65 0.131 3116 307.7 - - 1595 - - 112.82 1.247 1950 -4.2 0.381 - - - - - - - - -
12064 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12064 begin climb
12066 1004.4 - 687 12190 done 0.76 0.95 0.085 3425 325.3 - - 1595 - 116.8 120.25 1.211 1474 -4.0 0.371 - - - - - - - - -
12491 973.7 8.2 708 12505 roll 0.81 - - 3435 - 2.40 0.057 199 -581.7 124.8 8.35 1.012 1441 -4.0 0.430 - - - - - - - - -
12561 967.4 9.3 711 12566 done 0.81 - - 3435 - 2.28 0.036 1623 624.6 124.8 - - 1439 - - - - - - - - - - -
12883 937.1 9.6 727 12887 roll 0.81 - - 3435 - 2.17 0.054 2985 627.6 124.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
12922 933.0 10.2 728 12927 done 0.81 - - 3444 - 2.17 0.037 1590 -642.9 124.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13237 901.5 9.9 744 13241 roll 0.81 - - 3455 - 2.28 0.057 188 -614.9 124.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13326 892.0 10.6 748 13330 done 0.81 - - 3455 - 2.20 0.036 1600 641.8 124.8 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13652 859.6 9.8 764 13656 roll 0.81 - - 3456 - 2.20 0.054 2987 630.5 124.8 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13691 855.6 9.4 766 13695 done 0.77 0.12 0.159 3429 -225.0 2.15 0.036 1592 -648.8 124.8 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14018 826.4 9.0 782 14023 roll 0.82 0.05 0.162 3481 1040.0 2.28 0.056 199 -611.0 124.8 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14096 817.6 10.8 785 14101 done 0.75 0.17 0.139 3428 -311.8 2.17 0.037 1597 644.2 124.8 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14412 788.9 9.1 801 14414 done 0.80 - - 3428 - - - 1597 - 124.8 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14720 761.1 8.9 816 14722 done 0.85 0.10 0.099 3483 550.0 - - 1598 - 124.8 - - 1435 - - - - - - - - - - -
15031 728.6 10.4 831 15033 done 0.79 0.15 0.145 3439 -293.3 - - 1602 - 124.8 - - 1435 - - - - - - - - - - -
15339 701.1 8.8 846 15343 roll 0.83 - - 3449 - 2.28 0.055 203 -613.6 124.8 - - 1435 - - - - - - - - - - -
15394 695.8 9.6 848 15400 done 0.83 - - 3449 - 2.20 0.036 1610 639.5 124.8 - - 1434 - - - - - - - - - - -
15709 666.9 9.1 864 15713 roll 0.83 - - 3449 - 2.17 0.053 2995 638.2 124.8 - - 1434 - - - - - - - - - - -
15759 662.2 9.0 866 15763 done 0.83 - - 3458 - 2.15 0.037 1603 -647.4 124.8 - - 1434 - - - - - - - - - - -
16080 632.3 9.0 882 16084 roll 0.83 - - 3469 - 2.28 0.056 201 -614.9 124.8 - - 1434 - - - - - - - - - - -
16154 625.2 10.0 885 16158 done 0.79 0.10 0.157 3441 -280.0 2.17 0.036 1599 644.2 124.8 - - 1434 - - - - - - - - - - -
16470 599.2 8.2 900 16480 done 0.84 - - 3441 - - - 1600 - 132.1 7.72 0.848 1411 -3.0 0.238 - - - - - - - - -
16780 573.6 8.3 915 16791 roll 0.89 0.10 0.099 3495 540.0 2.22 0.052 2986 624.3 136.3 5.82 0.756 1394 -2.9 0.251 - - - - - - - - -
16813 570.2 9.7 916 16819 done 0.81 0.20 0.150 3445 -250.0 2.15 0.036 1591 -648.8 136.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -
17128 545.1 7.7 932 17153 roll 0.85 - - 3456 - 2.33 0.056 195 -599.1 152.7 17.73 0.938 1326 -3.8 0.248 - - - - - - - - -
17194 539.4 9.6 935 17198 done 0.85 - - 3456 - 2.20 0.035 1600 638.6 152.7 - - 1324 - - - - - - - - - - -
17520 510.2 9.0 951 17522 done 0.85 - - 3456 - - - 1600 - 152.7 - - 1323 - - - - - - - - - - -
17829 483.1 8.7 966 17833 roll 0.88 - - 3456 - 2.20 0.053 2992 632.7 152.7 - - 1324 - - - - - - - - - - -
17872 479.0 9.1 968 17877 done 0.88 - - 3465 - 2.17 0.036 1592 -645.2 152.7 - - 1323 - - - - - - - - - - -
18200 447.5 9.9 984 18204 roll 0.88 - - 3476 - 2.25 0.055 197 -620.0 152.7 - - 1323 - - - - - - - - - - -
18267 440.3 10.3 987 18271 done 0.88 - - 3476 - 2.17 0.036 1599 646.1 152.7 - - 1323 - - - - - - - - - - -
18594 406.5 10.4 1003 18596 done 0.88 - - 3476 - - - 1600 - 152.7 - - 1323 - - - - - - - - - - -
18902 375.1 10.1 1018 18903 done 0.88 - - 3476 - - - 1600 - 152.7 - - 1323 - - - - - - - - - - -
19213 343.6 10.6 1033 19217 roll 0.88 - - 3486 - 2.28 0.054 198 -614.9 152.7 - - 1323 - - - - - - - - - - -
19253 339.2 11.5 1035 19258 done 0.85 0.10 0.159 3458 -280.0 2.17 0.036 1599 645.6 152.7 - - 1322 - - - - - - - - - - -
19582 309.1 8.8 1051 19583 done 0.89 - - 3458 - - - 1599 - 152.7 - - 1322 - - - - - - - - - - -
19890 282.0 8.8 1066 19891 done 0.92 0.08 0.123 3505 587.5 - - 1600 - 152.7 - - 1322 - - - - - - - - - - -
20201 248.4 11.3 1081 20203 done 0.86 0.15 0.144 3460 -300.0 - - 1605 - 152.7 - - 1322 - - - - - - - - - - -
20508 218.3 9.7 1096 20512 roll 0.90 - - 3470 - 2.28 0.054 195 -618.4 152.7 - - 1322 - - - - - - - - - - -
20592 209.7 10.5 1099 20598 done 0.90 - - 3470 - 2.17 0.034 1605 649.8 152.7 - - 1322 - - - - - - - - - - -
20911 177.3 11.1 1115 20915 roll 0.90 - - 3471 - 2.20 0.053 2989 629.1 152.7 - - 1322 - - - - - - - - - - -
20966 170.9 10.6 1117 20972 done 0.90 - - 3480 - 2.15 0.035 1587 -652.1 152.7 - - 1322 - - - - - - - - - - -
21284 139.1 9.4 1133 21288 roll 0.90 - - 3490 - 2.25 0.054 198 -617.3 152.7 - - 1322 - - - - - - - - - - -
21347 132.6 9.7 1136 21352 done 0.90 0.05 0.203 3477 -260.0 2.17 0.037 1596 644.2 152.7 - - 1322 - - - - - - - - - - -
21676 101.6 9.4 1152 21679 roll 0.90 - - 3477 - 2.22 0.056 2990 627.9 152.7 - - 1322 - - - - - - - - - - -
21731 96.0 9.8 1154 21735 done 0.90 - - 3486 - 2.15 0.035 1591 -650.7 152.7 - - 1322 - - - - - - - - - - -
22063 65.8 8.4 1190 22068 roll 0.90 - - 3497 - 2.25 0.054 201 -617.8 156.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
22111 61.4 9.6 1198 22117 done 0.90 0.08 0.170 3477 -250.0 2.17 0.036 1603 646.1 156.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
22471 30.4 8.8 1259 22478 done 0.90 - - 3477 - - - 1603 - 156.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
22628 16.6 8.5 1284 22635 done 0.90 - - 3477 - - - 1602 - 157.6 4.20 0.409 1306 -3.8 0.017 - - - - - - - - -
22687 11.4 8.8 1293 22693 done 0.90 - - 3477 - - - 1603 - 157.6 - - 1306 - - - - - - - - - - -
22746 6.5 8.5 1302 22753 roll 0.94 - - 3487 - 2.30 0.053 208 -606.5 159.2 - - 1306 - - - - - - - - - - -
22785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22785 begin surface coast
22823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22823 begin surface
SM 2.96 - - - - -9.76 - - 62 - - - 2060 - 200.16 20.95 0.054 1133 -8.3 0.046 - - - - - -