NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 598 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 147.94 of 350.00 AH used of 24V (57.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 81 VBD -0.59 - - 385 - - - 2413 - -116.8 -48.45 - 2560 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -1.7 5 133 roll -0.59 12.88 0.372 3126 212.8 2.60 0.097 992 -546.5 -116.8 -19.42 - 3337 -40.0 - - - - - - - 13.68 14.10 14.45
334 37.1 -14.7 30 343 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.073 2393 553.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.04 -
583 67.9 -10.4 55 592 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.073 992 -560.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.02 -
738 83.5 -9.6 70 746 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.072 2402 557.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.03 -
986 109.0 -9.8 95 995 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.089 3814 553.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.91 -
1087 118.7 -9.2 105 1096 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.063 2402 -571.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.08 -
1338 140.2 -9.0 130 1347 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.073 984 -560.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.04 -
1397 146.0 -9.8 136 1406 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.070 2409 558.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.04 -
1647 166.8 -7.9 161 1656 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.090 3824 548.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.95 -
1717 172.8 -8.5 168 1725 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.061 2392 -572.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.05 -
1967 192.3 -7.4 193 1976 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2218 211.3 -7.5 218 2225 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2467 231.7 -8.5 243 2474 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2738 253.0 -7.8 268 2741 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3037 276.7 -7.9 278 3040 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3338 300.9 -8.1 288 3341 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3637 324.6 -8.0 298 3641 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3937 346.3 -6.9 308 3941 done -0.59 - - 3128 - - - 2387 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4239 366.6 -6.7 318 4246 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.090 3814 544.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
4297 370.8 -7.1 324 4304 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.064 2403 -564.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.04 -
4631 394.9 -7.5 337 4635 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4927 418.7 -8.2 347 4931 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5228 440.5 -6.9 357 5231 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5527 460.1 -6.4 367 5534 roll -0.59 - - 3130 - 2.60 0.089 3816 544.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.92 -
5617 465.7 -6.1 376 5625 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.064 2404 -564.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.02 -
5951 487.3 -6.8 389 5954 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6247 507.3 -6.5 399 6250 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6548 526.7 -6.5 409 6551 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6847 545.7 -6.2 419 6851 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7148 565.4 -6.5 429 7151 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7447 583.6 -6.0 439 7450 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7748 601.3 -5.9 449 7751 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8047 619.5 -6.2 459 8055 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.076 987 -554.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.91 -
8117 624.2 -6.6 466 8126 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.076 2397 552.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.86 -
8443 644.3 -6.3 478 8446 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8737 664.6 -6.8 488 8740 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
9039 685.1 -6.8 498 9046 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.092 3820 542.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.82 -
9106 690.1 -6.9 505 9115 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.065 2389 -561.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.95 -
9433 711.8 -6.7 517 9441 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.078 1003 -554.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.88 -
9480 715.4 -7.1 522 9490 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.076 2404 543.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.89 -
9794 733.7 -5.8 533 9802 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.095 3821 540.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.81 -
9862 737.8 -5.8 540 9870 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.067 2406 -559.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.95 -
10185 756.0 -5.7 552 10189 done -0.59 - - 3131 - - - 2403 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10484 772.9 -5.7 562 10487 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10782 789.0 -5.3 572 10789 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.092 3812 537.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.82 -
10844 792.2 -5.4 578 10851 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.068 2389 -558.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.93 -
11176 808.4 -4.7 591 11179 done -0.59 - - 3126 - - - 2381 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11473 822.5 -5.0 601 11477 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11773 838.0 -5.1 611 11780 roll -0.59 - - 3126 - 2.67 0.093 3813 534.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.79 -
11862 842.7 -5.2 620 11870 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.070 2398 -554.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.90 -
12197 859.1 -5.1 633 12200 done -0.59 - - 3126 - - - 2393 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
12493 875.4 -6.0 643 12497 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
12792 893.4 -6.2 653 12795 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13092 912.9 -6.6 663 13099 roll -0.59 - - 3126 - 2.67 0.093 3823 534.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.81 -
13153 917.0 -7.1 669 13161 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.069 2400 -558.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.92 -
13486 937.6 -6.3 682 13489 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13783 955.8 -6.0 692 13787 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14083 973.7 -5.8 702 14090 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.093 3811 532.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.77 -
14152 977.9 -6.0 709 14160 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.069 2394 -555.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.90 -
14379 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14379 begin apogee
14389 990.8 -5.5 718 14503 done -0.25 0.40 0.161 3243 292.5 - - 2316 - - 109.07 1.904 2853 -4.3 0.444 - - - - - - 13.72 - 12.69
14507 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14507 begin climb
14512 993.8 - 722 14638 done 0.59 0.82 0.107 3512 328.0 - - 2312 - 116.8 114.62 1.877 2382 -4.1 0.427 - - - - - - 13.82 - 12.49
14924 970.8 7.1 744 14933 done 0.59 - - 3513 - - - 2316 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15227 950.2 7.1 754 15237 roll 0.59 - - 3513 - 2.65 0.093 3750 541.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.07 -
15296 944.0 8.6 761 15307 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.072 2334 -555.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.12 -
15617 919.9 7.4 773 15627 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15921 896.3 7.9 783 15931 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.086 917 -555.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.02 -
16021 887.9 8.2 793 16031 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.076 2339 557.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.09 -
16343 861.7 8.4 805 16353 roll 0.59 - - 3520 - 2.58 0.094 3741 543.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.01 -
16382 857.7 9.6 809 16393 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.075 2322 -556.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.07 -
16703 831.9 7.6 821 16713 done 0.59 - - 3519 - - - 2323 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
17008 810.1 7.2 831 17018 roll 0.59 - - 3519 - 2.62 0.093 3736 539.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.97 -
17039 807.6 7.2 834 17049 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.074 2333 -554.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.04 -
17370 785.8 6.5 847 17379 done 0.61 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17674 766.8 6.5 857 17683 done 0.63 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17972 746.0 7.1 867 17982 done 0.63 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
18274 723.9 7.5 877 18283 done 0.63 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18572 702.5 7.0 887 18582 done 0.63 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18873 681.7 6.8 897 18883 done 0.63 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19173 660.6 7.0 907 19183 roll 0.63 - - 3518 - 2.58 0.086 915 -549.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
19224 656.6 6.9 912 19235 done 0.63 - - 3522 - 2.55 0.073 2331 555.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.00 -
19539 634.0 7.3 923 19549 done 0.63 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
19839 612.4 7.2 933 19848 done 0.63 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20138 592.5 6.3 943 20147 done 0.65 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20439 575.2 5.7 953 20448 done 0.68 - - 3523 - - - 2331 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
20738 558.6 5.5 963 20749 roll 0.72 0.10 0.170 3561 380.0 2.62 0.090 3747 540.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.21 13.89 -
20800 554.0 8.0 969 20811 done 0.72 - - 3562 - 2.55 0.070 2320 -559.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.97 -
21131 528.9 8.1 982 21141 roll 0.72 - - 3561 - 2.55 0.086 918 -549.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.86 -
21253 518.9 8.1 994 21263 done 0.72 - - 3567 - 2.58 0.075 2333 548.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.95 -
21583 490.7 8.4 1007 21593 done 0.72 - - 3562 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21888 466.2 8.0 1017 21897 done 0.72 - - 3562 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22187 442.7 7.8 1027 22197 roll 0.72 - - 3561 - 2.58 0.084 919 -547.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
22268 436.2 7.4 1035 22278 done 0.72 - - 3564 - 2.55 0.076 2331 553.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.93 -
22581 413.9 6.9 1046 22591 roll 0.72 - - 3564 - 2.60 0.090 3742 542.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
22652 408.3 7.9 1053 22662 done 0.72 - - 3574 - 2.53 0.070 2334 -556.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
22973 386.3 6.8 1065 22982 done 0.73 - - 3578 - - - 2337 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23277 365.4 7.5 1075 23286 done 0.73 - - 3574 - - - 2334 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23577 341.4 7.8 1085 23587 done 0.73 - - 3576 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23876 318.0 7.9 1095 23886 roll 0.73 - - 3574 - 2.62 0.090 3739 536.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.86 -
24020 305.5 9.3 1109 24031 done 0.73 - - 3575 - 2.55 0.069 2321 -556.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.94 -
24329 282.0 7.2 1120 24339 done 0.73 - - 3575 - - - 2321 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24631 260.5 6.9 1130 24641 roll 0.73 - - 3575 - 2.65 0.088 3747 538.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.83 -
24692 255.5 8.0 1136 24702 done 0.73 - - 3575 - 2.55 0.067 2322 -558.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.96 -
25002 233.3 7.1 1163 25013 roll 0.73 - - 3575 - 2.62 0.086 3738 540.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
25107 225.3 8.1 1173 25119 done 0.73 - - 3585 - 2.55 0.067 2320 -556.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.93 -
25360 206.7 7.5 1198 25369 done 0.73 - - 3586 - - - 2321 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25610 189.7 6.5 1223 25621 roll 0.74 - - 3586 - 2.67 0.088 3739 531.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
25793 176.1 8.0 1241 25804 done 0.74 - - 3587 - 2.53 0.067 2334 -555.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
26045 159.1 5.5 1266 26056 roll 0.78 - - 3590 - 2.58 0.080 914 -550.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
26247 149.2 5.0 1286 26306 done 0.82 - - 3590 - 2.55 0.070 2332 556.1 172.0 44.25 0.893 2154 -5.0 0.163 - - - - - - - 13.83 13.44
26547 126.7 7.9 1316 26557 roll 0.82 - - 3590 - 2.55 0.087 3739 551.8 172.0 - - 2155 - - - - - - - - - 14.00 -
26662 117.8 8.1 1327 26673 done 0.82 - - 3592 - 2.53 0.067 2321 -560.5 172.0 - - 2154 - - - - - - - - - 14.04 -
26914 97.4 7.3 1352 26925 roll 0.82 - - 3592 - 2.50 0.080 923 -559.2 172.0 - - 2154 - - - - - - - - - 13.97 -
27106 86.1 5.4 1371 27116 done 0.86 - - 3594 - 2.53 0.071 2339 559.7 172.0 - - 2154 - - - - - - - - - 14.02 -
27357 73.5 4.9 1396 27417 roll 0.90 - - 3592 - 2.55 0.089 3731 545.9 229.3 46.40 0.791 1918 -5.1 0.093 - - - - - - - 14.16 13.56
27558 58.2 8.9 1416 27568 done 0.90 - - 3592 - 2.47 0.067 2333 -566.0 229.3 - - 1917 - - - - - - - - - 14.02 -
27809 42.8 4.7 1441 27869 roll 0.94 0.12 0.137 3656 533.3 2.58 0.088 3746 547.7 291.4 47.80 0.745 1665 -5.3 0.059 - - - - - - 14.18 14.16 13.57
27970 27.1 13.4 1457 27981 done 0.94 - - 3658 - 2.53 0.068 2331 -559.3 291.4 - - 1663 - - - - - - - - - 14.05 -
28178 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28178 begin surface coast
28209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28209 begin surface
SM 2.93 - - - - -9.11 9.27 0.048 381 41.1 0.15 0.138 2418 9253.3 375.06 35.70 0.096 1328 37.2 -0.116 - - - - - -