NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 598 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  598 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595168.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181114,005636,4737.950,-12539.166,34,1.2,34,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.53 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.9,124021,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  1000
GPS2  181114,010737,4738.076,-12539.226,9,1.6,9,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.024484 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  28238,35.70,0.096,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.93,9.27,0.15,35.70,0.048,0.138,0.096,381,2418,1328,-9.11,-0.59,375.06,0,0,0,0,0,0,14.20,14.19,14.09 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12534.86,171114,161635 MEM  290852
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  53279,1481
HUMID  50.43 CAP_FILE_SIZE  282161,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,196661248
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28913.69,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3746656 CURRENT  0.011,109.0,1
PM_FREEKB  44754656 GPS  181114,090105,4736.626,-12542.754,54,0.8,54,18.7
_24V_AH  12.5,147.943

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23371109.68 nil000.00
Roll_motor169138293.37 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36219048619.55 nil000.00
VBD_pump_during_surface359643.01 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2824852030.68
Iridium_during_xfer361168760.82 PMAR147104747.27
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13223.72
TT8356910448.71
LPSleep205022552.26
TT8_Active6801085.51
TT8_Sampling3094281101.99
TT8_CF8105835464.48
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits267610329.25
GPS_charging000.00
Compass2257020.83
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.59 -116.8 385 2410 1437 1225 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.45 0.000 16386 0.000 0.000 385 2413 2560 2645 2475 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 385 2416 2645 2475 3.3 -1.7 5 133 12.88 2.60 -19.42 0.000 18948 0.372 0.097 3126 992 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 13.68 14.10 14.45
334 -0.59 -116.8 3126 992 3384 3294 37.1 -14.7 30 343 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2393 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
583 -0.59 -116.8 3126 2394 3384 3293 67.9 -10.4 55 592 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3126 992 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
738 -0.59 -116.8 3126 992 3384 3294 83.5 -9.6 70 746 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3129 2402 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
986 -0.59 -116.8 3126 2402 3385 3294 109.0 -9.8 95 995 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3126 3814 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
1087 -0.59 -116.8 3126 3814 3384 3295 118.7 -9.2 105 1096 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2402 3342 3384 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
1338 -0.59 -116.8 3126 2401 3385 3298 140.2 -9.0 130 1347 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3126 984 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
1397 -0.59 -116.8 3126 985 3385 3295 146.0 -9.8 136 1406 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2409 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
1647 -0.59 -116.8 3126 2408 3386 3295 166.8 -7.9 161 1656 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3824 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1717 -0.59 -116.8 3126 3824 3384 3295 172.8 -8.5 168 1725 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3126 2392 3343 3391 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
1967 -0.59 -116.8 3126 2385 3385 3292 192.3 -7.4 193 1976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2388 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2218 -0.59 -116.8 3126 2388 3385 3295 211.3 -7.5 218 2225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2467 -0.59 -116.8 3126 2387 3385 3295 231.7 -8.5 243 2474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2387 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2738 -0.59 -116.8 3126 2388 3385 3295 253.0 -7.8 268 2741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2388 3342 3390 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3037 -0.59 -116.8 3126 2387 3385 3294 276.7 -7.9 278 3040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2387 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3338 -0.59 -116.8 3126 2387 3385 3294 300.9 -8.1 288 3341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2387 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3637 -0.59 -116.8 3122 2387 3385 3286 324.6 -8.0 298 3641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2387 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3937 -0.59 -116.8 3126 2387 3385 3293 346.3 -6.9 308 3941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2387 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4239 -0.59 -116.8 3126 2387 3384 3292 366.6 -6.7 318 4246 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3814 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
4297 -0.59 -116.8 3126 3814 3385 3292 370.8 -7.1 324 4304 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2403 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
4631 -0.59 -116.8 3129 2398 3384 3291 394.9 -7.5 337 4635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4927 -0.59 -116.8 3126 2404 3385 3290 418.7 -8.2 347 4931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5228 -0.59 -116.8 3126 2401 3381 3290 440.5 -6.9 357 5231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3339 3390 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5527 -0.59 -116.8 3126 2401 3384 3288 460.1 -6.4 367 5534 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3130 3816 3338 3389 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
5617 -0.59 -116.8 3126 3815 3385 3288 465.7 -6.1 376 5625 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2404 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
5951 -0.59 -116.8 3126 2401 3384 3287 487.3 -6.8 389 5954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6247 -0.59 -116.8 3126 2402 3384 3287 507.3 -6.5 399 6250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6548 -0.59 -116.8 3126 2401 3384 3287 526.7 -6.5 409 6551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6847 -0.59 -116.8 3126 2401 3384 3285 545.7 -6.2 419 6851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7148 -0.59 -116.8 3126 2401 3384 3285 565.4 -6.5 429 7151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7447 -0.59 -116.8 3123 2401 3383 3284 583.6 -6.0 439 7450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2405 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7748 -0.59 -116.8 3125 2401 3383 3284 601.3 -5.9 449 7751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8047 -0.59 -116.8 3126 2401 3383 3283 619.5 -6.2 459 8055 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3126 987 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
8117 -0.59 -116.8 3126 987 3378 3283 624.2 -6.6 466 8126 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3126 2397 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
8443 -0.59 -116.8 3126 2397 3382 3284 644.3 -6.3 478 8446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8737 -0.59 -116.8 3126 2399 3382 3282 664.6 -6.8 488 8740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3333 3384 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9039 -0.59 -116.8 3126 2402 3382 3282 685.1 -6.8 498 9046 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3126 3820 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
9106 -0.59 -116.8 3126 3822 3382 3282 690.1 -6.9 505 9115 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3126 2389 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
9433 -0.59 -116.8 3126 2384 3381 3282 711.8 -6.7 517 9441 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3126 1003 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
9480 -0.59 -116.8 3125 997 3381 3281 715.4 -7.1 522 9490 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3127 2404 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
9794 -0.59 -116.8 3128 2403 3381 3279 733.7 -5.8 533 9802 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3126 3821 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
9862 -0.59 -116.8 3125 3821 3381 3280 737.8 -5.8 540 9870 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3129 2406 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
10185 -0.59 -116.8 3126 2404 3380 3281 756.0 -5.7 552 10189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2403 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10484 -0.59 -116.8 3124 2400 3380 3280 772.9 -5.7 562 10487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10782 -0.59 -116.8 3126 2403 3380 3279 789.0 -5.3 572 10789 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3126 3812 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
10844 -0.59 -116.8 3126 3812 3380 3279 792.2 -5.4 578 10851 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3126 2389 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
11176 -0.59 -116.8 3126 2385 3379 3279 808.4 -4.7 591 11179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2381 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11473 -0.59 -116.8 3126 2384 3380 3285 822.5 -5.0 601 11477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2385 3327 3380 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11773 -0.59 -116.8 3126 2387 3379 3278 838.0 -5.1 611 11780 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3813 3327 3380 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
11862 -0.59 -116.8 3125 3813 3379 3278 842.7 -5.2 620 11870 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2398 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
12197 -0.59 -116.8 3126 2394 3379 3282 859.1 -5.1 633 12200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2393 3332 3380 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12493 -0.59 -116.8 3126 2397 3380 3278 875.4 -6.0 643 12497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3329 3382 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12792 -0.59 -116.8 3126 2397 3375 3277 893.4 -6.2 653 12795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3326 3375 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13092 -0.59 -116.8 3126 2402 3379 3277 912.9 -6.6 663 13099 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3823 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
13153 -0.59 -116.8 3126 3821 3378 3277 917.0 -7.1 669 13161 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3126 2400 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
13486 -0.59 -116.8 3126 2399 3376 3276 937.6 -6.3 682 13489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13783 -0.59 -116.8 3126 2399 3378 3276 955.8 -6.0 692 13787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3325 3378 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14083 -0.59 -116.8 3126 2399 3378 3276 973.7 -5.8 702 14090 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3811 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
14152 -0.59 -116.8 3126 3808 3374 3276 977.9 -6.0 709 14160 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3126 2394 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
14379 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14379 begin apogee
14389 -0.25 0.0 3126 2313 3379 3276 990.8 -5.5 718 14503 0.40 0.00 109.07 1.904 10246 0.161 0.000 3243 2316 2853 2920 2787 0 0 0 0 0 0 13.72 28.83 12.69
14507 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14507 begin climb
14512 0.59 116.8 3244 2316 2928 2784 993.8 0.0 722 14638 0.82 0.00 114.62 1.877 10758 0.107 0.000 3512 2312 2382 2509 2255 0 0 0 0 0 0 13.82 28.83 12.49
14924 0.59 116.8 3513 2315 2505 2248 970.8 7.1 744 14933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3513 2316 2379 2507 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15227 0.59 116.8 3513 2316 2507 2250 950.2 7.1 754 15237 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3513 3750 2378 2506 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
15296 0.59 116.8 3513 3750 2513 2250 944.0 8.6 761 15307 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3519 2334 2377 2506 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
15617 0.59 116.8 3520 2333 2502 2249 919.9 7.4 773 15627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2333 2377 2507 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15921 0.59 116.8 3519 2333 2507 2248 896.3 7.9 783 15931 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3519 917 2377 2507 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
16021 0.59 116.8 3519 915 2507 2248 887.9 8.2 793 16031 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3519 2339 2377 2507 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
16343 0.59 116.8 3519 2339 2507 2247 861.7 8.4 805 16353 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3520 3741 2377 2508 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
16382 0.59 116.8 3519 3741 2506 2246 857.7 9.6 809 16393 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3519 2322 2376 2507 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
16703 0.59 116.8 3519 2322 2502 2245 831.9 7.6 821 16713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2323 2380 2514 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17008 0.59 116.8 3519 2322 2507 2245 810.1 7.2 831 17018 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3519 3736 2375 2506 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
17039 0.59 116.8 3519 3736 2503 2245 807.6 7.2 834 17049 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3519 2333 2375 2506 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
17370 0.61 116.8 3519 2333 2503 2245 785.8 6.5 847 17379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2333 2375 2506 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17674 0.63 116.8 3520 2338 2506 2245 766.8 6.5 857 17683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2332 2375 2506 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17972 0.63 116.8 3520 2333 2506 2245 746.0 7.1 867 17982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2331 2377 2510 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18274 0.63 116.8 3516 2333 2508 2245 723.9 7.5 877 18283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2333 2375 2506 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18572 0.63 116.8 3520 2333 2506 2244 702.5 7.0 887 18582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2333 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18873 0.63 116.8 3520 2333 2505 2244 681.7 6.8 897 18883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2333 2375 2506 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19173 0.63 116.8 3520 2333 2506 2244 660.6 7.0 907 19183 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3518 915 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
19224 0.63 116.8 3522 915 2506 2244 656.6 6.9 912 19235 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3522 2331 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
19539 0.63 116.8 3522 2331 2506 2244 634.0 7.3 923 19549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2331 2377 2504 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19839 0.63 116.8 3522 2331 2506 2244 612.4 7.2 933 19848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2331 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20138 0.65 116.8 3522 2333 2506 2244 592.5 6.3 943 20147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2331 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20439 0.68 116.8 3522 2331 2506 2244 575.2 5.7 953 20448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3523 2331 2378 2506 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20738 0.72 116.8 3522 2331 2506 2240 558.6 5.5 963 20749 0.10 2.62 0.00 0.000 2308 0.170 0.090 3561 3747 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 14.21 13.89 28.83
20800 0.72 116.8 3561 3746 2504 2245 554.0 8.0 969 20811 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3562 2320 2373 2506 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
21131 0.72 116.8 3562 2322 2506 2244 528.9 8.1 982 21141 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3561 918 2375 2506 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
21253 0.72 116.8 3562 918 2506 2244 518.9 8.1 994 21263 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3567 2333 2377 2505 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
21583 0.72 116.8 3562 2333 2505 2244 490.7 8.4 1007 21593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2332 2375 2506 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21888 0.72 116.8 3562 2331 2501 2244 466.2 8.0 1017 21897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2332 2375 2506 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22187 0.72 116.8 3562 2332 2506 2243 442.7 7.8 1027 22197 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3561 919 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
22268 0.72 116.8 3564 919 2505 2244 436.2 7.4 1035 22278 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3564 2331 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
22581 0.72 116.8 3563 2330 2506 2244 413.9 6.9 1046 22591 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3564 3742 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
22652 0.72 116.8 3564 3742 2505 2244 408.3 7.9 1053 22662 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3574 2334 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
22973 0.73 116.8 3574 2334 2505 2244 386.3 6.8 1065 22982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3578 2337 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23277 0.73 116.8 3574 2339 2505 2244 365.4 7.5 1075 23286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3574 2334 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23577 0.73 116.8 3574 2334 2505 2244 341.4 7.8 1085 23587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3576 2334 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23876 0.73 116.8 3571 2334 2505 2244 318.0 7.9 1095 23886 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3574 3739 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
24020 0.73 116.8 3574 3739 2505 2244 305.5 9.3 1109 24031 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3575 2321 2378 2512 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
24329 0.73 116.8 3575 2321 2505 2240 282.0 7.2 1120 24339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3575 2321 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24631 0.73 116.8 3575 2321 2505 2244 260.5 6.9 1130 24641 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3575 3747 2372 2505 2239 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
24692 0.73 116.8 3575 3747 2505 2244 255.5 8.0 1136 24702 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3575 2322 2373 2505 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
25002 0.73 116.8 3575 2322 2505 2244 233.3 7.1 1163 25013 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3575 3738 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
25107 0.73 116.8 3575 3737 2505 2244 225.3 8.1 1173 25119 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3585 2320 2377 2511 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
25360 0.73 116.8 3586 2321 2507 2240 206.7 7.5 1198 25369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3586 2321 2374 2505 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25610 0.74 116.8 3586 2322 2504 2244 189.7 6.5 1223 25621 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3586 3739 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
25793 0.74 116.8 3585 3739 2505 2245 176.1 8.0 1241 25804 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3587 2334 2375 2507 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
26045 0.78 116.8 3589 2334 2501 2244 159.1 5.5 1266 26056 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3590 914 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
26247 0.82 172.0 3590 914 2506 2246 149.2 5.0 1286 26306 0.00 2.55 44.25 0.893 9222 0.000 0.070 3590 2332 2154 2295 2013 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 13.44
26547 0.82 172.0 3590 2331 2295 2014 126.7 7.9 1316 26557 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3590 3739 2155 2296 2014 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
26662 0.82 172.0 3590 3739 2295 2013 117.8 8.1 1327 26673 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3592 2321 2154 2295 2014 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
26914 0.82 172.0 3592 2318 2295 2013 97.4 7.3 1352 26925 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3592 923 2154 2295 2014 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
27106 0.86 172.0 3592 922 2295 2014 86.1 5.4 1371 27116 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3594 2339 2154 2295 2014 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
27357 0.90 229.3 3592 2338 2295 2014 73.5 4.9 1396 27417 0.00 2.55 46.40 0.791 8452 0.000 0.089 3592 3731 1918 2055 1781 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 13.56
27558 0.90 229.3 3592 3731 2055 1781 58.2 8.9 1416 27568 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3592 2333 1917 2054 1781 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
27809 0.94 291.4 3593 2336 2054 1782 42.8 4.7 1441 27869 0.12 2.58 47.80 0.745 10500 0.137 0.088 3656 3746 1665 1814 1516 0 0 0 0 0 0 14.18 14.16 13.57
27970 0.94 291.4 3650 3746 1813 1513 27.1 13.4 1457 27981 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3658 2331 1663 1813 1513 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
28178 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28178 begin surface coast
28209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28209 begin surface