OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 598 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.66 of 150.00 AH used of 24V (33.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.95 of 100.00 AH used of 10V (38.05% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -11.379 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.44 - - 111 - - - 2216 - -292.0 -65.53 - 2492 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -3.2 12 149 roll -1.44 10.65 0.233 2569 230.8 1.67 0.048 1130 -650.3 -292.0 -30.90 - 3907 -45.8 - - - - - - - 24.63 25.96 26.49
226 33.6 -26.8 31 232 done -1.44 - - 2565 - 1.60 0.032 2211 675.6 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 25.99 -
391 76.2 -25.6 42 397 roll -1.44 - - 2557 - 1.55 0.039 3252 671.6 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 25.99 -
486 96.8 -24.2 46 492 done -1.44 - - 2557 - 1.55 0.022 2171 -697.4 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.20 -
662 138.8 -23.0 55 667 roll -1.44 - - 2557 - 1.50 0.030 1117 -702.7 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.14 -
727 152.5 -21.6 58 732 done -1.44 - - 2550 - 1.60 0.030 2203 678.8 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.12 -
893 186.0 -20.3 66 898 roll -1.44 - - 2542 - 1.55 0.037 3259 681.3 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.07 -
978 204.2 -21.2 70 984 done -1.44 0.12 0.186 2570 233.3 1.52 0.021 2179 -710.5 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - 25.76 26.26 -
1145 238.0 -20.2 78 1150 roll -1.44 - - 2570 - 1.48 0.028 1160 -688.5 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.20 -
1230 254.6 -19.1 82 1235 done -1.44 - - 2566 - 1.52 0.029 2203 686.2 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.15 -
1396 284.1 -17.4 90 1401 roll -1.44 - - 2566 - 1.52 0.042 1154 -690.1 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 25.86 -
1455 292.3 -17.5 92 1462 done -1.44 - - 2561 - 1.52 0.029 2200 688.2 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.15 -
1622 323.6 -17.2 101 1627 roll -1.44 - - 2560 - 1.50 0.028 1156 -696.0 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.20 -
1647 328.3 -17.4 102 1653 done -1.44 - - 2553 - 1.58 0.029 2202 662.0 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.15 -
1813 358.3 -18.5 110 1818 roll -1.44 - - 2545 - 1.55 0.037 3254 678.7 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.09 -
1873 366.8 -18.8 112 1880 done -1.44 0.08 0.168 2567 275.0 1.55 0.020 2191 -685.8 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - 25.86 26.29 -
2038 399.8 -17.7 121 2043 roll -1.44 - - 2567 - 1.50 0.029 1132 -706.0 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.19 -
2056 399.8 -17.7 121 2063 done -1.44 - - 2563 - 1.60 0.030 2195 664.4 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.15 -
2224 432.3 -17.5 130 2229 roll -1.44 - - 2555 - 1.58 0.038 3261 674.7 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.08 -
2299 444.0 -17.9 133 2304 done -1.44 - - 2555 - 1.50 0.020 2206 -703.3 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.28 -
2475 476.2 -16.9 142 2480 roll -1.44 - - 2555 - 1.50 0.029 1147 -706.0 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.18 -
2540 486.8 -16.2 145 2545 done -1.44 - - 2548 - 1.55 0.030 2201 680.0 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.15 -
2705 514.3 -16.6 153 2710 roll -1.44 - - 2541 - 1.58 0.044 3253 665.8 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 25.93 -
2824 533.3 -18.2 158 2830 done -1.44 0.15 0.174 2577 240.0 1.50 0.020 2194 -706.0 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - 25.73 26.28 -
3000 566.1 -17.0 167 3006 roll -1.44 - - 2576 - 1.50 0.029 1165 -686.0 -292.0 - - 3907 - - - - - - - - - 26.19 -
3040 570.4 -17.1 168 3047 done -1.44 - - 2572 - 1.58 0.030 2205 658.2 -292.0 - - 3906 - - - - - - - - - 26.14 -
3206 600.6 -16.9 177 3207 done -1.44 - - 2572 - - - 2205 - -292.0 - - 3905 - - - - - - - - - - -
3357 625.7 -16.5 182 3362 roll -1.44 - - 2565 - 1.55 0.038 3252 675.5 -292.0 - - 3904 - - - - - - - - - 26.08 -
3401 631.2 -16.2 183 3406 done -1.44 - - 2564 - 1.50 0.021 2205 -698.0 -292.0 - - 3904 - - - - - - - - - 26.26 -
3576 662.4 -16.9 189 3581 roll -1.44 - - 2564 - 1.52 0.029 1161 -686.8 -292.0 - - 3903 - - - - - - - - - 26.17 -
3636 668.2 -16.7 190 3643 done -1.44 - - 2561 - 1.55 0.031 2209 676.1 -292.0 - - 3902 - - - - - - - - - 26.10 -
3791 697.7 -16.2 196 3796 roll -1.44 - - 2561 - 1.58 0.041 3261 665.8 -292.0 - - 3900 - - - - - - - - - 26.04 -
3830 703.4 -16.1 197 3835 done -1.44 - - 2560 - 1.55 0.034 2193 -689.0 -292.0 - - 3900 - - - - - - - - - 26.18 -
4011 733.5 -16.2 203 4016 roll -1.44 - - 2560 - 1.52 0.030 1156 -682.2 -292.0 - - 3898 - - - - - - - - - 26.17 -
4030 733.5 -16.2 203 4035 done -1.44 - - 2560 - 1.55 0.031 2202 674.8 -292.0 - - 3898 - - - - - - - - - 26.09 -
4200 764.0 -16.1 209 4205 roll -1.44 - - 2560 - 1.62 0.042 3248 645.7 -292.0 - - 3897 - - - - - - - - - 26.01 -
4275 774.5 -16.1 211 4280 done -1.44 - - 2560 - 1.52 0.021 2187 -698.0 -292.0 - - 3895 - - - - - - - - - 26.25 -
4450 804.0 -15.8 217 4456 roll -1.44 - - 2555 - 1.67 0.038 3252 637.7 -292.0 - - 3894 - - - - - - - - - 26.03 -
4495 809.9 -16.0 218 4500 done -1.44 - - 2554 - 1.58 0.021 2192 -670.9 -292.0 - - 3894 - - - - - - - - - 26.25 -
4671 839.9 -16.2 224 4676 roll -1.44 - - 2548 - 1.62 0.038 3252 654.3 -292.0 - - 3892 - - - - - - - - - 26.01 -
4725 845.9 -16.3 225 4730 done -1.44 - - 2548 - 1.55 0.023 2188 -686.5 -292.0 - - 3892 - - - - - - - - - 25.96 -
4890 876.6 -16.3 231 4892 done -1.44 0.12 0.190 2576 233.3 - - 2188 - -292.0 - - 3890 - - - - - - - - 26.02 - -
5041 899.2 -14.9 236 5042 done -1.44 - - 2577 - - - 2188 - -292.0 - - 3889 - - - - - - - - - - -
5190 922.7 -15.7 241 5195 roll -1.44 - - 2576 - 1.50 0.031 1147 -694.0 -292.0 - - 3887 - - - - - - - - - 26.11 -
5214 922.7 -15.7 241 5219 done -1.44 - - 2574 - 1.58 0.032 2203 668.4 -292.0 - - 3887 - - - - - - - - - 26.04 -
5379 953.9 -16.7 247 5384 roll -1.44 - - 2573 - 1.60 0.044 3255 657.5 -292.0 - - 3885 - - - - - - - - - 25.94 -
5545 980.6 -17.1 252 5550 done -1.44 - - 2573 - 1.52 0.022 2199 -694.7 -292.0 - - 3884 - - - - - - - - - 26.22 -
5596 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5596 begin apogee
5606 991.7 -17.2 254 5902 done -0.25 1.25 0.145 2948 300.0 - - 1894 - - 285.85 1.134 2708 -4.1 0.376 - - - - - - 24.84 - 23.51
5909 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5909 begin climb
5912 1009.1 - 264 6188 roll 1.44 1.55 0.065 3508 361.3 1.67 0.040 876 -609.6 292.0 265.25 1.157 1517 -4.5 0.409 - - - - - - 25.28 25.10 23.52
6216 967.7 17.9 274 6221 done 1.44 - - 3508 - 1.58 0.030 1906 651.9 292.0 - - 1494 - - - - - - - - - 25.52 -
6392 932.9 18.8 280 6393 done 1.44 - - 3508 - - - 1906 - 292.0 - - 1488 - - - - - - - - - - -
6541 904.9 18.6 285 6546 roll 1.44 - - 3515 - 1.58 0.037 873 -653.8 292.0 - - 1487 - - - - - - - - - 26.00 -
6626 892.2 18.7 287 6631 done 1.44 - - 3515 - 1.55 0.031 1906 666.5 292.0 - - 1488 - - - - - - - - - 26.06 -
6792 855.9 19.7 293 6793 done 1.44 - - 3515 - - - 1906 - 292.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
6941 824.6 21.0 298 6942 done 1.44 - - 3515 - - - 1906 - 292.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
7091 792.1 21.7 303 7096 roll 1.44 - - 3515 - 1.58 0.044 2952 662.0 292.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.03 -
7127 784.4 21.9 304 7132 done 1.44 - - 3522 - 1.55 0.033 1921 -665.2 292.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.11 -
7312 744.6 21.3 310 7317 roll 1.44 - - 3530 - 1.62 0.040 844 -664.8 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - 26.05 -
7361 737.1 21.1 311 7366 done 1.44 - - 3530 - 1.58 0.030 1904 670.9 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - 26.12 -
7532 699.8 19.8 317 7537 roll 1.44 - - 3537 - 1.62 0.039 841 -656.2 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - 26.03 -
7598 686.5 19.9 319 7603 done 1.44 0.15 0.190 3503 -226.7 1.60 0.030 1909 667.5 292.0 - - 1483 - - - - - - - - 25.56 26.11 -
7783 653.4 17.6 325 7788 roll 1.44 - - 3509 - 1.62 0.038 844 -657.4 292.0 - - 1483 - - - - - - - - - 26.02 -
7838 647.3 17.6 326 7844 done 1.44 - - 3509 - 1.62 0.031 1903 653.7 292.0 - - 1483 - - - - - - - - - 26.10 -
8004 616.9 16.1 332 8009 roll 1.44 - - 3517 - 1.62 0.038 838 -657.4 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 26.02 -
8070 605.7 16.4 334 8075 done 1.44 - - 3516 - 1.60 0.031 1903 665.6 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 26.08 -
8245 574.9 17.8 342 8250 roll 1.44 - - 3516 - 1.60 0.043 2964 663.1 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 25.98 -
8293 566.6 18.3 344 8299 done 1.44 - - 3523 - 1.60 0.032 1889 -671.9 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 26.07 -
8455 535.9 18.7 352 8460 roll 1.44 - - 3523 - 1.62 0.041 2953 656.8 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 25.98 -
8554 519.4 19.1 356 8560 done 1.44 - - 3530 - 1.58 0.032 1898 -667.7 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.06 -
8721 487.8 16.9 365 8726 roll 1.44 - - 3539 - 1.62 0.040 850 -646.9 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 25.98 -
8780 480.1 16.8 367 8788 done 1.44 0.15 0.188 3503 -240.0 1.58 0.030 1909 670.3 292.0 - - 1481 - - - - - - - - 25.51 26.08 -
8947 454.9 13.2 376 8948 done 1.44 - - 3503 - - - 1909 - 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
9106 433.0 14.6 384 9112 roll 1.44 - - 3510 - 1.62 0.037 843 -658.0 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 25.98 -
9125 433.0 14.6 384 9132 done 1.44 - - 3510 - 1.58 0.031 1899 668.4 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 26.05 -
9293 405.2 15.0 393 9298 roll 1.44 - - 3510 - 1.60 0.044 2956 660.6 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 25.92 -
9367 395.0 15.2 396 9372 done 1.44 - - 3517 - 1.58 0.031 1895 -671.5 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.06 -
9542 366.3 16.1 405 9547 roll 1.44 - - 3517 - 1.62 0.041 2953 653.1 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 25.92 -
9597 359.0 16.2 407 9602 done 1.44 - - 3525 - 1.58 0.031 1891 -672.2 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.05 -
9772 331.8 14.6 416 9777 roll 1.44 - - 3533 - 1.58 0.038 840 -665.2 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 25.97 -
9828 324.9 15.0 418 9833 done 1.44 - - 3533 - 1.58 0.030 1900 670.9 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.05 -
10003 297.8 14.5 427 10009 roll 1.44 0.12 0.189 3505 -233.3 1.62 0.034 838 -655.6 292.0 - - 1480 - - - - - - - - 25.86 25.95 -
10132 278.7 15.0 433 10138 done 1.44 - - 3505 - 1.58 0.030 1900 672.2 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.04 -
10297 254.7 14.5 441 10299 done 1.44 - - 3505 - - - 1901 - 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
10459 233.6 12.7 449 10460 done 1.44 - - 3505 - - - 1901 - 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - - -
10617 214.4 11.5 457 10619 done 1.44 - - 3505 - - - 1900 - 292.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
10777 195.6 12.1 465 10782 roll 1.44 - - 3505 - 1.58 0.042 2955 667.7 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 25.91 -
10827 189.6 13.1 467 10833 done 1.44 - - 3510 - 1.58 0.030 1889 -674.7 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.03 -
10988 167.2 13.4 475 10993 roll 1.44 - - 3510 - 1.62 0.039 2953 656.8 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 25.91 -
11042 161.3 12.9 477 11047 done 1.44 - - 3518 - 1.55 0.029 1897 -681.3 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.06 -
11219 140.0 10.5 486 11256 roll 1.50 - - 3526 - 1.60 0.034 840 -660.6 324.6 30.27 0.661 1379 -3.3 0.074 - - - - - - - 25.75 24.10
11328 129.1 10.7 491 11356 done 1.55 - - 3525 - 1.58 0.028 1902 672.2 349.7 23.15 0.652 1288 -3.9 0.081 - - - - - - - 25.90 24.01
11526 104.8 12.5 501 11531 roll 1.55 - - 3533 - 1.60 0.034 849 -658.1 349.7 - - 1261 - - - - - - - - - 25.83 -
11626 94.0 12.6 505 11632 done 1.55 - - 3533 - 1.55 0.027 1901 678.7 349.7 - - 1261 - - - - - - - - - 25.97 -
11791 74.6 10.1 514 11819 roll 1.65 0.10 0.103 3588 550.0 1.58 0.037 2950 663.9 397.2 20.73 0.260 1098 -7.9 0.235 - - - - - - 26.29 25.90 24.75
11828 72.4 10.0 515 11861 done 1.75 - - 3596 - 1.55 0.029 1900 -677.4 447.4 25.08 0.272 897 -8.0 0.223 - - - - - - - 25.98 24.79
12020 48.0 12.8 525 12026 roll 1.75 - - 3595 - 1.67 0.036 2954 631.1 447.4 2.05 0.168 886 -5.4 0.160 - - - - - - - 25.83 24.90
12118 32.5 15.7 534 12124 done 1.75 - - 3603 - 1.55 0.029 1900 -680.0 447.4 1.75 0.167 887 - - - - - - - - - 26.00 24.98
12282 8.1 14.1 560 12289 roll 1.75 - - 3611 - 1.60 0.032 839 -663.1 447.4 1.70 0.168 889 - - - - - - - - - 25.91 25.02
12316 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12317 begin surface coast
12331 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12331 begin surface
SM 2.68 - - - - -9.00 8.95 0.031 142 15.8 2.10 0.031 2192 -3102.9 450.13 2.35 0.151 877 373.2 -0.677 - - - - - -