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• Previous call tries 1 | • 169.01 of 350.00 AH used of 24V (51.71% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.55 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 307.61, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 33 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 46 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 58 | VBD | -1.05 | - | - | 124 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | -34.25 | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.2 | -3.0 | 2 | 104 | done | -1.05 | 12.55 | 0.360 | 2802 | 213.4 | - | - | 1099 | - | -126.5 | -25.67 | - | 3367 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - | 14.85 |
402 | 52.9 | -13.2 | 25 | 403 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
702 | 92.5 | -12.4 | 45 | 703 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1001 | 127.2 | -11.1 | 65 | 1002 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1302 | 162.2 | -12.8 | 85 | 1303 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1601 | 201.1 | -12.3 | 105 | 1602 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1903 | 235.8 | -11.3 | 125 | 1905 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2216 | 271.9 | -11.6 | 140 | 2217 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2517 | 305.6 | -11.3 | 150 | 2519 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2816 | 342.3 | -12.5 | 160 | 2817 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3116 | 378.7 | -11.7 | 170 | 3118 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3416 | 411.2 | -10.5 | 180 | 3417 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3717 | 443.9 | -11.2 | 190 | 3719 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4017 | 478.8 | -11.8 | 200 | 4018 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4316 | 514.5 | -11.8 | 210 | 4318 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4616 | 546.9 | -10.5 | 220 | 4617 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4916 | 578.4 | -10.4 | 230 | 4918 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5216 | 611.5 | -11.2 | 240 | 5217 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5517 | 646.8 | -12.0 | 250 | 5519 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5816 | 682.5 | -11.9 | 260 | 5817 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6116 | 717.3 | -11.5 | 270 | 6118 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6416 | 751.2 | -11.3 | 280 | 6417 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6716 | 785.4 | -11.6 | 290 | 6718 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7017 | 822.0 | -12.2 | 300 | 7018 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7316 | 858.1 | -12.1 | 310 | 7318 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7616 | 894.9 | -12.3 | 320 | 7617 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7916 | 932.4 | -12.4 | 330 | 7918 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8216 | 967.9 | -11.6 | 340 | 8217 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8422 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8422 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8432 | 990.7 | -10.8 | 347 | 8558 | done | -0.28 | 0.90 | 0.197 | 3052 | 277.8 | - | - | 1099 | - | - | 121.80 | 1.989 | 2849 | -4.1 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 12.97 |
8560 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8560 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8564 | 996.9 | - | 350 | 8702 | done | 1.05 | 1.38 | 0.123 | 3486 | 314.5 | - | - | 1099 | - | 126.5 | 128.60 | 1.973 | 2332 | -4.0 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - | 13.00 |
8997 | 978.2 | 6.6 | 366 | 9029 | done | 1.10 | - | - | 3486 | - | - | - | 1099 | - | 155.9 | 29.62 | 1.908 | 2214 | -4.0 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.23 |
9326 | 954.3 | 7.1 | 377 | 9346 | done | 1.13 | - | - | 3486 | - | - | - | 1099 | - | 172.7 | 17.73 | 1.856 | 2145 | -3.9 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.30 |
9626 | 933.7 | 6.6 | 387 | 9662 | done | 1.18 | 0.12 | 0.116 | 3549 | 525.0 | - | - | 1100 | - | 203.1 | 33.17 | 1.903 | 2021 | -3.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | 13.27 |
9956 | 909.2 | 7.4 | 398 | 9970 | done | 1.20 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 212.9 | 11.70 | 1.778 | 1980 | -3.5 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.26 |
10257 | 888.3 | 6.9 | 408 | 10286 | done | 1.24 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 235.6 | 25.77 | 1.855 | 1887 | -3.6 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.32 |
10586 | 861.4 | 8.6 | 419 | 10587 | done | 1.24 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 235.6 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10886 | 833.8 | 9.3 | 429 | 10887 | done | 1.24 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 235.6 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11186 | 805.5 | 9.3 | 439 | 11187 | done | 1.24 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 235.6 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11487 | 780.2 | 8.0 | 449 | 11488 | done | 1.24 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 235.6 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11787 | 758.9 | 6.9 | 459 | 11815 | done | 1.27 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 258.8 | 24.95 | 1.723 | 1793 | -3.6 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 |
12116 | 735.5 | 7.3 | 470 | 12133 | done | 1.30 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 271.9 | 14.93 | 1.652 | 1741 | -3.5 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.43 |
12416 | 711.9 | 8.2 | 480 | 12418 | done | 1.30 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 271.9 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12716 | 685.8 | 8.9 | 490 | 12717 | done | 1.30 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 271.9 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13016 | 659.0 | 8.9 | 500 | 13018 | done | 1.30 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 271.9 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13316 | 633.2 | 8.5 | 510 | 13317 | done | 1.30 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 271.9 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13617 | 607.2 | 8.7 | 520 | 13619 | done | 1.30 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 271.9 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13917 | 578.9 | 9.7 | 530 | 13918 | done | 1.30 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 271.9 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14216 | 548.5 | 10.3 | 540 | 14218 | done | 1.30 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 271.9 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14516 | 518.1 | 9.9 | 550 | 14517 | done | 1.30 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 271.9 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14816 | 490.2 | 9.0 | 560 | 14818 | done | 1.30 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 271.9 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15116 | 465.1 | 8.3 | 570 | 15117 | done | 1.30 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 271.9 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15417 | 439.1 | 8.8 | 580 | 15419 | done | 1.30 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 271.9 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15717 | 411.5 | 9.3 | 590 | 15718 | done | 1.30 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 271.9 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16016 | 384.1 | 8.8 | 600 | 16018 | done | 1.30 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 271.9 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16316 | 360.6 | 7.3 | 610 | 16333 | done | 1.32 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 285.6 | 14.62 | 1.228 | 1684 | -3.6 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 |
16617 | 338.4 | 7.5 | 620 | 16628 | done | 1.33 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 294.0 | 9.50 | 1.179 | 1650 | -3.6 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
16916 | 313.8 | 8.5 | 630 | 16917 | done | 1.33 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 294.0 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17217 | 286.5 | 9.4 | 640 | 17219 | done | 1.33 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 294.0 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17517 | 256.6 | 10.2 | 650 | 17518 | done | 1.33 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 294.0 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17816 | 225.3 | 10.4 | 667 | 17817 | done | 1.33 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 294.0 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18116 | 195.8 | 9.0 | 687 | 18117 | done | 1.33 | - | - | 3549 | - | - | - | 1100 | - | 294.0 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18420 | 172.7 | 7.3 | 707 | 18436 | done | 1.35 | 0.12 | 0.136 | 3614 | 541.7 | - | - | 1100 | - | 306.5 | 13.12 | 0.993 | 1600 | -3.7 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - | 13.80 |
18733 | 144.1 | 9.3 | 728 | 18734 | done | 1.35 | - | - | 3614 | - | - | - | 1100 | - | 306.5 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19032 | 112.4 | 11.4 | 748 | 19033 | done | 1.35 | - | - | 3614 | - | - | - | 1101 | - | 306.5 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19333 | 80.0 | 10.0 | 768 | 19334 | done | 1.35 | - | - | 3614 | - | - | - | 1100 | - | 306.5 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19632 | 51.7 | 9.6 | 788 | 19633 | done | 1.35 | - | - | 3614 | - | - | - | 1100 | - | 306.5 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19933 | 23.0 | 10.1 | 808 | 19934 | done | 1.35 | - | - | 3614 | - | - | - | 1100 | - | 306.5 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20168 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20168 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20199 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20199 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.66 | - | - | - | - | -9.29 | 9.70 | 0.038 | 146 | 15.1 | - | - | 1101 | - | 307.61 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - |