Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 598 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.60 of 91.80 AH used of 24V (14.38% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 41.34 of 61.20 AH used of 10V (32.44% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth -0.50 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 73 s • bottom range 102.6 m at 876.5 m, depth 979 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 99 done -1.46 - - 52 - - - 1783 - -117.3 -53.03 - 3468 - - - - - - - - - - -
103 12.1 -23.9 3 124 roll -1.46 11.98 0.166 2124 173.0 2.75 0.096 404 -501.5 -117.3 -0.38 - 3483 -39.5 - - - - - - - - - -
377 55.4 -11.9 12 386 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.061 1799 536.5 -117.3 -0.17 - 3490 -41.2 - - - - - - - - - -
717 94.0 -11.4 26 726 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.088 398 -518.9 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
934 118.1 -11.2 33 943 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.060 1800 549.8 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
1253 152.7 -10.7 46 1275 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
1586 187.1 -10.6 59 1607 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
1917 222.5 -10.3 72 1940 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
2251 256.7 -10.4 85 2273 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
2582 290.4 -9.9 98 2591 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.086 402 -527.5 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
2634 295.6 -10.9 99 2643 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.058 1805 550.2 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
2975 329.0 -9.7 113 2998 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3310 360.9 -9.4 126 3330 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3641 392.3 -9.5 139 3650 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.084 404 -534.7 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3680 396.3 -10.6 140 3685 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.058 1798 546.7 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4006 427.1 -9.3 153 4028 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4338 459.3 -10.0 166 4347 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.081 402 -532.8 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4383 464.0 -10.5 167 4392 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.057 1806 554.9 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4701 494.3 -9.2 180 4724 done -1.46 - - 2124 - - - 1806 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5034 524.6 -9.3 193 5057 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5367 555.9 -9.3 206 5376 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 380 -538.5 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5408 560.0 -11.0 207 5417 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.055 1806 563.6 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5732 591.2 -9.7 220 5755 done -1.46 - - 2124 - - - 1806 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6066 623.6 -9.7 233 6088 done -1.46 - - 2124 - - - 1806 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6397 656.1 -9.8 246 6406 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 378 -538.9 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6438 660.0 -10.9 247 6447 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.054 1803 563.2 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6762 690.9 -9.4 260 6785 done -1.46 - - 2124 - - - 1803 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7096 720.3 -8.6 273 7117 done -1.46 - - 2124 - - - 1803 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7428 748.5 -8.4 286 7451 done -1.46 - - 2124 - - - 1803 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7761 777.1 -8.8 299 7782 done -1.46 - - 2124 - - - 1803 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8093 806.9 -9.2 312 8097 roll -1.46 - - 2123 - 2.65 0.081 404 -527.9 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8144 811.8 -9.2 313 8153 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.054 1798 551.0 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8486 843.0 -9.3 327 8495 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.081 402 -532.8 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8627 856.3 -8.4 332 8636 done -1.46 - - 2124 - 2.50 0.054 1803 560.4 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8963 885.9 -9.1 345 8985 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
9297 916.6 -9.1 358 9317 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
9629 946.6 -8.7 371 9638 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.087 405 -534.0 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
9690 952.5 -10.7 373 9699 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.059 1804 553.0 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
9897 969.2 8.4 381 10016 done -0.50 1.15 0.124 2339 187.0 - - 2099 - - 111.82 1.362 3000 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
10021 973.6 3.0 386 10138 roll 1.46 2.05 0.063 2766 208.3 2.72 0.067 699 -514.7 117.3 108.03 1.327 2522 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
10394 959.1 6.9 399 10404 done 1.46 - - 2766 - 2.58 0.050 2113 548.1 117.3 1.90 1.472 2521 - - - - - - - - - - -
10713 938.8 6.4 412 10722 roll 1.46 - - 2767 - 2.62 0.067 701 -538.9 117.3 - - 2522 - - - - - - - - - - -
10752 936.1 6.7 413 10761 done 1.46 - - 2767 - 2.55 0.049 2105 550.6 117.3 - - 2522 - - - - - - - - - - -
11077 915.0 6.6 426 11086 roll 1.46 - - 2767 - 2.62 0.069 701 -535.9 117.3 - - 2522 - - - - - - - - - - -
11254 905.2 6.4 432 11263 done 1.46 - - 2766 - 2.53 0.050 2101 553.4 117.3 - - 2522 - - - - - - - - - - -
11584 887.8 5.3 445 11619 roll 1.46 - - 2767 - 2.78 0.080 3508 506.1 144.2 24.75 1.391 2412 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
11667 883.0 6.2 448 11676 done 1.50 - - 2766 - 2.55 0.048 2106 -549.8 146.3 2.83 1.480 2403 -3.2 0.205 - - - - - - - - -
12002 860.3 7.1 461 12024 done 1.50 - - 2766 - - - 2105 - 146.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
12335 836.2 7.1 474 12344 roll 1.50 - - 2766 - 2.67 0.078 3511 526.6 146.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
12380 832.6 7.6 475 12384 done 1.50 - - 2766 - 2.53 0.045 2097 -558.9 146.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
12699 811.5 6.3 488 12721 done 1.50 - - 2766 - - - 2096 - 146.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
13032 790.6 6.5 501 13054 done 1.50 - - 2767 - - - 2095 - 146.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
13365 769.0 6.4 514 13374 roll 1.50 - - 2766 - 2.60 0.067 691 -540.0 146.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
13387 767.4 7.1 514 13396 done 1.50 - - 2766 - 2.50 0.043 2102 564.4 146.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
13728 744.3 6.7 528 13737 roll 1.50 - - 2766 - 2.65 0.074 3513 532.5 146.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
13830 736.8 7.8 531 13839 done 1.50 - - 2766 - 2.50 0.041 2090 -569.2 146.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
14148 714.3 6.9 544 14171 done 1.50 - - 2766 - - - 2091 - 146.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
14481 692.1 6.9 557 14490 roll 1.50 - - 2766 - 2.67 0.072 3512 532.2 146.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
14577 685.0 7.3 560 14581 done 1.50 - - 2767 - 2.50 0.041 2100 -564.8 146.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
14902 662.2 7.1 573 14910 roll 1.50 - - 2766 - 2.62 0.072 3508 537.4 146.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
14963 657.4 8.1 575 14972 done 1.50 - - 2766 - 2.50 0.041 2099 -563.6 146.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
15294 634.1 6.9 588 15303 roll 1.50 - - 2766 - 2.62 0.071 3508 537.8 146.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
15379 627.8 7.6 591 15388 done 1.50 - - 2766 - 2.50 0.042 2099 -563.6 146.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
15714 604.1 7.0 604 15723 roll 1.50 - - 2767 - 2.65 0.072 3515 534.3 146.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
15772 599.9 8.0 606 15780 done 1.50 - - 2767 - 2.50 0.041 2102 -565.2 146.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
16107 576.8 6.8 619 16116 roll 1.50 - - 2767 - 2.67 0.074 3513 528.5 146.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
16180 571.6 7.9 621 16189 done 1.50 - - 2767 - 2.53 0.042 2095 -560.5 146.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
16499 550.5 6.5 634 16508 roll 1.50 - - 2766 - 2.65 0.074 3508 533.2 146.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
16584 544.3 7.1 637 16593 done 1.50 - - 2767 - 2.53 0.044 2093 -559.3 146.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
16919 522.2 6.5 650 16928 roll 1.50 - - 2766 - 2.67 0.074 3508 530.0 146.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
16965 519.1 7.0 651 16974 done 1.50 - - 2767 - 2.53 0.044 2095 -558.5 146.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
17283 496.8 7.2 664 17293 roll 1.50 - - 2767 - 2.67 0.074 3507 528.8 146.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
17345 492.2 6.8 666 17354 done 1.50 - - 2767 - 2.50 0.044 2099 -563.2 146.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
17676 470.3 6.5 679 17685 roll 1.50 - - 2766 - 2.65 0.074 3510 532.5 146.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
17754 465.0 7.2 681 17763 done 1.50 - - 2766 - 2.53 0.045 2096 -558.9 146.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
18095 443.1 6.3 695 18104 roll 1.50 - - 2767 - 2.67 0.075 3506 528.1 146.3 - - 2408 - - - - - - - - - - -
18146 439.7 6.4 696 18155 done 1.50 - - 2767 - 2.53 0.047 2093 -558.5 146.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
18488 417.6 6.4 710 18497 roll 1.50 - - 2766 - 2.70 0.077 3511 525.2 146.3 - - 2408 - - - - - - - - - - -
18555 412.9 7.1 712 18560 done 1.50 - - 2766 - 2.53 0.048 2101 -557.3 146.3 - - 2408 - - - - - - - - - - -
18880 392.1 6.4 725 18889 roll 1.50 - - 2767 - 2.67 0.078 3506 526.2 146.3 - - 2408 - - - - - - - - - - -
18948 387.6 7.6 727 18957 done 1.50 - - 2767 - 2.55 0.049 2094 -553.7 146.3 - - 2408 - - - - - - - - - - -
19272 367.4 6.2 740 19282 roll 1.50 - - 2767 - 2.75 0.078 3501 511.6 148.5 2.88 1.096 2394 -4.9 0.176 - - - - - - - - -
19322 364.0 6.6 741 19327 done 1.50 - - 2767 - 2.53 0.048 2093 -556.5 148.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
19637 342.3 6.8 754 19645 roll 1.50 - - 2767 - 2.72 0.079 3512 521.7 148.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
19715 336.6 7.0 756 19719 done 1.50 - - 2767 - 2.55 0.051 2094 -556.1 148.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
20029 314.7 7.0 769 20037 roll 1.50 - - 2766 - 2.70 0.080 3508 523.7 148.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
20091 310.1 7.3 771 20100 done 1.50 - - 2767 - 2.55 0.051 2096 -553.7 148.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
20421 286.9 7.0 784 20430 roll 1.50 - - 2767 - 2.70 0.081 3508 523.0 148.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
20488 282.0 7.8 786 20497 done 1.50 - - 2767 - 2.55 0.052 2101 -551.8 148.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
20813 259.9 6.7 799 20822 roll 1.50 - - 2766 - 2.67 0.081 3506 526.2 148.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
20870 255.8 7.1 801 20878 done 1.50 - - 2767 - 2.55 0.054 2101 -551.0 148.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
21205 231.7 7.1 814 21214 roll 1.50 - - 2767 - 2.70 0.083 3508 521.1 148.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
21284 225.8 7.9 816 21294 done 1.50 - - 2766 - 2.55 0.054 2102 -551.4 148.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
21626 201.0 7.3 830 21635 roll 1.50 - - 2767 - 2.70 0.083 3505 519.6 148.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
21688 196.3 7.0 832 21692 done 1.50 - - 2767 - 2.55 0.056 2099 -551.4 148.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
22019 172.6 6.8 845 22028 roll 1.50 - - 2767 - 2.70 0.083 3511 523.0 148.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
22103 166.0 7.7 848 22112 done 1.50 - - 2767 - 2.58 0.057 2101 -546.5 148.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
22439 141.8 7.1 861 22448 roll 1.50 - - 2767 - 2.70 0.083 3505 520.0 148.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
22513 136.5 7.3 863 22522 done 1.50 - - 2767 - 2.58 0.058 2099 -545.0 148.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
22833 115.4 6.7 876 22842 roll 1.50 - - 2767 - 2.70 0.082 3506 521.1 148.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
22878 112.1 7.1 877 22888 done 1.50 - - 2767 - 2.58 0.059 2099 -545.3 148.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
23198 89.3 7.2 890 23206 roll 1.50 - - 2767 - 2.70 0.083 3512 523.3 148.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
23271 83.9 6.7 892 23280 done 1.50 - - 2767 - 2.60 0.059 2100 -543.1 148.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
23591 62.0 6.5 905 23600 roll 1.50 - - 2767 - 2.70 0.084 3509 521.9 148.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
23687 55.0 6.1 908 23696 done 1.50 - - 2767 - 2.60 0.060 2096 -543.5 152.4 3.55 0.877 2377 -5.1 0.034 - - - - - - - - -
24012 34.3 6.3 921 24020 roll 1.51 - - 2767 - 2.70 0.084 3505 521.9 152.4 - - 2378 - - - - - - - - - - -
24102 27.9 5.1 924 24136 done 1.51 - - 2767 - 2.58 0.060 2101 -544.2 183.4 25.73 0.750 2252 -4.9 0.020 - - - - - - - - -