prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.84 of 150.00 AH used of 24V (99.44% remains) | |
| • 14.98 of 100.00 AH used of 10V (85.02% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.71 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.13 | - | - | - | 77.78 | -0.74 | 66.61 | - | 447.00 | - | - | 0.034 | 2027.06 | - | -146.63 | - | - | 3101.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.57 | |
| 79.19 | 2.8 | -3.9 | 13 | 95.15 | -0.74 | - | - | 2276.94 | - | 9.91 | - | 3472.50 | 145.9 | -146.63 | 3.05 | - | 3102.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 362.41 | 35.7 | -11.9 | 58 | 366.78 | -0.74 | - | - | 2276.00 | - | - | - | 1983.50 | - | -146.63 | 3.00 | - | 3100.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 553.08 | 55.7 | -10.2 | 77 | 556.89 | -0.74 | - | - | 2275.81 | - | - | - | 3473.19 | - | -146.63 | 2.97 | - | 3100.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 686.87 | 70.1 | -11.4 | 90 | 692.28 | -0.74 | - | - | 2278.00 | - | - | - | 1995.00 | - | -146.63 | 2.98 | - | 3101.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 953 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 953 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 955.52 | 100.1 | 10.9 | 117 | 1079.73 | -0.20 | 121.25 | - | 2450.94 | 1.4 | 0.92 | 0.001 | 1949.69 | -49.2 | - | 0.12 | - | 2502.56 | -4993.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1081 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1081 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1082.19 | 107.9 | - | 129 | 1209.36 | 0.74 | 121.54 | - | 2744.88 | 2.4 | 1.59 | - | 3488.44 | 967.8 | 146.63 | 2.84 | - | 1903.69 | -210.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1476.58 | 81.1 | 9.5 | 169 | 1480.95 | roll | 0.74 | - | - | 2744.88 | - | - | - | 2015.00 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1904.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 1786.56 | 52.0 | 9.2 | 200 | 1787.79 | 0.74 | - | - | 2745.06 | - | - | - | 2013.81 | - | 146.63 | - | - | 1903.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2086.50 | 26.8 | 8.0 | 230 | 2090.84 | done | 0.74 | - | - | 2745.50 | - | - | - | 559.12 | - | 146.63 | 2.64 | - | 1904.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2150.91 | 22.0 | 7.4 | 236 | 2161.32 | done | 0.75 | 5.44 | - | 2745.94 | - | - | - | 2025.44 | - | 149.50 | 2.81 | - | 1891.91 | -4.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.55 |
| 2343.34 | 7.8 | 7.3 | 272 | 2351.38 | 0.76 | 7.64 | - | 2745.88 | - | - | - | 2025.81 | - | 156.90 | - | - | 1862.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | - | |
| 2412.71 | 4.2 | 5.3 | 286 | 2446.91 | 0.84 | 33.90 | - | 2746.31 | - | - | - | 2025.75 | - | 222.75 | - | - | 1639.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | - | |
| 2448 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2448 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2482 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2483 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.67 | - | - | - | - | 1074.38 | 12.37 | - | - | 0.0 | - | 0.037 | 1081881088 | - | -0.57 | - | - | - | - | - | - | 1081465675 | - | - | - | - | |||