• Previous call tries 2 | • 169.36 of 310.00 AH used of 24V (45.37% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle 3.0 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -19.960 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 8 s | • bottom range 36.1 m at 85.4 m, depth 122 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 107 | done | -1.11 | - | - | 2782 | - | - | - | 1819 | - | -292.0 | -79.72 | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 13.42 | 15.04 |
113 | 1.6 | -6.4 | 15 | 121 | roll | -1.11 | 1.67 | 0.073 | 2409 | -223.4 | 2.40 | 0.050 | 3220 | 583.8 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.78 | 14.90 |
206 | 17.5 | -16.4 | 32 | 213 | done | -1.11 | - | - | 2408 | - | 2.38 | 0.044 | 1810 | -592.4 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.84 | 14.96 |
278 | 32.7 | -24.1 | 45 | 285 | roll | -1.11 | - | - | 2409 | - | 2.42 | 0.067 | 401 | -582.2 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.72 | 15.07 |
324 | 42.6 | -18.2 | 53 | 330 | done | -1.11 | - | - | 2406 | - | 2.33 | 0.035 | 1811 | 605.2 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.77 | 14.85 |
399 | 55.2 | -19.0 | 66 | 405 | roll | -1.11 | - | - | 2406 | - | 2.33 | 0.054 | 3212 | 601.3 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.73 | 15.09 |
455 | 64.9 | -14.0 | 76 | 465 | done | -1.11 | - | - | 2406 | - | 2.35 | 0.043 | 1811 | -596.2 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.80 | 14.91 |
530 | 76.1 | -15.5 | 89 | 537 | roll | -1.11 | - | - | 2406 | - | 2.42 | 0.064 | 404 | -581.4 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.77 | 15.10 |
561 | 81.6 | -17.0 | 94 | 567 | done | -1.11 | - | - | 2406 | - | 2.33 | 0.034 | 1813 | 604.7 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.83 | 14.95 |
634 | 93.2 | -17.2 | 107 | 641 | roll | -1.11 | - | - | 2406 | - | 2.35 | 0.055 | 3218 | 597.9 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.71 | 15.11 |
674 | 99.8 | -14.1 | 114 | 681 | done | -1.11 | - | - | 2406 | - | 2.38 | 0.042 | 1798 | -596.6 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.74 | 14.85 |
687 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
687 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
694 | 101.7 | -12.5 | 116 | 917 | done | -0.17 | 1.48 | 0.162 | 2701 | 199.3 | - | - | 1801 | - | - | 213.95 | 1.050 | 2699 | -5.6 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.38 | 13.87 |
919 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
919 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
922 | 119.9 | - | 156 | 1159 | roll | 1.11 | 1.95 | 0.059 | 3129 | 219.5 | 2.42 | 0.041 | 3204 | 579.8 | 292.0 | 226.15 | 1.037 | 1507 | -5.3 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.27 | 13.86 |
1249 | 76.9 | 21.7 | 214 | 1257 | done | 1.11 | 0.08 | 0.322 | 3120 | -112.5 | 2.42 | 0.054 | 1807 | -577.3 | 292.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.59 | 14.66 |
1322 | 61.1 | 22.4 | 227 | 1328 | roll | 1.11 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.070 | 391 | -573.3 | 292.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.68 | 14.92 |
1387 | 46.0 | 21.1 | 239 | 1394 | done | 1.11 | - | - | 3125 | - | 2.35 | 0.034 | 1809 | 603.4 | 292.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.78 | 14.87 |
1459 | 31.2 | 20.1 | 252 | 1466 | roll | 1.11 | - | - | 3125 | - | 2.33 | 0.044 | 3207 | 600.0 | 292.0 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.78 | 15.02 |
1480 | 27.0 | 18.7 | 255 | 1509 | done | 1.14 | - | - | 3128 | - | 2.42 | 0.051 | 1799 | -581.8 | 319.7 | 21.67 | 0.888 | 1394 | -5.0 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.79 | 14.16 |
1573 | 9.3 | 21.1 | 272 | 1580 | roll | 1.14 | - | - | 3128 | - | 2.45 | 0.073 | 387 | -576.3 | 319.7 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.67 | 14.98 |
1600 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1600 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1611 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1611 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.17 | - | - | - | - | -8.18 | 14.10 | 0.037 | 120 | 8.5 | 2.42 | 0.036 | 1817 | 537.6 | 350.04 | 19.92 | 0.764 | 1273 | 63.9 | -0.010 | - | - | - | - | - | - |