prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 109.28 of 150.00 AH used of 24V (27.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.64 of 100.00 AH used of 10V (23.36% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 3.25 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.706 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 541.86, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 35 | VBD | -1.05 | - | - | 76 | - | - | - | 1860 | - | -165.4 | -6.57 | - | 558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.3 | - | 1 | 194 | done | -1.05 | 10.32 | 0.208 | 2704 | 254.7 | - | - | 1860 | - | -165.4 | -136.10 | - | 3538 | -21.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 13.0 | -13.1 | 39 | 275 | roll | -1.08 | - | - | 2700 | - | 0.90 | 0.060 | 2432 | 635.6 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 45.9 | -13.5 | 85 | 546 | done | -1.14 | 0.05 | 0.065 | 2651 | -980.0 | 0.93 | 0.054 | 1852 | -623.7 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | 100.0 | -14.8 | 124 | 882 | roll | -1.14 | 0.10 | 0.170 | 2678 | 270.0 | 2.33 | 0.059 | 443 | -604.7 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 113.9 | -8.7 | 131 | 1005 | done | -1.14 | - | - | 2668 | - | 2.28 | 0.046 | 1865 | 623.7 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 147.5 | -7.7 | 165 | 1545 | roll | -1.17 | - | - | 2668 | - | 2.30 | 0.057 | 450 | -615.2 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 161.8 | -10.2 | 173 | 1693 | done | -1.17 | - | - | 2657 | - | 2.25 | 0.044 | 1862 | 627.6 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2225 | 222.0 | -11.5 | 205 | 2229 | roll | -1.17 | - | - | 2657 | - | 2.33 | 0.057 | 445 | -608.2 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2369 | 238.2 | -11.2 | 211 | 2373 | done | -1.13 | 0.12 | 0.154 | 2681 | 200.0 | 2.28 | 0.044 | 1870 | 625.0 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | 293.6 | -11.0 | 236 | 2895 | roll | -1.18 | - | - | 2673 | - | 1.92 | 0.058 | 3083 | 631.8 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2980 | 303.7 | -11.1 | 239 | 2985 | done | -1.23 | 0.08 | 0.116 | 2624 | -612.5 | 1.95 | 0.047 | 1849 | -632.8 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3514 | 366.0 | -12.2 | 257 | 3519 | roll | -1.19 | 0.12 | 0.159 | 2648 | 200.0 | 2.33 | 0.057 | 3266 | 608.2 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3655 | 383.9 | -12.8 | 261 | 3659 | done | -1.22 | - | - | 2648 | - | 2.25 | 0.047 | 1849 | -629.8 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4194 | 452.0 | -12.5 | 279 | 4197 | roll | -1.22 | - | - | 2639 | - | 1.92 | 0.057 | 3057 | 629.2 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4305 | 465.7 | -11.7 | 282 | 4309 | done | -1.22 | - | - | 2640 | - | 1.92 | 0.048 | 1859 | -624.0 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 529.1 | -11.7 | 300 | 4853 | roll | -1.22 | - | - | 2629 | - | 2.30 | 0.060 | 3268 | 612.6 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4989 | 545.6 | -11.6 | 304 | 4994 | done | -1.22 | 0.10 | 0.151 | 2656 | 270.0 | 2.25 | 0.048 | 1850 | -630.2 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5529 | 606.6 | -11.3 | 322 | 5533 | roll | -1.25 | - | - | 2646 | - | 2.30 | 0.059 | 3275 | 619.6 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5786 | 636.0 | -11.2 | 329 | 5790 | done | -1.28 | - | - | 2646 | - | 2.25 | 0.047 | 1855 | -631.1 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6314 | 690.7 | -10.3 | 346 | 6318 | roll | -1.28 | - | - | 2636 | - | 2.28 | 0.060 | 3263 | 617.5 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6514 | 711.8 | -10.6 | 352 | 6518 | done | -1.28 | - | - | 2636 | - | 2.25 | 0.048 | 1857 | -624.9 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7034 | 767.1 | -10.9 | 369 | 7038 | roll | -1.28 | - | - | 2626 | - | 2.30 | 0.061 | 3266 | 612.6 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7292 | 795.8 | -11.3 | 376 | 7297 | done | -1.28 | - | - | 2625 | - | 2.25 | 0.050 | 1861 | -624.4 | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7819 | 856.7 | -11.6 | 394 | 7823 | roll | -1.28 | - | - | 2626 | - | 2.20 | 0.060 | 526 | -606.8 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7874 | 863.3 | -12.0 | 395 | 7880 | done | -1.22 | 0.12 | 0.155 | 2650 | 200.0 | 2.12 | 0.047 | 1861 | 629.7 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8402 | 922.3 | -11.0 | 413 | 8406 | roll | -1.25 | - | - | 2650 | - | 2.35 | 0.060 | 448 | -601.3 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8535 | 937.7 | -11.3 | 417 | 8539 | done | -1.25 | - | - | 2640 | - | 2.28 | 0.047 | 1861 | 619.7 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8871 | 972.9 | -10.4 | 428 | 8875 | roll | -1.25 | - | - | 2629 | - | 2.28 | 0.060 | 3263 | 614.9 | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8881 | 974.3 | -10.4 | 428 | 8885 | done | -1.25 | - | - | 2629 | - | 2.25 | 0.050 | 1858 | -624.4 | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9055 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9056 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9061 | 992.3 | 10.6 | 434 | 9207 | done | -0.31 | 0.98 | 0.112 | 2940 | 317.3 | - | - | 1559 | - | - | 142.50 | 1.255 | 2862 | -4.7 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9208 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9208 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9211 | 1005.1 | - | 439 | 9367 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.057 | 3394 | 363.2 | 2.53 | 0.061 | 162 | -552.2 | 165.4 | 148.25 | 1.222 | 2187 | -4.6 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9620 | 1016.7 | -0.6 | 451 | 9869 | done | 0.77 | 0.35 | 0.168 | 3299 | -271.4 | 2.25 | 0.043 | 1564 | 623.1 | 426.3 | 235.65 | 1.226 | 1122 | -4.5 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10175 | 971.6 | 9.5 | 470 | 10179 | roll | 0.83 | - | - | 3309 | - | 2.38 | 0.067 | 154 | -592.4 | 430.9 | - | - | 1112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10354 | 955.2 | 8.3 | 475 | 10398 | done | 0.86 | - | - | 3309 | - | 2.28 | 0.049 | 1564 | 618.4 | 467.5 | 38.58 | 1.187 | 956 | -4.0 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10712 | 921.7 | 9.3 | 487 | 10727 | roll | 0.93 | 0.10 | 0.099 | 3364 | 550.0 | 0.57 | 0.067 | 1226 | -593.0 | 476.5 | 8.57 | 1.031 | 919 | -4.3 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10855 | 907.7 | 9.7 | 491 | 10860 | done | 0.93 | 0.08 | 0.175 | 3346 | -225.0 | 0.55 | 0.054 | 1565 | 616.4 | 476.5 | - | - | 917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11185 | 878.6 | 8.8 | 502 | 11216 | roll | 0.95 | - | - | 3349 | - | 1.00 | 0.065 | 996 | -569.0 | 499.3 | 23.42 | 1.143 | 826 | -3.9 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11362 | 863.3 | 8.7 | 507 | 11391 | done | 0.99 | - | - | 3349 | - | 0.93 | 0.050 | 1564 | 610.8 | 523.6 | 24.70 | 1.131 | 726 | -4.0 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11907 | 814.3 | 9.4 | 525 | 11922 | roll | 1.04 | 0.10 | 0.100 | 3411 | 620.0 | 2.42 | 0.069 | 158 | -581.0 | 531.8 | 7.82 | 0.991 | 693 | -4.2 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12042 | 800.2 | 10.1 | 529 | 12047 | done | 1.00 | 0.15 | 0.151 | 3370 | -273.3 | 2.28 | 0.047 | 1567 | 618.0 | 531.8 | - | - | 692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12562 | 746.5 | 10.2 | 546 | 12566 | roll | 1.03 | - | - | 3379 | - | 2.10 | 0.067 | 301 | -602.9 | 531.8 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12679 | 734.5 | 9.7 | 549 | 12683 | done | 1.05 | - | - | 3379 | - | 2.03 | 0.047 | 1561 | 620.7 | 531.8 | - | - | 690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13212 | 679.3 | 11.0 | 567 | 13216 | roll | 1.05 | - | - | 3389 | - | 2.35 | 0.068 | 154 | -598.7 | 531.8 | - | - | 690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13334 | 665.3 | 12.0 | 570 | 13339 | done | 1.05 | - | - | 3390 | - | 2.28 | 0.049 | 1561 | 617.1 | 531.8 | - | - | 690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13861 | 602.6 | 12.1 | 588 | 13865 | roll | 1.05 | - | - | 3398 | - | 1.70 | 0.067 | 529 | -607.1 | 531.8 | - | - | 690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13997 | 585.9 | 13.0 | 592 | 14001 | done | 1.05 | - | - | 3397 | - | 1.67 | 0.049 | 1560 | 617.4 | 531.8 | - | - | 689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14521 | 522.6 | 11.5 | 609 | 14525 | roll | 1.05 | - | - | 3404 | - | 1.58 | 0.068 | 631 | -588.0 | 531.8 | - | - | 689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14728 | 499.1 | 10.7 | 615 | 14733 | done | 1.05 | 0.05 | 0.144 | 3386 | -360.0 | 1.52 | 0.049 | 1567 | 615.8 | 531.8 | - | - | 689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15247 | 440.7 | 11.5 | 632 | 15252 | roll | 1.05 | - | - | 3397 | - | 2.38 | 0.068 | 154 | -593.7 | 531.8 | - | - | 689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15445 | 418.7 | 11.4 | 638 | 15449 | done | 1.05 | - | - | 3396 | - | 2.30 | 0.048 | 1572 | 616.5 | 531.8 | - | - | 689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15963 | 362.5 | 11.3 | 655 | 15967 | roll | 1.05 | - | - | 3399 | - | 0.77 | 0.067 | 1104 | -607.8 | 531.8 | - | - | 689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16221 | 333.4 | 11.0 | 662 | 16226 | done | 1.05 | 0.03 | 0.176 | 3389 | -333.3 | 0.75 | 0.050 | 1573 | 625.3 | 531.8 | - | - | 689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16749 | 274.0 | 11.0 | 683 | 16753 | roll | 1.05 | - | - | 3400 | - | 2.40 | 0.067 | 158 | -589.6 | 531.8 | - | - | 689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16905 | 256.6 | 10.1 | 690 | 16910 | done | 1.03 | 0.10 | 0.164 | 3374 | -260.0 | 2.28 | 0.048 | 1563 | 616.2 | 531.8 | - | - | 689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17438 | 199.7 | 9.8 | 716 | 17442 | roll | 1.06 | - | - | 3380 | - | 1.55 | 0.066 | 651 | -588.4 | 531.8 | - | - | 689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17663 | 177.0 | 10.7 | 729 | 17667 | done | 1.09 | - | - | 3380 | - | 1.48 | 0.049 | 1556 | 611.5 | 531.8 | - | - | 689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18199 | 125.7 | 9.3 | 763 | 18216 | roll | 1.11 | 0.05 | 0.167 | 3429 | 980.0 | 2.40 | 0.069 | 160 | -581.7 | 540.9 | 9.60 | 0.635 | 656 | -3.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18319 | 113.1 | 10.7 | 770 | 18324 | done | 1.05 | 0.15 | 0.153 | 3387 | -280.0 | 2.28 | 0.047 | 1566 | 616.7 | 540.9 | - | - | 655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18860 | 50.1 | 10.4 | 824 | 18867 | roll | 1.05 | - | - | 3394 | - | 1.55 | 0.063 | 648 | -592.3 | 540.9 | - | - | 655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18984 | 37.5 | 10.9 | 845 | 18989 | done | 1.05 | - | - | 3394 | - | 1.48 | 0.048 | 1559 | 615.5 | 540.9 | - | - | 655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19295 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19295 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19326 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19326 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.52 | - | - | - | - | -9.16 | 8.75 | 0.034 | 87 | -377.9 | - | - | 1863 | - | 541.86 | - | - | 653 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||