SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 597 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.12 of 150.00 AH used of 24V (53.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.57 of 100.00 AH used of 10V (27.43% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 3.01 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 47 VBD -1.09 - - 64 - - - 2066 - -49.9 -19.08 - 1507 - - - - - - - - - - -
50 3.3 -4.0 3 108 roll -1.12 11.30 0.228 2807 242.7 2.28 0.069 3457 610.1 -89.5 -40.20 - 2312 -20.0 - - - - - - - - - -
124 4.4 -4.8 14 132 done -1.13 - - 2807 - 2.22 0.041 2068 -625.7 -116.8 -3.60 - 2426 -31.7 - - - - - - - - - -
183 13.0 -15.5 23 190 done -1.13 - - 2807 - - - 2067 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
242 23.3 -17.2 32 248 done -1.13 - - 2807 - - - 2067 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
393 48.7 -16.8 57 400 roll -1.13 - - 2798 - 2.28 0.056 3453 607.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
437 55.6 -16.0 64 443 done -1.13 0.08 0.194 2814 200.0 2.20 0.041 2052 -636.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
776 112.2 -16.9 99 780 roll -1.13 - - 2805 - 2.28 0.060 3457 616.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
798 116.8 -16.6 100 802 done -1.13 - - 2806 - 2.20 0.041 2054 -637.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1125 171.6 -16.2 116 1127 done -1.13 - - 2806 - - - 2054 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1437 217.6 -15.0 131 1438 done -1.13 - - 2806 - - - 2054 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1744 262.5 -14.7 146 1748 roll -1.13 - - 2806 - 2.25 0.056 659 -620.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1771 266.9 -15.4 147 1776 done -1.13 0.08 0.210 2812 75.0 2.20 0.041 2059 636.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2093 311.7 -13.9 163 2097 roll -1.17 - - 2803 - 2.28 0.062 3470 618.9 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2139 318.3 -14.0 165 2143 done -1.17 - - 2803 - 2.20 0.043 2061 -640.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2472 365.9 -14.2 181 2476 roll -1.17 - - 2803 - 2.25 0.055 653 -625.8 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2533 375.2 -14.6 183 2538 done -1.17 - - 2794 - 2.22 0.043 2062 634.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2850 422.0 -14.9 199 2851 done -1.17 - - 2794 - - - 2062 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3157 468.6 -15.0 214 3162 roll -1.17 - - 2784 - 2.25 0.063 3461 621.8 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3201 475.7 -15.9 216 3206 done -1.17 0.10 0.184 2807 230.0 2.20 0.041 2053 -640.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3528 524.3 -14.7 232 3532 roll -1.21 - - 2808 - 2.22 0.057 660 -627.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3566 530.1 -15.1 234 3571 done -1.21 - - 2800 - 2.22 0.041 2067 633.8 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3892 576.5 -14.3 250 3896 roll -1.21 - - 2789 - 2.25 0.063 3471 624.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3981 589.3 -13.9 254 3985 done -1.21 - - 2789 - 2.22 0.044 2063 -634.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4307 634.7 -14.0 270 4309 done -1.21 - - 2789 - - - 2063 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4618 677.3 -13.6 285 4619 done -1.21 - - 2789 - - - 2063 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4926 718.5 -13.0 300 4930 roll -1.21 - - 2789 - 2.28 0.055 655 -617.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5003 729.3 -14.4 303 5008 done -1.21 - - 2780 - 2.22 0.042 2063 634.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5320 772.8 -13.9 319 5324 roll -1.21 - - 2770 - 2.30 0.064 3468 610.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5386 782.5 -14.1 322 5390 done -1.21 0.10 0.189 2793 230.0 2.22 0.044 2060 -634.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5712 825.6 -13.1 338 5716 roll -1.25 - - 2784 - 2.33 0.064 3465 603.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5761 832.3 -13.4 340 5765 done -1.25 - - 2784 - 2.22 0.043 2050 -637.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6081 875.2 -13.0 356 6085 roll -1.25 - - 2784 - 2.25 0.056 656 -619.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6109 879.0 -13.7 357 6113 done -1.25 - - 2775 - 2.22 0.042 2060 632.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6431 921.1 -12.9 373 6432 done -1.25 - - 2775 - - - 2060 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6738 961.8 -13.4 388 6740 done -1.25 - - 2775 - - - 2060 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7025 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7025 begin apogee
7032 1000.5 13.4 402 7148 done -0.19 1.17 0.155 3116 291.5 - - 1593 - - 112.43 1.244 1950 -4.3 0.386 - - - - - - - - -
7149 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7149 begin climb
7151 1004.5 - 408 7281 roll 1.13 1.27 0.083 3549 340.9 2.53 0.054 199 -551.0 116.8 119.18 1.206 1473 -4.0 0.375 - - - - - - - - -
7353 984.8 13.9 417 7358 done 1.19 - - 3549 - 2.40 0.037 1619 591.7 116.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
7670 943.0 13.2 433 7675 roll 1.27 0.12 0.087 3616 558.3 2.35 0.050 189 -608.5 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
7720 934.8 16.7 435 7725 done 1.20 0.15 0.165 3576 -266.7 2.25 0.037 1602 628.0 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
8035 888.5 14.7 450 8039 roll 1.23 - - 3585 - 2.33 0.052 185 -608.2 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
8089 879.6 16.1 452 8095 done 1.23 - - 3585 - 2.25 0.036 1602 629.8 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
8404 829.4 15.8 468 8408 roll 1.23 - - 3594 - 2.28 0.052 195 -617.1 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
8454 821.1 16.9 470 8458 done 1.23 - - 3594 - 2.20 0.036 1603 640.0 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
8774 768.4 16.5 486 8776 done 1.23 - - 3594 - - - 1603 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
9085 718.7 15.9 501 9086 done 1.23 - - 3594 - - - 1603 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9393 671.0 14.8 516 9397 roll 1.23 - - 3604 - 2.30 0.051 189 -614.8 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9547 647.9 15.4 523 9552 done 1.20 0.12 0.170 3571 -275.0 2.20 0.035 1601 641.8 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
9876 606.7 12.3 539 9880 roll 1.25 - - 3580 - 2.28 0.052 192 -618.0 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
9919 600.8 13.1 541 9923 done 1.25 - - 3580 - 2.20 0.036 1602 640.9 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10247 561.8 11.9 557 10248 done 1.29 - - 3581 - - - 1602 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10555 523.9 12.7 572 10560 roll 1.33 0.10 0.104 3626 450.0 2.20 0.056 2989 630.5 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10599 517.3 15.3 574 10604 done 1.27 0.15 0.188 3597 -193.3 2.15 0.036 1592 -649.8 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10919 474.0 13.5 590 10923 roll 1.27 - - 3607 - 2.25 0.054 200 -618.7 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11104 447.0 15.6 598 11109 done 1.24 0.10 0.187 3583 -240.0 2.17 0.037 1598 644.2 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11422 405.3 12.9 613 11423 done 1.27 - - 3583 - - - 1598 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11729 366.3 12.4 628 11734 roll 1.32 0.08 0.127 3632 612.5 2.28 0.053 199 -613.6 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11773 359.8 14.8 630 11778 done 1.24 0.17 0.169 3585 -276.5 2.20 0.037 1610 641.4 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12095 318.4 13.1 646 12099 roll 1.29 - - 3594 - 2.28 0.052 201 -618.0 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12189 304.8 13.4 650 12193 done 1.29 - - 3594 - 2.17 0.037 1603 646.1 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12511 261.0 13.5 666 12515 roll 1.29 - - 3603 - 2.28 0.051 201 -614.9 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12555 254.8 13.6 668 12559 done 1.29 - - 3603 - 2.17 0.036 1598 643.8 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12882 210.7 13.4 684 12886 roll 1.29 - - 3612 - 2.25 0.051 199 -621.8 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13018 191.7 14.3 690 13022 done 1.26 0.10 0.184 3587 -250.0 2.20 0.037 1609 640.9 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13341 151.9 12.0 706 13345 roll 1.31 - - 3587 - 2.17 0.053 2988 635.5 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13412 143.5 11.4 709 13417 done 1.34 0.05 0.164 3622 700.0 2.15 0.035 1592 -649.3 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13741 101.4 13.0 725 13745 roll 1.34 - - 3633 - 2.25 0.053 199 -619.1 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13791 93.9 14.3 727 13796 done 1.29 0.12 0.175 3600 -275.0 2.17 0.037 1603 647.0 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14129 52.1 12.5 769 14134 roll 1.32 - - 3610 - 2.28 0.050 198 -616.2 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14265 34.7 12.4 792 14272 done 1.32 - - 3610 - 2.20 0.036 1603 638.6 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14423 15.5 12.5 817 14429 done 1.32 - - 3610 - - - 1603 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14481 8.3 12.1 826 14488 roll 1.32 - - 3618 - 2.30 0.051 202 -609.1 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14526 begin surface coast
14552 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14552 begin surface
SM 3.17 - - - - -9.73 - - 71 - - - 2049 - 200.16 39.47 0.054 1133 -8.3 0.050 - - - - - -