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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 58.36 of 150.00 AH used of 24V (61.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.37 of 100.00 AH used of 10V (54.63% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 1.96 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 15.2 m at 100.2 m, depth 115 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 107 | VBD | -1.05 | - | - | 69 | - | - | - | 1927 | - | -170.3 | -78.43 | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.0 | -3.4 | 13 | 167 | roll | -1.05 | 11.18 | 0.245 | 2687 | 234.2 | 2.40 | 0.090 | 496 | -596.2 | -170.3 | -39.95 | - | 3597 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 15.4 | -20.2 | 31 | 233 | done | -0.87 | 0.25 | 0.204 | 2744 | 228.0 | 2.53 | 0.092 | 1913 | 560.1 | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 26.6 | -17.6 | 40 | 290 | roll | -0.78 | 0.15 | 0.197 | 2770 | 173.3 | 2.50 | 0.099 | 3345 | 572.8 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 32.8 | -14.8 | 46 | 329 | done | -0.75 | 0.05 | 0.158 | 2783 | 260.0 | 2.70 | 0.128 | 1923 | -526.7 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 51.1 | -10.7 | 71 | 476 | roll | -0.78 | - | - | 2784 | - | 2.47 | 0.101 | 474 | -586.6 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 54.2 | -12.6 | 75 | 502 | done | -0.82 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.103 | 1913 | 549.2 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | 93.4 | -12.5 | 136 | 856 | roll | -0.85 | - | - | 2764 | - | 2.42 | 0.097 | 3348 | 593.0 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 919 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 928 | 100.6 | 9.9 | 148 | 1063 | done | -0.25 | 0.62 | 0.172 | 2946 | 293.5 | - | - | 1741 | - | - | 128.20 | 0.585 | 2902 | -5.5 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1064 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1066 | 104.3 | - | 162 | 1207 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.107 | 3366 | 330.7 | 2.50 | 0.078 | 3181 | 576.0 | 170.3 | 131.62 | 0.572 | 2206 | -5.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | 82.1 | 10.0 | 207 | 1399 | done | 0.91 | 0.12 | 0.141 | 3335 | -258.3 | 2.45 | 0.083 | 1759 | -580.4 | 170.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 53.2 | 6.3 | 268 | 1825 | roll | 0.95 | - | - | 3346 | - | 2.35 | 0.056 | 306 | -618.3 | 265.0 | 74.22 | 0.570 | 1822 | -5.1 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | 23.4 | 8.2 | 328 | 2119 | done | 0.98 | - | - | 3346 | - | 2.33 | 0.039 | 1756 | 622.3 | 310.4 | 22.25 | 0.512 | 1634 | -8.4 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2267 | 7.3 | 11.4 | 357 | 2274 | roll | 0.98 | - | - | 3355 | - | 2.30 | 0.051 | 335 | -617.8 | 310.4 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2311 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2336 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2336 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.95 | - | - | - | - | -9.25 | - | - | 76 | - | - | - | 1934 | - | 611.52 | 132.62 | 0.041 | 407 | -9.2 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | |||