NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 597 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 147.64 of 350.00 AH used of 24V (57.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 70 VBD -0.59 - - 395 - - - 2402 - -116.8 -37.10 - 2285 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -1.4 4 134 roll -0.59 12.60 0.363 3125 216.7 2.62 0.109 3808 536.6 -116.8 -34.20 - 3337 -30.8 - - - - - - - 13.69 14.07 14.47
369 35.4 -15.1 33 380 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.063 2393 -572.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.08 -
620 70.0 -10.1 58 632 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.086 3818 548.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.02 -
832 93.1 -10.5 79 843 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.062 2402 -573.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.12 -
1083 116.5 -8.7 104 1094 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.085 3806 550.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.02 -
1175 124.4 -8.6 113 1186 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.061 2400 -573.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.13 -
1426 147.0 -9.1 138 1437 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.086 3815 548.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
1479 152.1 -10.6 143 1490 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.061 2389 -577.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.14 -
1731 176.3 -9.1 168 1741 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1982 197.0 -7.4 193 1992 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2232 215.7 -7.4 218 2243 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.075 990 -558.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.02 -
2295 220.5 -8.0 224 2306 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.071 2398 556.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.04 -
2547 238.2 -6.5 249 2556 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2797 254.7 -6.8 270 2807 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3097 275.2 -6.9 280 3107 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.088 3813 554.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.98 -
3157 279.5 -7.0 286 3167 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.063 2404 -570.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.12 -
3488 302.3 -6.8 299 3497 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3789 323.7 -7.3 309 3798 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4088 345.5 -7.2 319 4098 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4389 368.4 -7.8 329 4398 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4688 389.9 -7.1 339 4698 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.074 990 -558.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.00 -
4728 392.9 -7.3 343 4738 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.073 2403 558.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.02 -
5049 414.9 -7.0 355 5058 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5348 437.0 -7.4 365 5358 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5649 458.9 -7.3 375 5658 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5949 479.9 -6.9 385 5959 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6249 498.3 -6.0 395 6258 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6549 515.7 -5.7 405 6559 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.091 3821 545.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.91 -
6639 521.1 -5.9 414 6650 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.065 2389 -566.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.04 -
6972 539.1 -5.3 427 6981 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7270 555.1 -5.4 437 7279 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7572 573.7 -6.4 447 7581 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7870 592.5 -6.2 457 7879 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8171 611.1 -6.3 467 8180 done -0.59 - - 3124 - - - 2380 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8470 630.2 -6.4 477 8480 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.092 3808 538.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.86 -
8540 634.8 -6.5 484 8550 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.068 2407 -560.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.99 -
8860 653.9 -5.8 496 8870 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9162 672.9 -6.4 506 9171 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9461 692.3 -6.6 516 9470 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9762 712.1 -6.4 526 9772 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.079 991 -554.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.89 -
9812 715.6 -7.3 531 9822 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.076 2399 545.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.91 -
10127 735.6 -6.6 542 10137 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.093 3817 541.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.83 -
10196 740.3 -6.8 549 10206 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.068 2394 -558.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.95 -
10518 760.7 -6.6 561 10528 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10821 779.8 -6.4 571 10831 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11122 798.4 -6.1 581 11131 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11421 817.6 -6.3 591 11431 roll -0.59 - - 3125 - 2.70 0.093 3825 533.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.78 -
11503 823.0 -6.6 599 11514 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.068 2404 -557.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.93 -
11815 842.4 -6.2 610 11824 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12116 859.9 -5.9 620 12125 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12415 876.9 -5.8 630 12425 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.079 986 -547.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.84 -
12466 880.4 -6.9 635 12477 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.075 2410 547.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.88 -
12779 897.6 -5.5 646 12789 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.095 3822 538.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.77 -
12871 903.2 -5.6 655 12881 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.067 2387 -556.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.93 -
13201 921.3 -5.5 668 13210 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13505 938.6 -5.9 678 13515 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13805 954.6 -5.3 688 13814 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14106 968.5 -4.1 698 14115 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14405 983.9 -4.8 708 14415 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.094 3807 533.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.76 -
14485 988.4 -5.3 716 14496 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.070 2394 -554.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.88 -
14521 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14521 begin apogee
14531 990.5 -5.4 718 14647 done -0.25 0.40 0.158 3243 295.0 - - 2335 - - 108.90 1.899 2859 -4.3 0.436 - - - - - - 13.75 - 12.69
14649 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14649 begin climb
14654 992.9 - 722 14778 done 0.59 0.85 0.107 3516 321.2 - - 2330 - 116.8 115.68 1.864 2382 -4.1 0.431 - - - - - - 13.85 - 12.48
15065 966.3 8.3 736 15075 roll 0.59 - - 3513 - 2.60 0.093 3740 542.3 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.02 -
15145 959.1 8.9 744 15156 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.073 2331 -556.9 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.09 -
15459 936.0 7.5 755 15468 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15760 914.4 7.2 765 15770 roll 0.59 - - 3517 - 2.55 0.089 914 -555.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.06 -
15830 908.9 7.3 772 15840 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.076 2338 558.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.12 -
16151 885.2 7.5 784 16160 done 0.59 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16454 862.1 7.7 794 16464 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.096 3739 541.9 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.01 -
16504 857.6 8.6 799 16516 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.075 2334 -555.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.07 -
16817 833.4 7.9 810 16827 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.090 914 -550.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.97 -
16898 826.6 8.1 818 16908 done 0.59 - - 3521 - 2.55 0.076 2332 556.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.04 -
17211 801.8 8.1 829 17220 done 0.59 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17512 778.7 7.6 839 17522 done 0.59 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
17811 756.7 7.2 849 17821 roll 0.59 - - 3520 - 2.60 0.093 3738 539.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.95 -
17893 749.9 8.1 857 17903 done 0.59 - - 3523 - 2.55 0.072 2319 -556.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.03 -
18205 728.0 6.9 868 18215 roll 0.59 - - 3521 - 2.53 0.087 920 -553.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.96 -
18297 721.3 6.8 877 18307 done 0.60 - - 3522 - 2.55 0.077 2330 552.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.94 -
18628 698.3 6.9 890 18638 roll 0.60 - - 3521 - 2.60 0.093 3739 541.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.92 -
18690 692.7 9.3 896 18700 done 0.60 - - 3522 - 2.55 0.073 2323 -555.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.00 -
19021 666.5 8.1 909 19030 done 0.60 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19323 641.6 8.3 919 19334 roll 0.60 - - 3522 - 2.65 0.093 3747 537.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.93 -
19403 634.2 9.0 927 19415 done 0.60 - - 3522 - 2.58 0.075 2327 -550.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.96 -
19718 611.2 7.2 938 19728 done 0.60 - - 3523 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20019 591.9 6.1 948 20030 roll 0.63 - - 3522 - 2.58 0.090 916 -546.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.87 -
20060 589.0 6.3 952 20070 done 0.65 - - 3522 - 2.55 0.076 2331 554.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.96 -
20382 569.7 5.9 964 20392 done 0.68 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20684 550.6 6.4 974 20693 done 0.69 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20985 532.4 5.9 984 20995 done 0.72 0.12 0.151 3566 366.7 - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.14 - -
21284 512.2 6.6 994 21294 roll 0.74 - - 3569 - 2.60 0.091 3739 541.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.87 -
21324 508.8 7.5 998 21334 done 0.74 - - 3578 - 2.55 0.070 2321 -556.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.00 -
21645 484.9 7.6 1010 21655 roll 0.74 - - 3579 - 2.65 0.090 3741 535.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.87 -
21736 477.0 9.2 1019 21746 done 0.74 - - 3588 - 2.55 0.071 2326 -554.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
22067 446.9 9.3 1032 22077 done 0.74 - - 3588 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22371 419.8 9.0 1042 22381 roll 0.74 - - 3586 - 2.65 0.091 3744 534.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
22531 404.2 9.3 1058 22541 done 0.74 - - 3592 - 2.55 0.072 2330 -554.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
22851 380.1 7.2 1070 22861 done 0.74 - - 3592 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23156 358.9 7.0 1080 23166 done 0.74 - - 3592 - - - 2329 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
23455 337.4 7.3 1090 23465 roll 0.74 - - 3592 - 2.62 0.090 3739 538.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
23555 329.1 8.3 1100 23565 done 0.74 - - 3592 - 2.58 0.070 2317 -551.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
23876 305.0 7.6 1112 23886 roll 0.74 - - 3602 - 2.53 0.079 917 -553.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
23957 298.4 8.2 1120 23968 done 0.74 0.17 0.258 3563 -229.4 2.58 0.072 2338 550.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.53 13.88 -
24266 278.0 6.6 1131 24277 roll 0.75 - - 3564 - 2.58 0.090 3737 542.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
24359 271.3 7.6 1140 24369 done 0.75 - - 3564 - 2.55 0.070 2323 -554.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.93 -
24690 249.6 6.5 1153 24699 done 0.77 - - 3564 - - - 2321 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
24940 232.9 7.0 1178 24950 done 0.77 - - 3561 - - - 2321 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
25191 215.7 6.8 1203 25203 roll 0.78 - - 3564 - 2.65 0.088 3747 538.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.84 -
25244 211.8 7.5 1208 25254 done 0.78 - - 3564 - 2.55 0.068 2325 -557.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.95 -
25495 196.2 6.0 1233 25505 roll 0.81 - - 3565 - 2.55 0.083 917 -552.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.84 -
25666 186.0 5.7 1250 25677 done 0.84 - - 3565 - 2.55 0.071 2332 554.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
25917 173.2 5.2 1275 25969 roll 0.88 0.12 0.138 3618 441.7 2.60 0.088 3737 540.4 168.0 41.15 0.921 2170 -5.0 0.183 - - - - - - 14.12 14.21 13.43
26070 159.0 11.1 1290 26081 done 0.88 - - 3618 - 2.53 0.070 2323 -558.9 168.0 - - 2172 - - - - - - - - - 14.07 -
26322 135.1 9.6 1315 26333 done 0.88 - - 3617 - - - 2323 - 168.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
26574 113.6 8.2 1340 26585 roll 0.88 - - 3618 - 2.53 0.084 925 -552.6 168.0 - - 2172 - - - - - - - - - 13.95 -
26706 104.2 6.7 1353 26717 done 0.89 - - 3618 - 2.53 0.072 2336 557.7 168.0 - - 2171 - - - - - - - - - 13.95 -
26957 87.3 6.8 1378 26968 roll 0.90 - - 3618 - 2.58 0.083 917 -550.0 168.0 - - 2169 - - - - - - - - - 13.97 -
27198 71.1 5.7 1402 27209 done 0.93 - - 3618 - 2.55 0.071 2337 556.9 168.0 - - 2172 - - - - - - - - - 14.03 -
27450 62.9 1.9 1427 27565 roll 1.02 0.12 0.139 3682 533.3 2.62 0.081 914 -543.1 297.7 100.40 0.760 1640 -5.3 0.086 - - - - - - 14.16 14.05 13.50
27796 31.5 12.3 1461 27807 done 1.02 - - 3679 - 2.53 0.072 2329 559.3 297.7 - - 1639 - - - - - - - - - 13.98 -
28043 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28043 begin surface coast
28078 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28078 begin surface
SM 2.90 - - - - -9.11 9.50 0.058 385 40.5 0.12 0.159 2409 11491.7 375.06 32.97 0.096 1328 40.3 -0.124 - - - - - -