NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 597 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  597 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595167.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171114,165354,4739.603,-12536.787,31,1.3,49,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.54 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.1,128165,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  1000
GPS2  171114,170542,4739.572,-12536.755,12,1.3,17,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.024559 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  28106,32.97,0.096,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.90,9.50,0.12,32.97,0.058,0.159,0.096,385,2409,1328,-9.11,-0.71,375.06,0,0,0,0,0,0,14.15,14.21,14.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12539.32,171114,080848 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  53242,1489
HUMID  50.55 CAP_FILE_SIZE  301253,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,196767744
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29148.68,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3746976 CURRENT  0.039, 85.7,1
PM_FREEKB  44839200 GPS  181114,005636,4737.950,-12539.166,34,1.2,34,18.7
_24V_AH  12.5,147.640

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23362108.33 nil000.00
Roll_motor184159367.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36618998693.16 nil000.00
VBD_pump_during_surface329539.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2810352002.69
Iridium_during_xfer368169782.33 PMAR485535.90
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.23
TT8358910469.60
LPSleep200592562.30
TT8_Active7021091.95
TT8_Sampling3356281243.86
TT8_CF8111035507.37
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits294110376.48
GPS_charging000.00
Compass2308022.16
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.59 -116.8 395 2400 1461 1197 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -37.10 0.000 16386 0.000 0.000 395 2402 2285 2373 2197 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
76 -0.59 -116.8 394 2402 2370 2184 3.2 -1.4 4 134 12.60 2.62 -34.20 0.000 19204 0.363 0.109 3125 3808 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 13.69 14.07 14.47
369 -0.59 -116.8 3125 3808 3383 3293 35.4 -15.1 33 380 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2393 3336 3380 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
620 -0.59 -116.8 3125 2389 3384 3295 70.0 -10.1 58 632 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3818 3336 3379 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
832 -0.59 -116.8 3125 3818 3383 3294 93.1 -10.5 79 843 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
1083 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3294 116.5 -8.7 104 1094 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3124 3806 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
1175 -0.59 -116.8 3125 3807 3383 3294 124.4 -8.6 113 1186 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2400 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
1426 -0.59 -116.8 3125 2397 3384 3295 147.0 -9.1 138 1437 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3815 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
1479 -0.59 -116.8 3125 3815 3384 3295 152.1 -10.6 143 1490 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2389 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1731 -0.59 -116.8 3125 2386 3384 3295 176.3 -9.1 168 1741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1982 -0.59 -116.8 3126 2386 3383 3295 197.0 -7.4 193 1992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2232 -0.59 -116.8 3125 2386 3384 3294 215.7 -7.4 218 2243 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3125 990 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
2295 -0.59 -116.8 3122 993 3384 3294 220.5 -8.0 224 2306 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3122 2398 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
2547 -0.59 -116.8 3125 2398 3384 3294 238.2 -6.5 249 2556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2797 -0.59 -116.8 3125 2396 3379 3294 254.7 -6.8 270 2807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3342 3391 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3097 -0.59 -116.8 3125 2397 3384 3294 275.2 -6.9 280 3107 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3813 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
3157 -0.59 -116.8 3125 3812 3384 3293 279.5 -7.0 286 3167 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2404 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
3488 -0.59 -116.8 3122 2403 3383 3293 302.3 -6.8 299 3497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2403 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3789 -0.59 -116.8 3125 2403 3383 3292 323.7 -7.3 309 3798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4088 -0.59 -116.8 3125 2403 3384 3291 345.5 -7.2 319 4098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4389 -0.59 -116.8 3125 2404 3384 3290 368.4 -7.8 329 4398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4688 -0.59 -116.8 3125 2402 3384 3289 389.9 -7.1 339 4698 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3125 990 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
4728 -0.59 -116.8 3125 990 3383 3289 392.9 -7.3 343 4738 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2403 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
5049 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3284 414.9 -7.0 355 5058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5348 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3287 437.0 -7.4 365 5358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2402 3332 3378 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5649 -0.59 -116.8 3125 2402 3379 3286 458.9 -7.3 375 5658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3333 3379 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5949 -0.59 -116.8 3125 2404 3383 3290 479.9 -6.9 385 5959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6249 -0.59 -116.8 3125 2404 3384 3285 498.3 -6.0 395 6258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6549 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3285 515.7 -5.7 405 6559 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3125 3821 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
6639 -0.59 -116.8 3125 3821 3383 3285 521.1 -5.9 414 6650 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3125 2389 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
6972 -0.59 -116.8 3125 2383 3379 3284 539.1 -5.3 427 6981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7270 -0.59 -116.8 3125 2384 3382 3282 555.1 -5.4 437 7279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3334 3386 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7572 -0.59 -116.8 3125 2384 3382 3282 573.7 -6.4 447 7581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3332 3383 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7870 -0.59 -116.8 3125 2384 3382 3282 592.5 -6.2 457 7879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 14649 begin climb
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state 28043 begin surface coast
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state 28078 begin surface