• Previous call tries 1 | • 70.87 of 150.00 AH used of 24V (52.75% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.04 of 100.00 AH used of 10V (49.96% remains) | |
• Surface angle -4.4 deg, depth 9.11 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range -47.4 m at -48.3 m depth, ceiling -0.9 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2102.5 m | • bottom range -48.2 m at 21.2 m, depth -27 m (684 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2102.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2503 | - | - | - | 3924 | - | -146.0 | -6.43 | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 10.8 | - | 1 | 53 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.093 | 2295 | -364.9 | 4.25 | 0.059 | 1373 | -600.2 | -146.0 | -16.65 | - | 3521 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
172 | 28.5 | -13.8 | 26 | 179 | done | -0.57 | - | - | 2293 | - | 2.38 | 0.064 | 2779 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
518 | 76.1 | -12.3 | 87 | 524 | roll | -0.57 | - | - | 2287 | - | 1.95 | 0.076 | 3927 | 588.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
600 | 85.4 | -11.1 | 101 | 607 | done | -0.59 | - | - | 2286 | - | 1.85 | 0.050 | 2796 | -611.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
941 | 121.6 | -10.0 | 144 | 945 | roll | -0.61 | - | - | 2286 | - | 2.28 | 0.053 | 1373 | -624.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1008 | 128.4 | -9.4 | 149 | 1014 | done | -0.66 | - | - | 2286 | - | 2.35 | 0.065 | 2783 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1333 | 159.6 | -10.3 | 180 | 1335 | done | -0.70 | 0.10 | 0.123 | 2244 | -420.0 | - | - | 2783 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1652 | 200.4 | -12.0 | 210 | 1655 | roll | -0.66 | - | - | 2236 | - | 1.95 | 0.076 | 3931 | 588.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1688 | 204.9 | -13.2 | 213 | 1692 | done | -0.62 | 0.15 | 0.165 | 2277 | 273.3 | 1.88 | 0.050 | 2771 | -617.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2018 | 236.0 | -9.0 | 244 | 2020 | done | -0.66 | - | - | 2276 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2340 | 263.9 | -8.6 | 274 | 2344 | roll | -0.71 | - | - | 2277 | - | 2.25 | 0.054 | 1370 | -622.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2370 | 266.8 | -9.2 | 276 | 2375 | done | -0.78 | 0.15 | 0.093 | 2211 | -440.0 | 2.38 | 0.066 | 2778 | 591.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2695 | 309.4 | -13.2 | 306 | 2700 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.187 | 2236 | 208.3 | 2.00 | 0.076 | 3927 | 574.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2756 | 316.9 | -11.4 | 311 | 2763 | done | -0.71 | - | - | 2236 | - | 1.90 | 0.050 | 2781 | -603.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3082 | 350.7 | -10.4 | 342 | 3083 | done | -0.71 | - | - | 2236 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3403 | 384.4 | -10.3 | 372 | 3407 | roll | -0.71 | - | - | 2237 | - | 2.28 | 0.053 | 1363 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3456 | 390.2 | -10.4 | 376 | 3460 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.35 | 0.065 | 2767 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3772 | 422.8 | -10.1 | 392 | 3776 | roll | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.25 | 0.052 | 1369 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3802 | 425.8 | -9.8 | 393 | 3807 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.064 | 2762 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4138 | 459.2 | -9.7 | 404 | 4142 | roll | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.00 | 0.075 | 3926 | 582.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4182 | 464.0 | -10.0 | 405 | 4186 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | 1.92 | 0.049 | 2766 | -604.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4514 | 495.1 | -9.2 | 416 | 4515 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4576 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
4576 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4581 | 500.5 | 9.1 | 418 | 4712 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.137 | 2420 | 324.6 | - | - | 2601 | - | - | 122.25 | 0.932 | 2922 | -4.9 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4712 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4712 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4715 | 504.7 | - | 422 | 4853 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.078 | 2658 | 340.0 | 2.42 | 0.051 | 1189 | -583.5 | 146.0 | 128.88 | 0.902 | 2326 | -4.6 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5001 | 484.4 | 17395.6 | 431 | 5010 | done | -1.42 | 2.28 | 0.154 | 2023 | -278.5 | 2.47 | 0.057 | 2603 | 572.5 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5342 | 444.0 | 17395.6 | 442 | 5346 | roll | -1.42 | - | - | 2022 | - | 2.30 | 0.047 | 1178 | -619.6 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5600 | 408.3 | 17395.6 | 449 | 5604 | done | -1.42 | - | - | 2011 | - | 2.35 | 0.059 | 2590 | 600.9 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5926 | 364.5 | 17395.6 | 475 | 5932 | done | -1.42 | - | - | 2010 | - | - | - | 2590 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6253 | 318.4 | 17395.6 | 506 | 6257 | roll | -1.42 | - | - | 2011 | - | 2.28 | 0.052 | 1184 | -616.7 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6511 | 279.4 | 17395.6 | 528 | 6518 | done | -1.42 | - | - | 1998 | - | 2.35 | 0.054 | 2626 | 613.6 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6836 | 231.9 | 17395.6 | 559 | 6840 | roll | -1.42 | - | - | 1997 | - | 2.30 | 0.046 | 1175 | -630.9 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6870 | 226.4 | 17395.6 | 561 | 6877 | done | -1.42 | 0.12 | 0.216 | 2014 | 141.7 | 2.35 | 0.060 | 2603 | 607.7 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7195 | 179.5 | 17395.6 | 592 | 7199 | roll | -1.42 | - | - | 2014 | - | 2.28 | 0.052 | 1187 | -621.1 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7212 | 177.3 | 17395.6 | 593 | 7218 | done | -1.42 | - | - | 2006 | - | 2.35 | 0.059 | 2605 | 603.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7538 | 132.8 | 17395.6 | 624 | 7542 | roll | -1.42 | - | - | 2006 | - | 2.28 | 0.051 | 1187 | -621.9 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7576 | 127.4 | 17395.6 | 627 | 7583 | done | -1.42 | - | - | 1995 | - | 2.38 | 0.060 | 2630 | 606.3 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7909 | 84.8 | 17395.6 | 669 | 7916 | roll | -1.42 | - | - | 1984 | - | 2.20 | 0.066 | 3940 | 595.5 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7923 | 83.2 | 17395.6 | 671 | 7930 | done | -1.42 | 0.15 | 0.230 | 2017 | 220.0 | 2.20 | 0.047 | 2588 | -614.5 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8271 | 62.5 | 17395.6 | 732 | 8277 | roll | -1.42 | - | - | 2017 | - | 2.22 | 0.050 | 1187 | -631.1 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8442 | 58.3 | 17395.6 | 762 | 8449 | done | -1.42 | - | - | 2008 | - | 2.35 | 0.058 | 2612 | 606.4 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8789 | 44.2 | 17395.6 | 823 | 8795 | roll | -1.42 | - | - | 2008 | - | 2.30 | 0.050 | 1180 | -622.6 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8870 | 40.6 | 17395.6 | 837 | 8877 | done | -1.42 | - | - | 1997 | - | 2.42 | 0.058 | 2655 | 609.5 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9216 | 23.2 | 17395.6 | 898 | 9223 | roll | -1.42 | - | - | 1997 | - | 2.38 | 0.050 | 1181 | -619.3 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9267 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
9267 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
9277 | 20.7 | -17395.6 | 907 | 9291 | roll | 0.07 | 1.95 | 0.218 | 2486 | 250.8 | 2.35 | 0.067 | 1180 | - | 104.1 | -3.53 | - | 2503 | -55.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9291 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9292 | begin surface |