QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 597 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 135.57 of 150.00 AH used of 24V ( 9.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 86.27 of 100.00 AH used of 10V (13.73% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 580.63, SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 730
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 62 VBD -0.91 - - 150 - - - 2264 - -219.0 -43.12 - 1940 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -3.8 7 131 roll -0.91 9.12 0.216 2466 253.9 2.30 0.062 3688 619.1 -219.0 -49.70 - 3748 -36.4 - - - - - - - - - -
281 62.6 -31.3 45 287 done -0.54 0.45 0.125 2604 306.7 2.15 0.033 2283 -653.5 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
608 128.1 -18.8 106 614 roll -0.54 - - 2605 - 2.25 0.048 874 -626.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
701 143.4 -15.4 123 708 done -0.62 - - 2603 - 2.22 0.041 2290 637.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1030 173.0 -6.4 184 1036 roll -0.68 0.12 0.061 2534 -575.0 2.25 0.051 3683 619.1 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1058 176.0 -11.0 189 1065 done -0.63 0.10 0.117 2571 370.0 2.17 0.032 2271 -650.7 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1387 221.3 -15.0 250 1393 roll -0.63 - - 2571 - 2.20 0.048 888 -628.6 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1516 238.7 -12.2 274 1522 done -0.74 - - 2571 - 2.20 0.041 2254 620.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1844 272.1 -7.2 335 1850 done -0.80 0.15 0.054 2481 -600.0 - - 2255 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2172 325.2 -17.1 382 2173 done -0.56 0.38 0.128 2596 302.6 - - 2255 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2485 354.1 -10.4 412 2489 roll -0.77 0.17 0.093 2493 -605.9 2.25 0.048 884 -609.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2517 359.1 -16.4 414 2523 done -0.74 0.17 0.126 2544 300.0 2.22 0.048 2262 620.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2834 397.1 -11.1 445 2834 done -0.77 - - 2544 - - - 2262 - -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3146 428.1 -8.7 475 3150 roll -0.83 - - 2544 - 2.33 0.057 3688 612.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3190 431.7 -7.0 478 3196 done -0.97 0.22 0.044 2435 -495.5 2.25 0.035 2244 -641.8 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3506 487.5 -18.8 509 3510 roll -0.68 0.38 0.133 2556 318.4 2.20 0.048 884 -618.2 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3593 496.1 -7.4 516 3599 done -0.85 0.10 0.044 2480 -760.0 2.20 0.046 2235 614.1 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3907 541.7 -15.3 534 3911 roll -0.73 0.17 0.132 2536 329.4 2.42 0.056 3685 599.2 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3929 545.2 -14.8 535 3932 done -0.73 - - 2536 - 2.25 0.038 2244 -640.4 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4245 578.9 -10.2 551 4248 roll -0.81 - - 2536 - 2.17 0.048 883 -627.2 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4304 584.3 -8.9 553 4310 done -0.94 0.17 0.051 2449 -511.8 2.20 0.047 2244 618.6 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4616 633.1 -15.5 569 4617 done -0.75 0.30 0.130 2540 303.3 - - 2244 - -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4920 655.4 -6.8 584 4922 done -0.88 0.12 0.061 2468 -600.0 - - 2245 - -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5226 696.2 -13.9 599 5230 roll -0.77 0.17 0.131 2520 305.9 2.40 0.058 3682 598.8 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5252 699.7 -12.2 600 5257 done -0.77 - - 2520 - 2.25 0.035 2238 -641.8 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5570 730.3 -9.9 616 5573 roll -0.86 - - 2520 - 2.20 0.051 877 -618.6 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5666 740.3 -10.4 620 5670 done -0.97 0.15 0.056 2445 -500.0 2.17 0.044 2230 623.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5977 792.5 -17.1 635 5980 roll -0.81 0.20 0.137 2511 330.0 2.22 0.049 881 -607.7 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6031 799.5 -10.5 637 6041 done -0.90 - - 2511 - 2.20 0.048 2223 610.0 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6342 828.2 -8.3 653 6346 roll -0.97 0.12 0.063 2442 -575.0 2.42 0.058 3682 602.9 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6380 832.4 -13.2 655 6384 done -0.88 0.17 0.127 2492 294.1 2.33 0.035 2201 -635.6 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6702 863.3 -9.6 671 6705 roll -0.88 - - 2493 - 2.15 0.051 875 -616.7 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6728 865.9 -10.3 672 6731 done -0.88 - - 2492 - 2.17 0.045 2221 620.3 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7051 897.5 -9.9 688 7054 roll -0.88 - - 2492 - 2.20 0.049 875 -611.8 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7088 901.5 -9.9 689 7093 done -0.92 - - 2492 - 2.15 0.045 2205 618.6 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7400 932.9 -10.2 705 7403 roll -0.95 - - 2492 - 2.17 0.050 876 -612.4 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7459 939.0 -10.0 707 7466 done -1.01 0.12 0.064 2436 -466.7 2.20 0.047 2206 604.5 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7769 985.0 -14.8 723 7771 done -0.86 0.22 0.138 2502 300.0 - - 2206 - -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7827 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7827 begin apogee
7835 991.4 11.5 726 8016 done -0.20 0.65 0.104 2718 332.3 - - 2312 - - 178.50 1.338 2854 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
8017 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8017 begin climb
8020 1001.2 - 735 8223 roll 0.91 0.95 0.039 3088 389.5 2.53 0.058 3682 541.5 219.0 191.20 1.299 1959 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
8330 967.5 22.2 749 8335 done 0.47 0.57 0.154 2936 -266.7 2.22 0.038 2290 -627.0 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
8641 935.8 9.2 764 8702 roll 0.54 - - 2935 - 2.38 0.056 3671 580.3 273.1 49.15 1.210 1739 -4.4 0.372 - - - - - - - - -
8730 927.1 11.2 768 8733 done 0.54 - - 2944 - 2.17 0.036 2303 -630.4 273.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9046 893.9 10.0 784 9080 roll 0.58 - - 2953 - 2.38 0.054 899 -589.9 304.1 27.77 1.219 1613 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
9110 887.2 10.4 787 9133 done 0.64 0.10 0.075 3018 650.0 2.25 0.041 2293 619.6 322.5 17.73 1.167 1539 -4.2 0.347 - - - - - - - - -
9438 833.7 17.0 803 9442 roll 0.48 0.25 0.135 2938 -320.0 2.28 0.054 3687 611.4 322.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
9591 812.4 13.9 810 9594 done 0.48 - - 2947 - 2.17 0.037 2301 -638.7 322.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
9912 770.7 12.5 826 9916 roll 0.48 - - 2956 - 2.28 0.051 896 -616.2 322.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
9939 767.4 11.7 827 9942 done 0.53 - - 2956 - 2.28 0.040 2326 627.2 322.5 - - 1531 - - - - - - - - - - -
10255 727.7 12.3 843 10259 roll 0.53 - - 2956 - 2.22 0.054 3690 614.4 322.5 - - 1531 - - - - - - - - - - -
10314 719.3 14.8 845 10320 done 0.49 - - 2964 - 2.17 0.035 2305 -638.2 322.5 - - 1531 - - - - - - - - - - -
10625 675.7 13.4 861 10628 roll 0.49 - - 2965 - 2.28 0.053 3680 603.1 322.5 - - 1531 - - - - - - - - - - -
10679 668.2 14.2 863 10683 done 0.46 0.17 0.141 2924 -241.2 2.15 0.037 2309 -637.7 322.5 - - 1531 - - - - - - - - - - -
10995 635.5 10.1 879 11026 roll 0.60 0.15 0.061 3026 680.0 2.35 0.051 898 -600.4 350.5 25.02 1.095 1425 -4.2 0.269 - - - - - - - - -
11050 627.2 17.4 881 11054 done 0.50 0.30 0.129 2938 -293.3 2.28 0.041 2316 621.9 350.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11361 594.3 10.1 896 11390 roll 0.63 0.12 0.065 3020 683.3 2.28 0.054 3682 599.1 376.0 23.60 1.056 1320 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
11414 586.6 17.3 898 11418 done 0.52 0.28 0.135 2950 -250.0 2.17 0.037 2306 -634.1 376.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
11725 553.8 10.0 913 11758 roll 0.66 0.12 0.064 3042 766.7 2.38 0.051 887 -596.2 405.3 26.92 1.031 1200 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
11782 545.4 15.9 915 11789 done 0.58 0.25 0.126 2968 -296.0 2.28 0.040 2310 624.1 405.3 - - 1199 - - - - - - - - - - -
12093 508.3 12.6 931 12096 roll 0.66 - - 2969 - 2.22 0.054 3682 618.0 405.3 - - 1196 - - - - - - - - - - -
12158 499.2 13.2 934 12161 done 0.73 0.12 0.061 3039 583.3 2.15 0.034 2302 -641.9 405.3 - - 1197 - - - - - - - - - - -
12474 436.6 20.4 964 12475 done 0.63 0.20 0.130 2980 -295.0 - - 2302 - 405.3 - - 1196 - - - - - - - - - - -
12788 395.1 12.2 994 12793 done 0.71 - - 2980 - - - 2299 - 405.3 - - 1196 - - - - - - - - - - -
13107 359.3 10.3 1025 13131 roll 0.82 0.17 0.052 3067 511.8 2.30 0.053 3675 598.3 427.2 19.58 0.881 1111 -4.3 0.194 - - - - - - - - -
13204 342.8 16.6 1034 13208 done 0.67 0.28 0.139 2994 -260.7 2.12 0.035 2314 -642.0 427.2 - - 1111 - - - - - - - - - - -
13520 305.5 11.7 1064 13523 roll 0.76 - - 3004 - 2.28 0.048 896 -621.9 427.2 - - 1111 - - - - - - - - - - -
13601 296.0 10.8 1074 13614 done 0.88 0.17 0.054 3108 611.8 2.25 0.040 2303 625.3 432.2 5.55 0.659 1091 -3.6 0.177 - - - - - - - - -
13938 218.7 22.4 1136 13944 roll 0.68 0.32 0.131 3003 -328.1 2.25 0.052 3681 612.4 432.2 - - 1091 - - - - - - - - - - -
14065 200.3 12.7 1159 14072 done 0.77 - - 3011 - 2.12 0.035 2318 -642.9 432.2 - - 1091 - - - - - - - - - - -
14394 160.1 11.7 1220 14400 roll 0.86 0.12 0.063 3102 758.3 2.30 0.050 895 -618.7 432.2 - - 1091 - - - - - - - - - - -
14455 150.2 16.2 1231 14462 done 0.77 0.20 0.126 3027 -375.0 2.25 0.038 2309 628.4 432.2 - - 1091 - - - - - - - - - - -
14785 115.3 9.7 1292 14828 roll 0.90 0.12 0.064 3112 708.3 2.25 0.050 3675 607.1 472.1 34.97 0.695 928 -4.7 0.085 - - - - - - - - -
14850 104.7 19.2 1303 14858 done 0.80 0.28 0.128 3039 -260.7 2.12 0.033 2311 -643.4 472.1 - - 927 - - - - - - - - - - -
15180 70.2 11.1 1364 15186 roll 0.94 0.12 0.061 3131 766.7 2.28 0.050 891 -622.8 472.1 - - 926 - - - - - - - - - - -
15272 55.5 15.8 1381 15278 done 0.88 0.20 0.116 3064 -335.0 2.25 0.037 2313 632.0 472.1 - - 926 - - - - - - - - - - -
15603 24.9 7.5 1442 15704 roll 1.23 0.28 0.083 3214 535.7 2.38 0.045 891 -597.5 575.8 91.85 0.607 499 -4.6 0.021 - - - - - - - - -
15737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15737 begin surface coast
15751 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15751 begin surface
SM 2.67 - - - - -8.10 7.95 0.034 157 -384.5 - - 2290 - 580.63 - - 487 - - - - - - - -