Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 597 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 78.46 of 91.80 AH used of 24V (14.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.23 of 61.20 AH used of 10V (32.62% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth -0.46 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 68.5 m at 875.4 m, depth 944 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 96 done -1.46 - - 46 - - - 1792 - -117.3 -53.00 - 3471 - - - - - - - - - - -
100 10.2 -20.5 3 121 roll -1.46 12.00 0.166 2124 173.2 2.83 0.099 385 -497.2 -117.3 -0.40 - 3484 -32.5 - - - - - - - - - -
374 52.1 -11.4 12 383 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.061 1797 538.9 -117.3 -0.17 - 3488 -23.5 - - - - - - - - - -
714 88.0 -10.6 26 723 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.092 387 -518.4 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
901 109.2 -11.5 32 910 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.061 1799 547.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1222 143.7 -10.7 45 1230 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.096 3213 519.9 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1255 147.5 -10.8 46 1264 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1803 -528.1 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1585 181.6 -10.0 59 1594 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.092 3211 517.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1613 184.5 -10.2 60 1622 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1797 -529.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1949 216.5 -9.4 73 1971 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2281 247.6 -9.5 86 2290 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3217 516.4 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2315 250.8 -9.9 87 2324 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.083 1802 -524.1 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2645 282.1 -9.3 100 2668 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2978 313.1 -9.5 113 2987 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 3211 518.0 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3012 316.4 -10.1 114 3020 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1799 -528.8 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
3342 347.9 -9.5 127 3365 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3674 380.6 -10.1 140 3683 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 3217 521.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3725 385.7 -10.3 141 3733 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1799 -531.1 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4067 418.3 -9.4 155 4076 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.092 3218 516.0 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4101 421.6 -9.9 156 4109 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.079 1801 -530.7 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4431 453.2 -9.5 169 4453 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4763 484.9 -9.5 182 4772 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.093 3217 515.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4792 487.7 -10.4 183 4800 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.077 1797 -531.8 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5128 519.6 -9.6 196 5149 done -1.46 - - 2124 - - - 1796 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5460 551.8 -9.6 209 5470 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.091 3218 517.1 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5494 555.0 -10.2 210 5503 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.077 1793 -533.7 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5824 585.8 -9.4 223 5846 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6157 618.1 -9.7 236 6166 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.091 3218 518.2 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6207 623.1 -9.8 237 6216 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1801 -534.7 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6549 656.0 -9.6 251 6571 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6882 688.5 -10.0 264 6890 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3217 520.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6904 690.8 -9.8 264 6913 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.075 1801 -540.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7245 723.8 -9.6 278 7268 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7578 755.5 -9.5 291 7587 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3214 519.5 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7646 762.2 -9.9 293 7650 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.074 1798 -530.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7970 794.0 -10.3 306 7979 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.091 3214 524.4 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8034 800.4 -10.0 308 8043 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.075 1801 -539.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8364 832.3 -9.2 321 8373 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.086 388 -533.2 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8392 834.9 -10.6 322 8401 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.054 1808 561.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8728 866.4 -8.6 335 8737 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.094 3214 526.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
8862 876.9 -7.2 339 8871 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.076 1801 -539.3 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
9204 904.5 -8.7 353 9213 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3217 520.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
9255 909.0 -9.1 354 9264 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1803 -533.6 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
9578 935.7 8.0 367 9695 done -0.50 1.10 0.109 2336 192.7 - - 2104 - - 110.65 1.344 3000 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
9699 941.0 3.6 372 9825 done 1.46 2.03 0.054 2766 211.8 - - 2107 - 117.3 107.25 1.312 2522 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
10134 915.8 5.5 389 10164 roll 1.46 - - 2766 - 2.78 0.071 681 -512.9 138.3 21.02 1.343 2436 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
10188 912.5 6.3 391 10197 done 1.49 - - 2766 - 2.62 0.048 2110 545.4 138.3 - - 2438 - - - - - - - - - - -
10525 890.7 6.8 404 10534 roll 1.49 - - 2766 - 2.67 0.084 3507 523.2 138.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
10620 884.0 7.2 407 10629 done 1.49 - - 2766 - 2.58 0.048 2083 -551.9 138.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
10945 863.4 5.5 420 10968 done 1.49 - - 2766 - - - 2082 - 159.9 21.45 1.371 2347 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
11277 842.8 6.2 433 11286 roll 1.52 - - 2766 - 2.85 0.083 3506 499.6 161.0 1.95 1.511 2344 -1.5 0.093 - - - - - - - - -
11394 834.1 7.5 437 11398 done 1.52 - - 2766 - 2.55 0.050 2103 -550.2 161.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
11725 809.6 7.2 450 11747 done 1.52 - - 2766 - - - 2102 - 161.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
12057 788.3 6.6 463 12066 roll 1.52 - - 2766 - 2.67 0.077 3509 527.0 161.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
12130 783.2 7.4 465 12139 done 1.52 - - 2766 - 2.53 0.046 2095 -558.9 161.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
12449 761.5 6.9 478 12457 roll 1.52 - - 2766 - 2.60 0.068 690 -540.4 161.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
12472 759.7 7.8 478 12480 done 1.52 - - 2766 - 2.50 0.043 2099 563.6 161.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
12813 733.6 7.6 492 12822 roll 1.52 - - 2766 - 2.67 0.078 3511 528.8 161.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
12926 724.6 8.1 496 12934 done 1.52 - - 2766 - 2.50 0.044 2098 -565.2 161.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
13261 697.8 8.1 509 13270 roll 1.52 - - 2766 - 2.67 0.076 3508 528.1 161.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
13300 694.3 8.9 510 13309 done 1.52 - - 2766 - 2.53 0.044 2093 -559.3 161.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
13625 668.1 8.2 523 13634 roll 1.52 - - 2766 - 2.70 0.076 3508 524.1 161.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
13682 663.2 8.8 525 13691 done 1.52 - - 2766 - 2.53 0.044 2097 -557.7 161.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
14019 636.5 7.6 538 14039 done 1.52 - - 2766 - - - 2096 - 161.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
14350 612.1 7.2 551 14359 roll 1.52 - - 2766 - 2.70 0.077 3512 524.4 161.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
14407 607.7 7.6 553 14416 done 1.52 - - 2766 - 2.53 0.044 2096 -559.7 161.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
14743 583.2 7.3 566 14752 roll 1.52 - - 2766 - 2.70 0.077 3512 524.4 161.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
14788 579.6 8.7 567 14792 done 1.52 - - 2766 - 2.50 0.045 2101 -564.4 161.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15107 555.2 7.7 580 15116 roll 1.52 - - 2766 - 2.70 0.078 3513 523.0 161.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15141 552.5 8.3 581 15150 done 1.52 - - 2766 - 2.53 0.046 2101 -558.1 161.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15471 527.5 7.5 594 15480 roll 1.52 - - 2766 - 2.67 0.078 3509 527.3 161.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15521 523.6 7.4 595 15526 done 1.52 - - 2766 - 2.53 0.048 2101 -556.5 161.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15836 501.5 6.9 608 15844 roll 1.52 - - 2766 - 2.70 0.079 3512 522.6 161.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15864 499.5 7.5 609 15873 done 1.52 - - 2766 - 2.53 0.047 2099 -558.5 161.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
16199 477.0 6.5 622 16208 roll 1.52 - - 2766 - 2.70 0.079 3511 523.0 161.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
16267 472.5 6.9 624 16271 done 1.52 - - 2766 - 2.55 0.048 2093 -556.1 161.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
16592 452.4 6.1 637 16616 done 1.52 - - 2766 - - - 2093 - 164.3 3.20 1.151 2331 -4.1 0.173 - - - - - - - - -
16924 430.2 6.7 650 16933 roll 1.52 - - 2766 - 2.70 0.079 3509 524.4 164.3 - - 2331 - - - - - - - - - - -
17015 423.7 7.0 653 17024 done 1.52 - - 2766 - 2.55 0.049 2100 -552.5 164.3 - - 2331 - - - - - - - - - - -
17345 400.5 7.0 666 17354 roll 1.52 - - 2766 - 2.70 0.080 3509 521.9 164.3 - - 2331 - - - - - - - - - - -
17412 395.4 8.0 668 17421 done 1.52 - - 2766 - 2.55 0.051 2101 -552.2 164.3 - - 2331 - - - - - - - - - - -
17738 372.1 7.3 681 17746 roll 1.52 - - 2766 - 2.70 0.082 3506 520.4 164.3 - - 2331 - - - - - - - - - - -
17783 368.7 7.4 682 17792 done 1.52 - - 2766 - 2.55 0.051 2101 -551.0 164.3 - - 2331 - - - - - - - - - - -
18101 345.7 7.2 695 18110 roll 1.52 - - 2766 - 2.70 0.084 3509 521.5 164.3 - - 2331 - - - - - - - - - - -
18141 342.7 7.5 696 18150 done 1.52 - - 2767 - 2.55 0.051 2102 -551.8 164.3 - - 2331 - - - - - - - - - - -
18466 319.2 7.2 709 18474 roll 1.52 - - 2766 - 2.70 0.082 3509 521.1 164.3 - - 2331 - - - - - - - - - - -
18522 315.5 6.1 711 18531 done 1.52 - - 2766 - 2.55 0.052 2098 -553.3 168.0 3.55 1.048 2314 -4.8 0.156 - - - - - - - - -
18858 292.6 7.1 724 18880 done 1.53 - - 2766 - - - 2098 - 168.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19190 268.8 7.2 737 19213 done 1.53 - - 2766 - - - 2096 - 168.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19522 243.7 7.6 750 19545 done 1.53 - - 2766 - - - 2096 - 168.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19855 219.1 7.4 763 19864 roll 1.53 - - 2766 - 2.72 0.084 3513 521.0 168.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19889 216.4 8.2 764 19893 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.055 2099 -548.1 168.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
20220 192.7 7.2 777 20228 roll 1.53 - - 2766 - 2.60 0.069 692 -541.2 168.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
20242 191.0 7.7 777 20251 done 1.53 - - 2767 - 2.53 0.048 2096 554.9 168.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
20584 166.5 7.3 791 20606 done 1.53 - - 2766 - - - 2098 - 168.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
20917 142.6 7.1 804 20939 done 1.53 - - 2766 - - - 2097 - 168.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
21249 118.3 7.4 817 21271 done 1.53 - - 2766 - - - 2098 - 168.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
21582 94.3 7.0 830 21604 done 1.53 - - 2766 - - - 2098 - 168.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
21915 70.6 7.1 843 21923 roll 1.53 - - 2766 - 2.62 0.069 691 -537.0 168.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
21948 68.0 7.7 844 21957 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.050 2103 553.7 168.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
22278 45.9 6.9 857 22287 roll 1.53 - - 2766 - 2.70 0.088 3512 521.9 168.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
22323 42.4 8.2 858 22333 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.058 2102 -546.5 168.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
22643 17.1 7.8 871 22652 roll 1.53 - - 2766 - 2.62 0.071 690 -538.9 168.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
22671 15.0 7.2 872 22680 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.052 2099 552.5 168.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -