Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 597 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  103 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3788 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  597 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  13 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  16 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  420 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3769 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  3000 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -53946.391 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  55 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3362 PRESSURE_YINT  -16.131643 SEABIRD_T_G  0.004419019
RHO  1.023 C_PITCH  2450 PRESSURE_SLOPE  0.0001162 SEABIRD_T_H  0.00065334811
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.826325e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.2036883e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.299803
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  10 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1695644
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015429604
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00021088554
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  229 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  103791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111708,6218.354,-1112.337,37,1.7,37 TGT_NAME  IFR9_G
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6210.000,-1035.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  -0.46 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  113153,6218.231,-1112.479,17,1.8,36,-10.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  125.9,35814,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.027443 ALTIM_BOTTOM_PING  875.4,68.5
SM_CCo  22876,69.72,0.708,0,0,1980,250.21 _24V_AH  22.7,78.463
TT8_MAMPS  0.029146 _10V_AH  10.1,41.235
HUMID  1545 DATA_FILE_SIZE  46165,879
INTERNAL_PRESSURE  8.55502 CFSIZE  260165632,214175744
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  15 GPS  250507,175710,6215.133,-1109.932,73,1.5,73,-10.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27166104.09 SBE_CT129924707.91
Roll_motor21898489.85 SBE_O2130419562.61
VBD_pump_during_apogee26915109229.13 WL_BB2F4751051132.68
VBD_pump_during_surface697071120.50 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init97103228.14
Iridium_during_connect107160388.78
Iridium_during_xfer3712231879.57
Transponder_ping11420112.02
GPS755038.27
TT878819157.61
LPSleep186422412.34
TT8_Active107519215.01
TT8_Sampling228039916.92
TT8_CF8114745530.63
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits229312278.02
GPS_charging000.00
Compass20078162.25
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 -1.46 -117.3 0.0 0.0 0 96 0.00 0.00 -53.00 0.000 6 0.000 0.000 46 1792 3471
100 -1.46 -117.3 10.2 -20.5 3 121 12.00 2.83 -0.40 0.000 4 0.166 0.099 2124 385 3484
374 -1.46 -117.3 52.1 -11.4 12 383 0.00 2.62 -0.17 0.000 6 0.000 0.061 2124 1797 3488
714 -1.46 -117.3 88.0 -10.6 26 723 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2124 387 3489
901 -1.46 -117.3 109.2 -11.5 32 910 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2124 1799 3488
1222 -1.46 -117.3 143.7 -10.7 45 1230 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2124 3213 3488
1255 -1.46 -117.3 147.5 -10.8 46 1264 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2124 1803 3488
1585 -1.46 -117.3 181.6 -10.0 59 1594 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2124 3211 3488
1613 -1.46 -117.3 184.5 -10.2 60 1622 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2124 1797 3488
1949 -1.46 -117.3 216.5 -9.4 73 1971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1797 3488
2281 -1.46 -117.3 247.6 -9.5 86 2290 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2124 3217 3488
2315 -1.46 -117.3 250.8 -9.9 87 2324 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2124 1802 3488
2645 -1.46 -117.3 282.1 -9.3 100 2668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1802 3488
2978 -1.46 -117.3 313.1 -9.5 113 2987 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2124 3211 3488
3012 -1.46 -117.3 316.4 -10.1 114 3020 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2124 1799 3489
3342 -1.46 -117.3 347.9 -9.5 127 3365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1799 3488
3674 -1.46 -117.3 380.6 -10.1 140 3683 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2124 3217 3488
3725 -1.46 -117.3 385.7 -10.3 141 3733 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2124 1799 3488
4067 -1.46 -117.3 418.3 -9.4 155 4076 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2124 3218 3488
4101 -1.46 -117.3 421.6 -9.9 156 4109 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2124 1801 3489
4431 -1.46 -117.3 453.2 -9.5 169 4453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1800 3488
4763 -1.46 -117.3 484.9 -9.5 182 4772 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2124 3217 3488
4792 -1.46 -117.3 487.7 -10.4 183 4800 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2124 1797 3488
5128 -1.46 -117.3 519.6 -9.6 196 5149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1796 3488
5460 -1.46 -117.3 551.8 -9.6 209 5470 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2124 3218 3489
5494 -1.46 -117.3 555.0 -10.2 210 5503 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2124 1793 3488
5824 -1.46 -117.3 585.8 -9.4 223 5846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1793 3488
6157 -1.46 -117.3 618.1 -9.7 236 6166 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2124 3218 3488
6207 -1.46 -117.3 623.1 -9.8 237 6216 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2124 1801 3488
6549 -1.46 -117.3 656.0 -9.6 251 6571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1801 3489
6882 -1.46 -117.3 688.5 -10.0 264 6890 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2124 3217 3488
6904 -1.46 -117.3 690.8 -9.8 264 6913 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2124 1801 3488
7245 -1.46 -117.3 723.8 -9.6 278 7268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1801 3488
7578 -1.46 -117.3 755.5 -9.5 291 7587 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2124 3214 3488
7646 -1.46 -117.3 762.2 -9.9 293 7650 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2124 1798 3488
7970 -1.46 -117.3 794.0 -10.3 306 7979 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2124 3214 3488
8034 -1.46 -117.3 800.4 -10.0 308 8043 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2124 1801 3488
8364 -1.46 -117.3 832.3 -9.2 321 8373 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2124 388 3488
8392 -1.46 -117.3 834.9 -10.6 322 8401 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2124 1808 3488
8728 -1.46 -117.3 866.4 -8.6 335 8737 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2124 3214 3488
8862 -1.46 -117.3 876.9 -7.2 339 8871 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2124 1801 3488
9204 -1.46 -117.3 904.5 -8.7 353 9213 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2124 3217 3488
9255 -1.46 -117.3 909.0 -9.1 354 9264 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2124 1803 3488
9578 -0.50 0.0 935.7 8.0 367 9695 1.10 0.00 110.65 1.344 6 0.109 0.000 2336 2104 3000
9699 1.46 117.3 941.0 3.6 372 9825 2.03 0.00 107.25 1.312 6 0.054 0.000 2766 2107 2522
10134 1.46 138.3 915.8 5.5 389 10164 0.00 2.78 21.02 1.343 4 0.000 0.071 2766 681 2436
10188 1.49 138.3 912.5 6.3 391 10197 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2766 2110 2438
10525 1.49 138.3 890.7 6.8 404 10534 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2766 3507 2442
10620 1.49 138.3 884.0 7.2 407 10629 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2766 2083 2442
10945 1.49 159.9 863.4 5.5 420 10968 0.00 0.00 21.45 1.371 6 0.000 0.000 2766 2082 2347
11277 1.52 161.0 842.8 6.2 433 11286 0.00 2.85 1.95 1.511 4 0.000 0.083 2766 3506 2344
11394 1.52 161.0 834.1 7.5 437 11398 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2766 2103 2344
11725 1.52 161.0 809.6 7.2 450 11747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2102 2344
12057 1.52 161.0 788.3 6.6 463 12066 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2766 3509 2344
12130 1.52 161.0 783.2 7.4 465 12139 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2766 2095 2344
12449 1.52 161.0 761.5 6.9 478 12457 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2766 690 2343
12472 1.52 161.0 759.7 7.8 478 12480 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2766 2099 2344
12813 1.52 161.0 733.6 7.6 492 12822 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2766 3511 2343
12926 1.52 161.0 724.6 8.1 496 12934 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2766 2098 2343
13261 1.52 161.0 697.8 8.1 509 13270 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2766 3508 2343
13300 1.52 161.0 694.3 8.9 510 13309 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2766 2093 2344
13625 1.52 161.0 668.1 8.2 523 13634 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2766 3508 2343
13682 1.52 161.0 663.2 8.8 525 13691 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2766 2097 2344
14019 1.52 161.0 636.5 7.6 538 14039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2096 2343
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