prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.84 of 150.00 AH used of 24V (99.44% remains) | |
| • 14.96 of 100.00 AH used of 10V (85.04% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.84 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.09 | - | - | - | 77.76 | -0.74 | 66.64 | - | 442.56 | - | - | 0.001 | 2040.44 | - | -146.63 | 0.14 | - | 3098.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 79.18 | 2.7 | -3.9 | 13 | 95.11 | -0.74 | - | - | 2271.44 | - | 9.86 | - | 3474.56 | 145.4 | -146.63 | 2.88 | - | 3098.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 361.77 | 31.8 | -12.1 | 60 | 367.20 | -0.74 | - | - | 2272.62 | - | - | - | 1948.62 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3097.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 547.73 | 53.3 | -11.4 | 79 | 551.96 | -0.74 | - | - | 2272.94 | - | - | - | 3455.00 | - | -146.63 | 3.21 | - | 3097.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 782.21 | 80.6 | -11.8 | 102 | 787.62 | -0.74 | - | - | 2272.50 | - | - | - | 1975.69 | - | -146.63 | 2.76 | - | 3097.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 957 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 958 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 960.46 | 101.3 | 12.2 | 120 | 1085.12 | no move | -0.20 | 121.07 | - | 2434.94 | 1.3 | 0.93 | 0.001 | 1993.94 | 19.6 | - | 0.12 | - | 2501.38 | -4971.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 |
| 1086 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1087 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1087.58 | 108.6 | - | 132 | 1214.80 | 0.74 | 121.50 | - | 2738.31 | 2.5 | 1.56 | - | 601.56 | -892.6 | 146.63 | 2.74 | - | 1903.62 | -218.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1263.50 | 100.3 | 8.2 | 150 | 1267.57 | 0.74 | - | - | 2739.44 | - | - | - | 2086.00 | - | 146.63 | 2.90 | - | 1902.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1567.85 | 72.0 | 9.2 | 180 | 1571.53 | 0.74 | - | - | 2737.81 | - | - | - | 3474.44 | - | 146.63 | 2.69 | - | 1904.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1841.76 | 45.4 | 9.8 | 207 | 1847.20 | 0.74 | - | - | 2739.94 | - | - | - | 1986.12 | - | 146.63 | 2.96 | - | 1903.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2027.73 | 28.2 | 9.3 | 226 | 2031.59 | 0.74 | - | - | 2739.50 | - | - | - | 3473.88 | - | 146.63 | 3.02 | - | 1903.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2147.94 | 17.2 | 8.8 | 241 | 2152.16 | 0.74 | - | - | 2739.06 | - | - | - | 1965.00 | - | 146.63 | 2.76 | - | 1903.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2213.16 | 11.1 | 9.4 | 254 | 2217.18 | roll back | 0.74 | - | - | 2738.38 | - | - | - | 602.25 | - | 146.63 | 2.83 | - | 1903.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2357 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2358 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2372 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2373 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.12 | - | - | - | - | 1073.84 | 12.53 | - | - | -0.2 | 2.84 | - | 1081864448 | 380938185.9 | 1.01 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081466208 | - | - | - | - | |||