prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 169.19 of 310.00 AH used of 24V (45.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.9 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -19.960 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 34.0 m at 81.4 m, depth 115 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 103 | VBD | -1.11 | - | - | 53 | - | - | - | 1824 | - | -292.0 | -75.88 | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - | 14.97 |
| 107 | 3.9 | -9.2 | 14 | 143 | roll | -1.11 | 13.82 | 0.291 | 2384 | 168.7 | 2.38 | 0.068 | 3244 | 596.6 | -292.0 | -12.82 | - | 3893 | -60.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.31 | 14.78 |
| 305 | 53.3 | -19.8 | 51 | 313 | done | -1.11 | 0.08 | 0.254 | 2398 | 175.0 | 2.42 | 0.045 | 1809 | -593.0 | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.75 | 14.79 |
| 378 | 66.8 | -19.0 | 64 | 383 | done | -1.11 | - | - | 2398 | - | - | - | 1809 | - | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.06 | 15.06 |
| 450 | 79.5 | -18.5 | 77 | 458 | done | -1.11 | - | - | 2398 | - | - | - | 1809 | - | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 524 | 93.8 | -18.9 | 90 | 530 | done | -1.11 | - | - | 2398 | - | - | - | 1809 | - | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.07 |
| 535 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 535 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 542 | 96.8 | -18.4 | 92 | 766 | done | -0.17 | 1.50 | 0.167 | 2697 | 199.3 | - | - | 1808 | - | - | 214.50 | 1.040 | 2698 | -5.6 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.42 | 13.90 |
| 767 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 768 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 771 | 114.2 | - | 132 | 1008 | roll | 1.11 | 1.92 | 0.049 | 3142 | 231.8 | 2.47 | 0.045 | 3209 | 567.2 | 292.0 | 224.20 | 1.026 | 1507 | -5.3 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.39 | 13.88 |
| 1031 | 79.8 | 24.8 | 177 | 1039 | done | 1.11 | 0.15 | 0.272 | 3120 | -146.7 | 2.45 | 0.053 | 1806 | -572.7 | 292.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.44 | 14.50 |
| 1105 | 63.0 | 24.1 | 190 | 1111 | roll | 1.11 | - | - | 3128 | - | 2.47 | 0.069 | 389 | -573.7 | 292.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.62 | 14.85 |
| 1139 | 53.9 | 24.6 | 196 | 1146 | done | 1.11 | - | - | 3128 | - | 2.38 | 0.032 | 1808 | 596.2 | 292.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.71 | 14.80 |
| 1212 | 37.6 | 22.9 | 209 | 1219 | roll | 1.11 | - | - | 3128 | - | 2.35 | 0.045 | 3207 | 595.3 | 292.0 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.70 | 14.96 |
| 1252 | 28.7 | 19.7 | 216 | 1265 | done | 1.11 | - | - | 3128 | - | 2.42 | 0.050 | 1789 | -586.0 | 297.6 | 4.95 | 0.628 | 1486 | -3.2 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.72 | 14.06 |
| 1330 | 15.8 | 17.2 | 230 | 1381 | roll | 1.19 | - | - | 3128 | - | 2.47 | 0.073 | 401 | -561.9 | 358.3 | 41.45 | 0.825 | 1238 | -6.0 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.57 | 14.17 |
| 1389 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1389 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1399 | 3.4 | 21.7 | 240 | 1462 | roll | 0.12 | 1.50 | 0.053 | 2783 | -230.0 | 2.50 | 0.081 | 392 | -3.6 | 96.2 | -54.75 | - | 2310 | -19.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 13.44 | 14.77 |
| 1465 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1465 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||