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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.27 of 150.00 AH used of 24V (61.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.31 of 100.00 AH used of 10V (54.69% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 20.8 m at 90.4 m, depth 111 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 114 | VBD | -1.05 | - | - | 73 | - | - | - | 1978 | - | -170.3 | -84.07 | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.3 | -4.8 | 14 | 168 | roll | -1.05 | 11.10 | 0.244 | 2681 | 235.0 | 2.33 | 0.110 | 3295 | 565.2 | -170.3 | -30.73 | - | 3599 | -36.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 8.2 | -11.9 | 23 | 185 | done | -0.86 | 0.20 | 0.164 | 2741 | 300.0 | 2.38 | 0.084 | 1922 | -576.9 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 18.8 | -18.2 | 32 | 244 | roll | -0.77 | 0.15 | 0.190 | 2778 | 246.7 | 2.50 | 0.097 | 485 | -574.8 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 22.7 | -17.5 | 35 | 266 | done | -0.69 | 0.17 | 0.232 | 2807 | 170.6 | 2.62 | 0.122 | 1876 | 530.9 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 43.5 | -14.6 | 60 | 416 | roll | -0.69 | - | - | 2795 | - | 2.55 | 0.100 | 3346 | 576.5 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 48.4 | -11.5 | 67 | 459 | done | -0.75 | - | - | 2796 | - | 2.47 | 0.092 | 1920 | -577.3 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | 84.6 | -9.4 | 128 | 811 | roll | -0.83 | 0.08 | 0.120 | 2770 | -325.0 | 2.47 | 0.103 | 480 | -583.0 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 89.6 | -10.8 | 135 | 859 | done | -0.85 | - | - | 2762 | - | 2.60 | 0.100 | 1918 | 553.1 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 898 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 904 | 96.2 | 12.7 | 143 | 1039 | done | -0.25 | 0.62 | 0.174 | 2944 | 293.5 | - | - | 1702 | - | - | 128.12 | 0.584 | 2901 | -5.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1044 | 103.0 | - | 162 | 1189 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.105 | 3367 | 333.1 | 2.60 | 0.075 | 3189 | 571.9 | 170.3 | 131.93 | 0.574 | 2204 | -5.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 98.4 | 9.3 | 181 | 1260 | done | 0.93 | 0.15 | 0.164 | 3337 | -200.0 | 2.45 | 0.075 | 1746 | -589.0 | 187.8 | 14.88 | 0.531 | 2135 | -4.6 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | 62.5 | 8.7 | 245 | 1640 | roll | 0.90 | - | - | 3348 | - | 2.30 | 0.052 | 329 | -616.1 | 221.9 | 28.05 | 0.558 | 1996 | -5.0 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 53.8 | 10.4 | 260 | 1693 | done | 0.84 | 0.15 | 0.151 | 3307 | -273.3 | 2.25 | 0.033 | 1774 | 642.2 | 221.9 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2046 | 30.7 | 5.4 | 321 | 2116 | roll | 1.01 | 0.15 | 0.069 | 3403 | 640.0 | 2.35 | 0.045 | 332 | -613.6 | 339.9 | 60.62 | 0.547 | 1514 | -7.9 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2178 | 16.9 | 13.1 | 343 | 2185 | done | 0.94 | 0.20 | 0.133 | 3339 | -320.0 | 2.28 | 0.035 | 1754 | 623.7 | 339.9 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2236 | 10.7 | 9.9 | 352 | 2243 | done | 0.94 | - | - | 3339 | - | - | - | 1754 | - | 342.5 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 5.1 | 9.5 | 361 | 2308 | roll | 0.98 | - | - | 3349 | - | 2.30 | 0.049 | 333 | -617.8 | 355.1 | 6.35 | 0.380 | 1452 | -8.3 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2315 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2346 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2347 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -9.27 | - | - | 69 | - | - | - | 1926 | - | 611.52 | 113.65 | 0.042 | 407 | -9.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | |||