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* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.99 of 134.30 AH used of 24V (55.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.48 of 102.90 AH used of 10V (77.18% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.8 m at 19.5 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 61.9 m at 301.3 m, depth 363 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 180 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | -92.50 | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.5 | -8.3 | 16 | 136 | done | -0.84 | 8.93 | 0.210 | 2521 | 262.2 | - | - | 2794 | - | -219.0 | -7.15 | - | 3856 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 39.7 | -18.1 | 43 | 280 | roll | -0.84 | - | - | 2521 | - | 2.25 | 0.031 | 1368 | -633.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 48.1 | -15.9 | 51 | 328 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.30 | 0.043 | 2775 | 611.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 73.5 | -17.7 | 76 | 471 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 98.8 | -17.7 | 101 | 610 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 123.9 | -17.4 | 115 | 747 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | 146.3 | -17.5 | 127 | 874 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 168.7 | -17.4 | 139 | 1001 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | 191.1 | -17.5 | 151 | 1129 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1255 | 213.3 | -17.6 | 163 | 1259 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.22 | 0.032 | 1364 | -635.6 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 219.2 | -17.0 | 166 | 1293 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 2.30 | 0.044 | 2785 | 617.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 243.9 | -18.0 | 179 | 1431 | done | -0.84 | - | - | 2499 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 266.6 | -17.7 | 191 | 1558 | done | -0.84 | 0.10 | 0.185 | 2526 | 270.0 | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | 296.3 | -15.4 | 209 | 1747 | done | -0.84 | - | - | 2526 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 325.7 | -15.3 | 227 | 1940 | done | -0.84 | - | - | 2526 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2084 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2090 | 348.5 | 15.9 | 241 | 2272 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.115 | 2745 | 336.9 | - | - | 2678 | - | - | 174.45 | 0.956 | 2959 | -5.2 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2272 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2275 | 356.6 | - | 257 | 2478 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.069 | 3073 | 334.7 | 2.38 | 0.031 | 1301 | -578.6 | 219.0 | 191.10 | 0.901 | 2067 | -4.7 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | 336.3 | 12.4 | 280 | 2562 | done | 0.86 | - | - | 3073 | - | 2.45 | 0.040 | 2699 | 570.6 | 240.6 | 21.05 | 0.848 | 1978 | -4.2 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2762 | 304.7 | 13.7 | 301 | 2766 | roll | 0.86 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.034 | 1308 | -597.0 | 240.6 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2940 | 280.8 | 13.6 | 316 | 2947 | done | 0.86 | - | - | 3084 | - | 2.35 | 0.041 | 2718 | 600.0 | 240.6 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3141 | 252.2 | 14.5 | 335 | 3144 | roll | 0.86 | - | - | 3084 | - | 1.67 | 0.048 | 3762 | 625.1 | 240.6 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | 245.6 | 16.7 | 338 | 3186 | done | 0.86 | - | - | 3092 | - | 1.62 | 0.031 | 2725 | -640.1 | 240.6 | - | - | 1970 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3313 | 225.6 | 14.6 | 351 | 3314 | done | 0.86 | - | - | 3092 | - | - | - | 2725 | - | 240.6 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3441 | 207.0 | 14.7 | 363 | 3442 | done | 0.86 | - | - | 3092 | - | - | - | 2725 | - | 240.6 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3568 | 188.8 | 14.2 | 375 | 3569 | done | 0.86 | - | - | 3092 | - | - | - | 2725 | - | 240.6 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3695 | 170.3 | 14.6 | 387 | 3699 | roll | 0.86 | - | - | 3092 | - | 1.70 | 0.049 | 3758 | 607.6 | 240.6 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3734 | 163.8 | 17.1 | 390 | 3741 | done | 0.86 | - | - | 3101 | - | 1.65 | 0.031 | 2722 | -627.9 | 240.6 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3868 | 142.6 | 15.9 | 403 | 3869 | done | 0.86 | - | - | 3101 | - | - | - | 2721 | - | 240.6 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3996 | 122.7 | 15.5 | 415 | 3997 | done | 0.86 | - | - | 3100 | - | - | - | 2722 | - | 240.6 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4124 | 103.1 | 15.4 | 427 | 4127 | roll | 0.86 | - | - | 3101 | - | 1.70 | 0.048 | 3758 | 609.4 | 240.6 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4175 | 94.4 | 17.2 | 434 | 4182 | done | 0.86 | 0.08 | 0.148 | 3083 | -225.0 | 1.62 | 0.031 | 2732 | -633.3 | 240.6 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4318 | 74.3 | 13.7 | 459 | 4324 | done | 0.86 | - | - | 3084 | - | - | - | 2732 | - | 240.6 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4461 | 54.3 | 14.1 | 484 | 4467 | done | 0.86 | - | - | 3083 | - | - | - | 2732 | - | 240.6 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4603 | 35.0 | 13.2 | 509 | 4609 | done | 0.87 | - | - | 3083 | - | - | - | 2732 | - | 242.9 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4747 | 15.7 | 13.5 | 534 | 4753 | done | 0.87 | - | - | 3083 | - | - | - | 2732 | - | 242.9 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4840 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4840 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4863 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4863 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.57 | - | - | - | - | -8.22 | - | - | 171 | - | - | - | 2788 | - | 320.11 | 37.10 | 0.100 | 1655 | -8.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||