NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 596 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 147.35 of 350.00 AH used of 24V (57.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 72 VBD -0.59 - - 392 - - - 2415 - -116.8 -37.97 - 2303 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.5 4 133 roll -0.59 12.82 0.370 3126 213.3 2.55 0.091 992 -558.0 -116.8 -33.62 - 3336 -30.7 - - - - - - - 13.69 14.09 14.45
364 37.3 -16.1 33 374 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.073 2401 556.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.03 -
614 68.2 -10.5 58 623 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.073 994 -556.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.02 -
684 76.2 -11.9 65 694 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.072 2403 556.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.04 -
936 102.2 -9.6 90 944 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.088 3818 554.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
1025 111.4 -10.0 99 1034 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.062 2398 -574.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.10 -
1275 136.2 -10.1 124 1283 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1524 157.6 -8.2 149 1533 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.073 984 -564.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.03 -
1576 162.0 -9.1 154 1584 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.070 2403 560.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.05 -
1825 183.5 -8.6 179 1834 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2074 204.0 -7.8 204 2082 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2324 222.9 -7.1 229 2334 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.090 3815 547.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.97 -
2394 228.5 -8.1 236 2403 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.064 2391 -562.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.05 -
2645 248.1 -7.7 261 2653 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2916 269.4 -7.8 272 2919 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3217 292.4 -7.6 282 3220 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3516 314.1 -7.2 292 3523 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.075 1001 -561.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
3604 321.2 -8.1 301 3613 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.072 2397 558.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.02 -
3939 346.0 -7.8 314 3943 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4235 369.2 -7.7 324 4237 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4535 390.8 -7.0 334 4538 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4835 410.2 -6.5 344 4839 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5135 427.8 -5.6 354 5138 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5436 445.5 -5.9 364 5443 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.090 3810 547.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.93 -
5504 450.0 -6.2 371 5512 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.063 2407 -568.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.99 -
5829 470.7 -6.6 383 5832 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6125 491.2 -6.7 393 6133 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.076 982 -557.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.94 -
6185 495.2 -7.1 399 6192 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.073 2402 556.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.96 -
6519 516.5 -6.5 412 6522 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6815 536.4 -6.7 422 6818 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7116 556.9 -6.8 432 7119 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7415 577.2 -6.9 442 7418 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7716 598.1 -6.9 452 7719 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8015 617.9 -6.4 462 8018 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8315 635.3 -5.7 472 8318 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8615 652.5 -5.9 482 8618 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8915 671.3 -6.3 492 8918 done -0.59 - - 3132 - - - 2401 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9216 690.3 -6.4 502 9219 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9515 708.0 -5.6 512 9519 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9816 724.5 -5.5 522 9823 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.097 3813 538.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.77 -
9904 729.9 -5.8 531 9912 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.071 2400 -554.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.93 -
10239 746.3 -5.0 544 10242 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10535 762.0 -5.3 554 10543 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.080 990 -545.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.85 -
10584 765.2 -6.7 559 10593 done -0.59 - - 3126 - 2.62 0.079 2395 536.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.81 -
10900 782.0 -5.5 570 10907 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.096 3811 534.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.80 -
10996 787.9 -5.9 580 11004 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.070 2389 -557.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.91 -
11323 805.7 -5.5 592 11327 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11618 821.2 -4.8 602 11621 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11919 837.7 -5.6 612 11922 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12218 854.5 -5.7 622 12225 roll -0.59 - - 3126 - 2.67 0.094 3806 531.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.79 -
12317 859.9 -5.5 632 12325 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.070 2405 -553.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.93 -
12641 878.6 -5.6 644 12644 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12942 895.6 -5.4 654 12945 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13238 912.2 -5.3 664 13241 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13539 928.4 -5.5 674 13542 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
13837 945.2 -5.7 684 13840 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
14139 961.3 -5.4 694 14143 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
14438 977.5 -5.3 704 14441 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14703 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14703 begin apogee
14714 991.6 -5.1 713 14829 done -0.25 0.40 0.161 3245 297.5 - - 2312 - - 109.55 1.903 2857 -4.3 0.437 - - - - - - 13.74 - 12.69
14832 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14833 begin climb
14837 994.3 - 717 14971 roll 0.59 0.82 0.109 3519 334.1 2.70 0.085 923 -514.4 116.8 114.20 1.879 2379 -4.2 0.435 - - - - - - 13.81 13.54 12.47
15001 987.1 7.1 734 15013 done 0.59 - - 3520 - 2.62 0.076 2341 541.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.72 -
15318 962.1 8.1 745 15327 done 0.59 - - 3519 - - - 2340 - 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
15617 937.1 8.4 755 15626 done 0.59 - - 3519 - - - 2340 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15915 911.4 8.6 765 15925 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.088 920 -550.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.06 -
16007 903.3 8.7 774 16017 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.080 2337 555.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.09 -
16338 876.7 7.8 787 16348 roll 0.59 - - 3524 - 2.58 0.094 3742 544.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.03 -
16399 871.0 9.7 793 16409 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.077 2340 -554.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.03 -
16729 843.4 8.8 806 16738 done 0.59 - - 3519 - - - 2340 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17033 817.8 8.3 816 17044 roll 0.59 - - 3519 - 2.60 0.093 3747 541.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.01 -
17094 811.9 9.5 822 17104 done 0.59 - - 3519 - 2.55 0.073 2322 -558.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.07 -
17425 785.3 7.6 835 17434 done 0.59 - - 3519 - - - 2323 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17728 764.1 6.7 845 17738 roll 0.60 - - 3519 - 2.55 0.090 921 -549.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.95 -
17790 759.8 6.8 851 17800 done 0.61 - - 3519 - 2.55 0.078 2333 553.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
18122 737.6 6.8 864 18132 roll 0.62 - - 3519 - 2.60 0.093 3747 543.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
18192 732.0 8.3 871 18202 done 0.62 - - 3519 - 2.55 0.074 2333 -554.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
18514 709.4 6.9 883 18523 done 0.62 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18816 689.8 6.4 893 18825 done 0.64 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19118 670.1 6.6 903 19127 done 0.66 - - 3515 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19415 649.3 7.2 913 19425 done 0.66 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19718 626.8 7.4 923 19728 done 0.66 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20016 605.0 7.4 933 20025 done 0.66 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
20317 583.1 7.2 943 20327 roll 0.66 - - 3520 - 2.65 0.092 3737 530.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.89 -
20438 573.5 8.1 955 20448 done 0.66 - - 3521 - 2.55 0.071 2321 -555.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.98 -
20768 551.5 7.0 968 20778 done 0.66 - - 3520 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21072 530.2 7.1 978 21082 roll 0.66 - - 3522 - 2.58 0.086 911 -546.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.86 -
21164 523.7 7.1 987 21174 done 0.66 - - 3522 - 2.58 0.075 2337 552.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.94 -
21494 500.5 6.8 1000 21504 roll 0.67 - - 3522 - 2.62 0.093 3754 540.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.86 -
21605 491.9 7.6 1011 21616 done 0.67 - - 3522 - 2.58 0.070 2327 -553.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.95 -
21919 471.4 6.5 1022 21930 roll 0.68 - - 3522 - 2.58 0.086 920 -545.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.86 -
22011 465.3 6.3 1031 22021 done 0.70 - - 3523 - 2.58 0.076 2345 552.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.95 -
22342 445.5 5.8 1044 22352 done 0.74 0.12 0.146 3571 400.0 - - 2344 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.19 - -
22646 423.6 7.5 1054 22656 done 0.74 - - 3571 - - - 2344 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22946 401.4 7.3 1064 22955 done 0.74 - - 3571 - - - 2345 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23245 381.1 6.6 1074 23255 done 0.75 - - 3572 - - - 2344 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23547 361.7 6.4 1084 23557 roll 0.77 - - 3571 - 2.60 0.091 3746 539.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.85 -
23626 355.3 7.9 1092 23637 done 0.77 - - 3583 - 2.55 0.068 2323 -558.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.95 -
23941 334.2 6.8 1103 23951 roll 0.78 - - 3587 - 2.55 0.082 920 -550.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.85 -
24011 329.1 6.9 1110 24021 done 0.78 - - 3588 - 2.55 0.074 2330 552.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.93 -
24336 306.4 7.0 1122 24346 roll 0.78 - - 3591 - 2.60 0.090 3733 539.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.84 -
24427 298.7 8.5 1131 24437 done 0.78 - - 3587 - 2.53 0.070 2326 -556.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.93 -
24757 273.7 7.6 1144 24767 roll 0.78 - - 3588 - 2.65 0.089 3746 535.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.85 -
24867 264.0 9.3 1155 24878 done 0.78 - - 3587 - 2.55 0.071 2333 -554.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.92 -
25177 239.1 7.6 1174 25189 roll 0.78 - - 3594 - 2.58 0.082 915 -549.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.84 -
25293 230.5 7.6 1185 25304 done 0.78 - - 3596 - 2.58 0.073 2337 551.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.90 -
25546 214.1 6.0 1210 25557 roll 0.81 - - 3592 - 2.60 0.089 3746 541.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.85 -
25608 210.2 6.4 1216 25619 done 0.83 - - 3592 - 2.55 0.072 2333 -554.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.85 -
25860 197.7 5.0 1241 25914 roll 0.86 - - 3592 - 2.60 0.084 913 -546.2 171.9 43.95 0.949 2156 -4.9 0.201 - - - - - - - 14.19 13.43
26024 185.9 7.8 1257 26035 done 0.86 - - 3592 - 2.53 0.073 2326 558.5 171.9 - - 2156 - - - - - - - - - 14.07 -
26276 165.3 8.9 1282 26290 done 0.86 - - 3592 - - - 2328 - 171.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
26531 143.6 8.3 1307 26541 done 0.86 - - 3593 - - - 2328 - 171.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
26782 124.0 7.3 1332 26793 roll 0.86 - - 3592 - 2.58 0.086 3743 548.4 171.9 - - 2156 - - - - - - - - - 13.98 -
27023 103.4 7.8 1356 27034 done 0.86 - - 3592 - 2.53 0.067 2322 -561.7 171.9 - - 2156 - - - - - - - - - 13.98 -
27275 88.2 5.5 1381 27285 roll 0.90 - - 3599 - 2.50 0.078 918 -561.6 171.9 - - 2156 - - - - - - - - - 13.99 -
27456 79.1 4.3 1399 27526 done 0.95 - - 3599 - 2.53 0.072 2332 558.9 243.1 56.95 0.793 1863 -5.1 0.101 - - - - - - - 14.01 13.54
27766 59.4 4.1 1430 27837 roll 1.00 0.12 0.144 3656 475.0 2.60 0.087 3740 541.5 321.0 59.88 0.754 1546 -5.3 0.082 - - - - - - 14.16 14.13 13.50
28072 22.4 13.9 1460 28083 done 1.00 - - 3656 - 2.50 0.067 2321 -567.6 321.0 - - 1544 - - - - - - - - - 14.07 -
28229 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28229 begin surface coast
28261 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28261 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.09 9.50 0.066 395 41.6 0.15 0.130 2401 9140.0 375.06 23.23 0.097 1328 57.2 -0.162 - - - - - -