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• Previous call tries 1 | • 168.36 of 350.00 AH used of 24V (51.90% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.51 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 305.64, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 29 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 78 | VBD | -1.05 | - | - | 126 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | -51.15 | - | 2691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 4.3 | -5.0 | 3 | 115 | done | -1.05 | 12.55 | 0.361 | 2805 | 213.5 | - | - | 1098 | - | -126.5 | -14.05 | - | 3369 | -48.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 14.83 |
416 | 56.0 | -12.8 | 26 | 417 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
717 | 93.7 | -11.1 | 46 | 718 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1016 | 127.8 | -11.7 | 66 | 1017 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1317 | 163.3 | -12.0 | 86 | 1318 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1616 | 199.4 | -12.1 | 106 | 1617 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1918 | 235.4 | -11.7 | 126 | 1919 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2231 | 271.1 | -11.1 | 141 | 2232 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2532 | 306.0 | -12.0 | 151 | 2533 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2831 | 342.9 | -12.1 | 161 | 2832 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3131 | 377.4 | -11.1 | 171 | 3132 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3431 | 411.9 | -11.7 | 181 | 3432 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3731 | 448.2 | -12.3 | 191 | 3732 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4032 | 483.8 | -11.7 | 201 | 4033 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4331 | 520.5 | -12.4 | 211 | 4332 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4631 | 558.6 | -12.9 | 221 | 4632 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4931 | 596.6 | -12.5 | 231 | 4932 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5231 | 631.2 | -11.0 | 241 | 5232 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5533 | 662.3 | -10.3 | 251 | 5534 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5832 | 695.1 | -11.4 | 261 | 5833 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6131 | 730.6 | -12.1 | 271 | 6132 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6431 | 768.2 | -12.7 | 281 | 6432 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6731 | 804.7 | -11.9 | 291 | 6732 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7033 | 836.6 | -9.9 | 301 | 7034 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7332 | 864.7 | -9.2 | 311 | 7333 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7631 | 892.7 | -9.5 | 321 | 7632 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7931 | 924.1 | -10.9 | 331 | 7932 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8231 | 958.5 | -11.7 | 341 | 8232 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8497 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8497 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8507 | 992.9 | -13.1 | 350 | 8639 | done | -0.28 | 0.90 | 0.197 | 3056 | 278.9 | - | - | 1098 | - | - | 122.80 | 1.992 | 2847 | -4.1 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 12.92 |
8641 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8641 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8644 | 1001.5 | - | 353 | 8781 | done | 1.05 | 1.35 | 0.121 | 3483 | 316.3 | - | - | 1099 | - | 126.5 | 128.45 | 1.981 | 2333 | -4.0 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - | 12.97 |
9072 | 992.3 | 5.4 | 369 | 9134 | done | 1.15 | 0.12 | 0.117 | 3546 | 525.0 | - | - | 1099 | - | 184.7 | 59.03 | 1.953 | 2096 | -4.0 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.10 |
9435 | 960.4 | 9.4 | 381 | 9436 | done | 1.15 | - | - | 3546 | - | - | - | 1099 | - | 184.7 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9732 | 933.1 | 8.9 | 391 | 9733 | done | 1.15 | - | - | 3546 | - | - | - | 1099 | - | 184.7 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10031 | 908.1 | 8.0 | 401 | 10032 | done | 1.15 | - | - | 3546 | - | - | - | 1099 | - | 184.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10333 | 886.7 | 7.0 | 411 | 10359 | done | 1.19 | - | - | 3546 | - | - | - | 1099 | - | 205.4 | 21.33 | 1.838 | 2010 | -3.5 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.32 |
10661 | 864.0 | 6.7 | 422 | 10692 | done | 1.23 | - | - | 3546 | - | - | - | 1099 | - | 231.7 | 29.25 | 1.837 | 1904 | -3.6 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.28 |
10991 | 838.3 | 8.0 | 433 | 10992 | done | 1.23 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 231.7 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11291 | 812.4 | 8.9 | 443 | 11292 | done | 1.23 | - | - | 3546 | - | - | - | 1099 | - | 231.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11592 | 784.4 | 9.5 | 453 | 11593 | done | 1.23 | - | - | 3546 | - | - | - | 1099 | - | 231.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11892 | 755.9 | 9.5 | 463 | 11893 | done | 1.23 | - | - | 3546 | - | - | - | 1099 | - | 231.7 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12191 | 728.2 | 8.9 | 473 | 12192 | done | 1.23 | - | - | 3546 | - | - | - | 1100 | - | 231.7 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12491 | 703.3 | 8.0 | 483 | 12492 | done | 1.23 | - | - | 3546 | - | - | - | 1099 | - | 231.7 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12791 | 680.3 | 7.6 | 493 | 12800 | done | 1.24 | - | - | 3546 | - | - | - | 1100 | - | 237.7 | 6.72 | 1.470 | 1880 | -2.8 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.32 |
13091 | 656.3 | 8.1 | 503 | 13092 | done | 1.24 | - | - | 3546 | - | - | - | 1099 | - | 237.7 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13391 | 631.3 | 8.4 | 513 | 13392 | done | 1.24 | - | - | 3546 | - | - | - | 1099 | - | 237.7 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13692 | 606.4 | 8.0 | 523 | 13693 | done | 1.24 | - | - | 3547 | - | - | - | 1099 | - | 237.7 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13992 | 583.9 | 7.2 | 533 | 14011 | done | 1.26 | - | - | 3546 | - | - | - | 1099 | - | 252.2 | 16.52 | 1.499 | 1820 | -3.5 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 |
14292 | 562.1 | 7.2 | 543 | 14312 | done | 1.29 | - | - | 3546 | - | - | - | 1099 | - | 268.8 | 18.17 | 1.483 | 1753 | -3.7 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 |
14592 | 539.6 | 7.6 | 553 | 14602 | done | 1.30 | - | - | 3546 | - | - | - | 1099 | - | 275.0 | 7.53 | 1.357 | 1728 | -3.3 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.49 |
14892 | 515.8 | 8.2 | 563 | 14893 | done | 1.30 | - | - | 3546 | - | - | - | 1099 | - | 275.0 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15192 | 489.7 | 8.9 | 573 | 15193 | done | 1.30 | - | - | 3546 | - | - | - | 1099 | - | 275.0 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15492 | 464.2 | 8.2 | 583 | 15493 | done | 1.30 | - | - | 3546 | - | - | - | 1099 | - | 275.0 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15793 | 440.7 | 7.8 | 593 | 15794 | done | 1.30 | - | - | 3546 | - | - | - | 1099 | - | 276.3 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16093 | 415.7 | 8.6 | 603 | 16094 | done | 1.30 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 276.3 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16392 | 387.0 | 9.9 | 613 | 16393 | done | 1.30 | - | - | 3546 | - | - | - | 1099 | - | 276.3 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16692 | 355.9 | 10.5 | 623 | 16693 | done | 1.30 | - | - | 3546 | - | - | - | 1099 | - | 276.3 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16992 | 325.9 | 9.7 | 633 | 16993 | done | 1.30 | - | - | 3546 | - | - | - | 1099 | - | 276.3 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17292 | 296.9 | 9.7 | 643 | 17293 | done | 1.30 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 276.3 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17593 | 269.5 | 8.9 | 653 | 17594 | done | 1.30 | - | - | 3546 | - | - | - | 1099 | - | 276.3 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17893 | 243.2 | 8.7 | 665 | 17894 | done | 1.30 | - | - | 3546 | - | - | - | 1099 | - | 276.3 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18192 | 215.4 | 9.3 | 685 | 18193 | done | 1.30 | - | - | 3546 | - | - | - | 1099 | - | 276.3 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18493 | 189.6 | 8.2 | 705 | 18494 | done | 1.30 | - | - | 3545 | - | - | - | 1099 | - | 276.3 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18795 | 167.9 | 6.8 | 725 | 18823 | done | 1.34 | 0.12 | 0.138 | 3606 | 508.3 | - | - | 1099 | - | 300.1 | 24.88 | 0.997 | 1625 | -4.1 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.79 |
19123 | 140.7 | 8.6 | 747 | 19124 | done | 1.34 | - | - | 3606 | - | - | - | 1099 | - | 300.1 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19422 | 113.9 | 9.1 | 767 | 19423 | done | 1.34 | - | - | 3606 | - | - | - | 1099 | - | 300.1 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19723 | 86.3 | 9.0 | 787 | 19724 | done | 1.34 | - | - | 3606 | - | - | - | 1099 | - | 300.1 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20022 | 59.9 | 8.9 | 807 | 20023 | done | 1.34 | - | - | 3606 | - | - | - | 1099 | - | 300.1 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20324 | 36.9 | 7.6 | 827 | 20335 | done | 1.35 | - | - | 3606 | - | - | - | 1099 | - | 305.0 | 5.30 | 0.796 | 1606 | -3.0 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
20641 | 7.9 | 9.7 | 848 | 20642 | done | 1.35 | - | - | 3606 | - | - | - | 1099 | - | 305.0 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20709 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20709 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20725 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20725 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.59 | - | - | - | - | -9.29 | 9.77 | 0.045 | 135 | 13.8 | - | - | 1100 | - | 305.64 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - |