prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.06 of 150.00 AH used of 24V (59.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.83 of 108.00 AH used of 10V (44.60% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 2.60 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 75 | VBD | -1.11 | - | - | 336 | - | - | - | 2312 | - | -107.1 | -43.40 | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.0 | -1.4 | 7 | 122 | done | -1.11 | 10.20 | 0.233 | 2834 | 244.9 | - | - | 2312 | - | -107.1 | -22.98 | - | 3450 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | - | 26.42 |
| 431 | 59.0 | -15.0 | 50 | 442 | roll | -1.11 | - | - | 2827 | - | 1.95 | 0.045 | 3592 | 656.4 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 554 | 77.1 | -16.9 | 55 | 566 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | 1.83 | 0.025 | 2297 | -707.7 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 876 | 120.6 | -13.6 | 71 | 887 | roll | -1.11 | - | - | 2827 | - | 1.95 | 0.043 | 3592 | 664.1 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 951 | 130.6 | -14.1 | 74 | 962 | done | -1.11 | - | - | 2826 | - | 1.83 | 0.025 | 2291 | -710.9 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1277 | 173.2 | -12.0 | 90 | 1288 | roll | -1.11 | - | - | 2817 | - | 1.95 | 0.043 | 3592 | 667.2 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 1317 | 176.9 | -11.8 | 91 | 1328 | done | -1.11 | - | - | 2825 | - | 1.83 | 0.026 | 2287 | -713.1 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1637 | 214.4 | -11.4 | 107 | 1647 | done | -1.11 | - | - | 2825 | - | - | - | 2286 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | 247.8 | -11.4 | 122 | 1948 | roll | -1.11 | - | - | 2817 | - | 1.98 | 0.043 | 3600 | 663.6 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2041 | 259.0 | -12.3 | 126 | 2052 | done | -1.11 | - | - | 2824 | - | 1.85 | 0.026 | 2293 | -706.5 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2361 | 299.0 | -12.0 | 142 | 2371 | done | -1.11 | - | - | 2824 | - | - | - | 2293 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2661 | 334.7 | -11.3 | 157 | 2672 | roll | -1.11 | - | - | 2825 | - | 2.10 | 0.031 | 901 | -662.9 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2742 | 342.6 | -11.3 | 160 | 2753 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | 2.17 | 0.032 | 2317 | 652.5 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3063 | 380.6 | -11.8 | 176 | 3074 | roll | -1.11 | - | - | 2809 | - | 1.90 | 0.043 | 3600 | 675.3 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 3136 | 389.6 | -12.6 | 179 | 3147 | done | -1.11 | 0.12 | 0.171 | 2841 | 266.7 | 1.85 | 0.026 | 2289 | -708.6 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.43 | - |
| 3467 | 425.1 | -10.1 | 195 | 3477 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | - | - | 2289 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3767 | 456.0 | -10.7 | 210 | 3777 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | - | - | 2289 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4067 | 486.4 | -9.9 | 225 | 4078 | roll | -1.11 | - | - | 2845 | - | 2.08 | 0.031 | 914 | -661.1 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 4128 | 491.4 | -9.8 | 227 | 4139 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.12 | 0.031 | 2303 | 655.2 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4448 | 521.9 | -9.0 | 243 | 4458 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | - | - | 2303 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4748 | 550.0 | -9.9 | 258 | 4759 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5049 | 579.3 | -9.8 | 273 | 5060 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.12 | 0.031 | 913 | -655.2 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 5080 | 582.4 | -9.9 | 274 | 5091 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.15 | 0.032 | 2311 | 650.2 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 5421 | 617.4 | -10.4 | 288 | 5432 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2311 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5723 | 647.7 | -9.7 | 298 | 5734 | roll | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.15 | 0.031 | 910 | -651.6 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5783 | 651.8 | -9.7 | 299 | 5794 | done | -1.11 | - | - | 2823 | - | 2.15 | 0.032 | 2303 | 647.9 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 6105 | 685.8 | -10.2 | 310 | 6116 | roll | -1.11 | - | - | 2814 | - | 1.92 | 0.044 | 3592 | 671.4 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 6159 | 690.3 | -10.4 | 311 | 6170 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | 1.83 | 0.027 | 2297 | -707.7 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6484 | 727.3 | -10.7 | 322 | 6495 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | - | - | 2298 | - | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6789 | 758.1 | -10.1 | 332 | 6800 | roll | -1.11 | - | - | 2818 | - | 2.10 | 0.032 | 914 | -659.0 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6861 | 765.4 | -9.9 | 334 | 6873 | done | -1.11 | 0.12 | 0.173 | 2842 | 200.0 | 2.15 | 0.032 | 2301 | 645.1 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.22 | - |
| 7203 | 794.5 | -8.4 | 345 | 7214 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7505 | 819.1 | -8.2 | 355 | 7516 | roll | -1.11 | - | - | 2844 | - | 2.12 | 0.031 | 910 | -655.7 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7647 | 830.1 | -8.1 | 359 | 7658 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.15 | 0.032 | 2302 | 647.4 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 7977 | 855.9 | -7.4 | 370 | 7988 | roll | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.15 | 0.031 | 914 | -645.6 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8023 | 859.0 | -7.5 | 371 | 8034 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | 2.15 | 0.032 | 2303 | 646.0 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8361 | 884.8 | -7.8 | 382 | 8372 | roll | -1.11 | - | - | 2832 | - | 2.15 | 0.031 | 900 | -652.6 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 8487 | 892.9 | -7.8 | 385 | 8499 | done | -1.11 | - | - | 2825 | - | 2.17 | 0.034 | 2302 | 646.1 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8797 | 921.1 | -8.7 | 396 | 8808 | roll | -1.11 | - | - | 2825 | - | 2.15 | 0.031 | 902 | -651.2 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 8851 | 925.0 | -8.7 | 397 | 8862 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | 2.20 | 0.034 | 2310 | 640.0 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 9181 | 956.9 | -9.5 | 408 | 9192 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | - | - | 2309 | - | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9480 | 984.7 | -9.1 | 418 | 9491 | roll | -1.11 | - | - | 2817 | - | 2.15 | 0.031 | 913 | -649.3 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9547 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9547 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9559 | 991.4 | -9.1 | 420 | 9718 | done | -0.25 | 0.98 | 0.137 | 3111 | 300.0 | - | - | 2025 | - | - | 145.48 | 0.978 | 3007 | -3.0 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - | 23.51 |
| 9720 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9720 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9725 | 995.2 | - | 425 | 9884 | done | 1.11 | 1.27 | 0.074 | 3554 | 348.8 | - | - | 2023 | - | 107.1 | 142.80 | 0.910 | 2566 | -3.1 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 24.85 | - | 22.88 |
| 10181 | 942.5 | 13.2 | 441 | 10192 | roll | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.22 | 0.034 | 646 | -620.3 | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 10246 | 936.9 | 13.4 | 442 | 10258 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.20 | 0.031 | 2020 | 624.5 | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 10555 | 892.5 | 13.4 | 453 | 10565 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | - | - | 2020 | - | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10854 | 851.6 | 13.9 | 463 | 10865 | roll | 1.11 | - | - | 3572 | - | 2.17 | 0.034 | 649 | -631.8 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10926 | 841.3 | 14.0 | 465 | 10937 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | 2.17 | 0.030 | 2038 | 640.1 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 11266 | 793.6 | 13.7 | 476 | 11277 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | - | - | 2038 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11570 | 754.1 | 12.9 | 486 | 11581 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | - | - | 2038 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11869 | 717.3 | 11.9 | 496 | 11880 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | - | - | 2038 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12170 | 682.6 | 11.6 | 506 | 12181 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | - | - | 2037 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12469 | 648.3 | 11.4 | 516 | 12480 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | - | - | 2038 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12770 | 610.8 | 12.6 | 526 | 12781 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | - | - | 2037 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13077 | 571.3 | 12.8 | 540 | 13088 | roll | 1.11 | - | - | 3572 | - | 2.10 | 0.042 | 3439 | 667.6 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 13143 | 564.2 | 13.4 | 542 | 13155 | done | 1.11 | - | - | 3580 | - | 2.05 | 0.027 | 2026 | -689.3 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 13449 | 521.8 | 13.0 | 558 | 13460 | roll | 1.11 | - | - | 3590 | - | 2.15 | 0.036 | 640 | -644.7 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 13528 | 512.3 | 13.1 | 561 | 13540 | done | 1.11 | 0.12 | 0.168 | 3560 | -250.0 | 2.15 | 0.030 | 2031 | 647.0 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.30 | - |
| 13849 | 473.0 | 11.5 | 577 | 13859 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14150 | 439.0 | 11.0 | 592 | 14160 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14450 | 405.8 | 11.3 | 607 | 14460 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14750 | 372.8 | 10.9 | 622 | 14760 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15050 | 340.4 | 10.9 | 637 | 15060 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15350 | 308.0 | 10.6 | 652 | 15361 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15650 | 276.0 | 10.8 | 667 | 15661 | roll | 1.11 | - | - | 3556 | - | 2.10 | 0.042 | 3430 | 666.7 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 15695 | 272.6 | 10.8 | 668 | 15707 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.05 | 0.026 | 2015 | -690.2 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 16001 | 237.3 | 10.9 | 684 | 16011 | done | 1.11 | - | - | 3564 | - | - | - | 2015 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16302 | 205.5 | 10.3 | 699 | 16313 | roll | 1.11 | - | - | 3573 | - | 2.12 | 0.034 | 634 | -651.4 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 16346 | 202.2 | 10.3 | 700 | 16358 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | 2.15 | 0.030 | 2029 | 648.8 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 16654 | 166.7 | 11.6 | 716 | 16664 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | - | - | 2029 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16954 | 131.6 | 11.4 | 731 | 16964 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17255 | 100.4 | 9.2 | 746 | 17265 | done | 1.11 | - | - | 3572 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17556 | 75.2 | 7.0 | 761 | 17586 | roll | 1.17 | - | - | 3572 | - | 2.17 | 0.041 | 3435 | 648.4 | 127.1 | 19.65 | 0.623 | 2488 | -2.8 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.65 |
| 17676 | 65.5 | 9.1 | 766 | 17687 | done | 1.17 | - | - | 3580 | - | 2.05 | 0.026 | 2021 | -689.8 | 127.1 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 17996 | 43.9 | 8.1 | 786 | 18007 | roll | 1.17 | - | - | 3580 | - | 2.15 | 0.039 | 3424 | 652.6 | 127.1 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 18245 | 25.6 | 5.0 | 809 | 18342 | done | 1.35 | 0.12 | 0.099 | 3639 | 491.7 | 2.03 | 0.025 | 2021 | -691.1 | 187.3 | 77.47 | 0.575 | 2243 | -3.1 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.34 | 24.58 |
| 18494 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18494 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18525 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18525 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.53 | - | - | - | - | -8.86 | 8.93 | 0.049 | 343 | 38.3 | 0.43 | 0.051 | 2294 | -20874.4 | 350.04 | 72.90 | 0.057 | 1581 | 21.7 | -0.098 | - | - | - | - | - | - | |||