• Previous call tries 1 | • 169.00 of 310.00 AH used of 24V (45.48% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle 2.9 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -19.960 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 357.15, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 8 s | • bottom range 34.7 m at 80.9 m, depth 116 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 107 | done | -1.11 | - | - | 2794 | - | - | - | 1839 | - | -292.0 | -75.45 | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 13.97 | 15.02 |
114 | 2.7 | -9.4 | 15 | 121 | roll | -1.11 | 1.73 | 0.072 | 2409 | -222.5 | 2.38 | 0.050 | 3226 | 582.8 | -292.0 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.76 | 14.90 |
231 | 23.0 | -18.0 | 37 | 238 | done | -1.11 | - | - | 2408 | - | 2.40 | 0.044 | 1798 | -595.0 | -292.0 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.81 | 14.95 |
304 | 37.9 | -22.5 | 50 | 310 | roll | -1.11 | - | - | 2408 | - | 2.38 | 0.066 | 409 | -583.6 | -292.0 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.81 | 15.07 |
354 | 47.8 | -16.3 | 59 | 361 | done | -1.11 | - | - | 2404 | - | 2.33 | 0.035 | 1819 | 605.2 | -292.0 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.81 | 14.86 |
428 | 59.4 | -16.2 | 72 | 436 | roll | -1.11 | - | - | 2406 | - | 2.33 | 0.053 | 3217 | 600.0 | -292.0 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.84 | 15.09 |
475 | 66.9 | -13.4 | 80 | 481 | done | -1.11 | - | - | 2406 | - | 2.35 | 0.042 | 1811 | -598.3 | -292.0 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.73 | 14.84 |
548 | 78.2 | -16.1 | 93 | 554 | done | -1.11 | - | - | 2405 | - | - | - | 1810 | - | -292.0 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
622 | 91.2 | -17.2 | 106 | 628 | done | -1.11 | - | - | 2406 | - | - | - | 1810 | - | -292.0 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.09 |
643 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
643 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
650 | 95.7 | -17.1 | 110 | 873 | done | -0.17 | 1.50 | 0.162 | 2697 | 194.0 | - | - | 1810 | - | - | 213.90 | 1.046 | 2697 | -5.6 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.38 | 13.87 |
875 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
875 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
878 | 112.2 | - | 150 | 1114 | done | 1.11 | 1.90 | 0.066 | 3108 | 216.3 | - | - | 1810 | - | 292.0 | 224.45 | 1.028 | 1507 | -5.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.37 | 13.89 |
1177 | 74.6 | 25.8 | 203 | 1183 | done | 1.11 | - | - | 3109 | - | - | - | 1810 | - | 292.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.79 | 14.78 |
1246 | 57.4 | 25.3 | 216 | 1253 | roll | 1.11 | - | - | 3122 | - | 2.47 | 0.068 | 392 | -574.1 | 292.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.66 | 14.89 |
1261 | 53.8 | 24.3 | 218 | 1268 | done | 1.11 | - | - | 3118 | - | 2.35 | 0.031 | 1820 | 607.7 | 292.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.72 | 14.81 |
1334 | 37.3 | 22.7 | 231 | 1340 | roll | 1.11 | - | - | 3118 | - | 2.30 | 0.045 | 3193 | 597.0 | 292.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.67 | 14.97 |
1374 | 28.9 | 19.1 | 238 | 1398 | done | 1.13 | - | - | 3124 | - | 2.38 | 0.049 | 1797 | -586.6 | 311.7 | 15.68 | 0.868 | 1428 | -4.8 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.69 | 14.14 |
1463 | 13.8 | 18.0 | 254 | 1498 | roll | 1.19 | - | - | 3124 | - | 2.47 | 0.069 | 401 | -565.2 | 355.1 | 29.73 | 0.816 | 1248 | -6.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.59 | 14.14 |
1513 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1513 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1525 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1525 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.06 | - | - | - | - | -8.18 | 14.12 | 0.035 | 124 | 8.7 | 2.38 | 0.032 | 1802 | -3762.2 | 357.15 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - |