prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 108.79 of 150.00 AH used of 24V (27.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.42 of 100.00 AH used of 10V (23.58% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 3.32 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.706 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 578.90, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 35 | VBD | -1.05 | - | - | 81 | - | - | - | 1865 | - | -165.4 | -6.68 | - | 764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.2 | - | 1 | 177 | roll | -1.05 | 10.40 | 0.207 | 2704 | 252.2 | 2.42 | 0.075 | 452 | -583.9 | -165.4 | -118.85 | - | 3536 | -23.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 9.9 | -9.6 | 33 | 241 | done | -0.96 | 0.12 | 0.146 | 2732 | 233.3 | 2.30 | 0.047 | 1862 | 613.0 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 18.4 | -10.7 | 46 | 323 | roll | -1.05 | 0.10 | 0.093 | 2664 | -680.0 | 1.75 | 0.059 | 2927 | 608.6 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 510 | 41.9 | -12.3 | 79 | 516 | done | -1.05 | 0.15 | 0.139 | 2708 | 293.3 | 1.70 | 0.050 | 1856 | -630.0 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 74.3 | -6.9 | 123 | 852 | roll | -1.12 | 0.08 | 0.116 | 2654 | -675.0 | 2.33 | 0.060 | 451 | -603.0 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 83.8 | -10.1 | 132 | 959 | done | -1.06 | 0.20 | 0.139 | 2702 | 240.0 | 2.25 | 0.045 | 1873 | 632.0 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 124.8 | -10.6 | 165 | 1393 | roll | -1.15 | 0.08 | 0.116 | 2648 | -675.0 | 2.38 | 0.059 | 445 | -600.0 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 133.7 | -11.8 | 169 | 1467 | done | -1.09 | 0.17 | 0.143 | 2688 | 235.3 | 2.28 | 0.045 | 1870 | 625.0 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 196.1 | -12.1 | 204 | 2005 | roll | -1.16 | - | - | 2689 | - | 2.25 | 0.058 | 504 | -607.1 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 204.6 | -12.3 | 208 | 2071 | done | -1.18 | - | - | 2679 | - | 2.15 | 0.044 | 1867 | 634.0 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | 264.0 | -10.8 | 234 | 2602 | roll | -1.24 | 0.10 | 0.094 | 2615 | -640.0 | 2.35 | 0.058 | 454 | -601.3 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 273.0 | -11.9 | 237 | 2674 | done | -1.15 | 0.22 | 0.144 | 2669 | 245.5 | 2.22 | 0.044 | 1865 | 635.6 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3191 | 326.6 | -9.9 | 258 | 3195 | roll | -1.20 | - | - | 2669 | - | 2.25 | 0.057 | 493 | -609.8 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3240 | 332.2 | -10.9 | 259 | 3244 | done | -1.20 | - | - | 2660 | - | 2.17 | 0.044 | 1861 | 630.4 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3773 | 391.9 | -12.3 | 277 | 3777 | roll | -1.22 | - | - | 2660 | - | 2.33 | 0.057 | 443 | -608.6 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 413.7 | -13.1 | 282 | 3945 | done | -1.22 | - | - | 2649 | - | 2.25 | 0.044 | 1870 | 634.2 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4460 | 481.5 | -12.9 | 299 | 4464 | roll | -1.25 | - | - | 2638 | - | 2.25 | 0.060 | 3269 | 621.8 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4718 | 514.4 | -12.4 | 306 | 4723 | done | -1.27 | - | - | 2638 | - | 2.25 | 0.047 | 1852 | -629.8 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5245 | 576.0 | -11.5 | 324 | 5249 | roll | -1.27 | - | - | 2638 | - | 2.28 | 0.058 | 454 | -613.2 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5391 | 593.0 | -11.5 | 328 | 5396 | done | -1.22 | 0.10 | 0.166 | 2654 | 160.0 | 2.22 | 0.044 | 1864 | 635.1 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5931 | 658.2 | -12.4 | 346 | 5935 | roll | -1.26 | - | - | 2644 | - | 2.25 | 0.059 | 3262 | 621.3 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6189 | 692.7 | -13.6 | 353 | 6194 | done | -1.28 | - | - | 2644 | - | 2.20 | 0.047 | 1858 | -638.2 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6716 | 759.4 | -12.1 | 371 | 6720 | roll | -1.30 | - | - | 2633 | - | 2.28 | 0.060 | 3263 | 616.2 | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6975 | 788.4 | -10.2 | 378 | 6980 | done | -1.33 | - | - | 2634 | - | 2.22 | 0.048 | 1851 | -636.0 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7503 | 839.8 | -9.0 | 396 | 7507 | roll | -1.33 | - | - | 2634 | - | 2.30 | 0.060 | 455 | -607.0 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7676 | 855.9 | -9.0 | 401 | 7680 | done | -1.30 | - | - | 2623 | - | 2.25 | 0.047 | 1859 | 624.0 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8220 | 908.4 | -10.6 | 419 | 8224 | roll | -1.30 | - | - | 2622 | - | 2.33 | 0.060 | 452 | -603.9 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8303 | 917.9 | -11.4 | 421 | 8308 | done | -1.24 | 0.12 | 0.158 | 2647 | 208.3 | 2.25 | 0.046 | 1866 | 628.4 | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8622 | 953.3 | -11.4 | 432 | 8626 | roll | -1.27 | - | - | 2636 | - | 2.28 | 0.060 | 3263 | 612.7 | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8880 | 983.6 | -11.9 | 439 | 8885 | done | -1.31 | - | - | 2636 | - | 2.25 | 0.050 | 1859 | -624.0 | -165.4 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8946 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8946 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8952 | 991.3 | 11.4 | 442 | 9098 | done | -0.31 | 0.95 | 0.109 | 2943 | 323.2 | - | - | 1560 | - | - | 142.77 | 1.257 | 2862 | -4.7 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9099 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9099 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9101 | 1005.9 | - | 447 | 9255 | done | 1.05 | 1.23 | 0.051 | 3385 | 359.3 | - | - | 1560 | - | 165.4 | 148.20 | 1.226 | 2187 | -4.6 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9561 | 1021.7 | -1.4 | 462 | 9828 | roll | 0.81 | 0.28 | 0.171 | 3308 | -275.0 | 2.55 | 0.057 | 2964 | 550.6 | 446.9 | 255.27 | 1.232 | 1038 | -4.5 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9953 | 992.8 | 9.9 | 474 | 9957 | done | 0.87 | - | - | 3316 | - | 2.30 | 0.053 | 1556 | -612.2 | 446.9 | - | - | 1033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10272 | 961.6 | 9.6 | 485 | 10276 | roll | 0.92 | 0.08 | 0.119 | 3374 | 725.0 | 2.38 | 0.068 | 152 | -589.9 | 450.0 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10390 | 949.6 | 9.3 | 488 | 10407 | done | 0.87 | 0.17 | 0.147 | 3325 | -288.2 | 2.28 | 0.046 | 1567 | 620.6 | 459.5 | 11.32 | 1.092 | 988 | -3.7 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10740 | 917.0 | 9.2 | 500 | 10759 | roll | 0.92 | - | - | 3335 | - | 2.35 | 0.067 | 204 | -580.0 | 472.5 | 14.25 | 1.105 | 935 | -3.7 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10894 | 902.3 | 9.3 | 504 | 10914 | done | 0.97 | 0.05 | 0.162 | 3365 | 600.0 | 2.17 | 0.047 | 1561 | 625.3 | 483.5 | 11.93 | 1.069 | 890 | -3.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11245 | 868.5 | 9.8 | 516 | 11249 | roll | 0.97 | - | - | 3372 | - | 1.45 | 0.067 | 706 | -589.7 | 483.5 | - | - | 886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11351 | 857.6 | 10.8 | 519 | 11355 | done | 0.97 | 0.03 | 0.165 | 3362 | -333.3 | 1.40 | 0.047 | 1564 | 612.9 | 483.5 | - | - | 885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11870 | 805.1 | 10.3 | 536 | 11874 | roll | 0.97 | - | - | 3372 | - | 2.38 | 0.068 | 153 | -592.9 | 483.5 | - | - | 884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12043 | 786.7 | 10.9 | 541 | 12048 | done | 0.97 | 0.05 | 0.210 | 3360 | -240.0 | 2.28 | 0.049 | 1566 | 619.7 | 483.5 | - | - | 883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12587 | 730.9 | 10.3 | 559 | 12592 | roll | 0.97 | - | - | 3370 | - | 2.38 | 0.068 | 158 | -591.6 | 483.5 | - | - | 884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12805 | 707.5 | 11.0 | 565 | 12810 | done | 0.97 | - | - | 3370 | - | 2.28 | 0.048 | 1560 | 614.9 | 483.5 | - | - | 884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13339 | 651.0 | 10.7 | 583 | 13343 | roll | 0.97 | - | - | 3381 | - | 2.30 | 0.068 | 205 | -589.1 | 483.5 | - | - | 883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13455 | 638.3 | 10.5 | 586 | 13460 | done | 0.97 | 0.08 | 0.179 | 3361 | -250.0 | 2.20 | 0.047 | 1567 | 619.1 | 483.5 | - | - | 883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13988 | 584.0 | 9.9 | 604 | 13992 | roll | 0.97 | - | - | 3371 | - | 2.38 | 0.068 | 154 | -593.7 | 483.5 | - | - | 883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14186 | 563.5 | 10.3 | 610 | 14190 | done | 0.97 | 0.03 | 0.259 | 3362 | -300.0 | 2.28 | 0.049 | 1568 | 620.2 | 483.5 | - | - | 883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14706 | 508.2 | 11.3 | 627 | 14710 | roll | 0.97 | - | - | 3373 | - | 2.40 | 0.067 | 149 | -591.2 | 483.5 | - | - | 883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14858 | 489.3 | 12.2 | 631 | 14863 | done | 0.97 | 0.05 | 0.205 | 3360 | -260.0 | 2.28 | 0.048 | 1565 | 621.1 | 483.5 | - | - | 883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15385 | 425.0 | 12.1 | 648 | 15389 | roll | 0.97 | - | - | 3371 | - | 2.40 | 0.068 | 153 | -588.3 | 483.5 | - | - | 882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15558 | 403.5 | 12.2 | 653 | 15563 | done | 0.97 | - | - | 3370 | - | 2.30 | 0.048 | 1554 | 609.1 | 483.5 | - | - | 883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16103 | 337.0 | 12.0 | 671 | 16106 | roll | 0.97 | - | - | 3381 | - | 2.30 | 0.070 | 202 | -587.8 | 483.5 | - | - | 882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16208 | 324.6 | 11.2 | 674 | 16213 | done | 0.97 | 0.05 | 0.141 | 3363 | -360.0 | 2.22 | 0.047 | 1558 | 610.8 | 483.5 | - | - | 882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16740 | 272.2 | 8.6 | 696 | 16774 | roll | 0.97 | - | - | 3373 | - | 2.40 | 0.070 | 156 | -584.2 | 511.5 | 27.00 | 0.806 | 776 | -3.9 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16965 | 253.6 | 7.2 | 706 | 17030 | done | 0.98 | - | - | 3373 | - | 2.28 | 0.049 | 1568 | 619.3 | 575.1 | 58.35 | 0.792 | 516 | -4.5 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17563 | 197.2 | 9.7 | 735 | 17567 | roll | 1.05 | - | - | 3373 | - | 2.28 | 0.060 | 2960 | 610.5 | 575.1 | - | - | 506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17652 | 187.5 | 11.2 | 740 | 17659 | done | 1.11 | - | - | 3383 | - | 2.30 | 0.054 | 1561 | -608.3 | 575.1 | - | - | 506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18193 | 129.9 | 11.5 | 775 | 18197 | roll | 1.16 | 0.10 | 0.096 | 3436 | 530.0 | 2.30 | 0.060 | 2964 | 610.0 | 575.1 | - | - | 505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18309 | 114.5 | 13.6 | 782 | 18313 | done | 1.11 | 0.15 | 0.160 | 3406 | -200.0 | 2.25 | 0.053 | 1559 | -624.4 | 575.1 | - | - | 505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18855 | 44.5 | 11.3 | 840 | 18862 | roll | 1.13 | - | - | 3406 | - | 2.33 | 0.060 | 2963 | 602.6 | 575.1 | - | - | 505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18979 | 30.3 | 10.4 | 861 | 18984 | done | 1.13 | - | - | 3415 | - | 2.25 | 0.053 | 1560 | -623.6 | 575.1 | - | - | 505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19215 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19215 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19241 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19241 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.40 | - | - | - | - | -9.17 | 8.95 | 0.042 | 84 | -372.2 | - | - | 1868 | - | 578.90 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||