NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 595 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 61.76 of 150.00 AH used of 24V (58.82% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 60.14 of 100.00 AH used of 10V (39.86% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.82, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 118 VBD -0.45 - - 131 - - - 2073 - -112.4 -102.47 - 3012 - - - - - - - - - - -
122 3.1 -2.8 20 150 roll -0.45 10.48 0.231 2699 245.0 1.95 0.067 835 -634.9 -112.4 -12.65 - 3609 -47.2 - - - - - - - - - -
205 21.9 -18.1 35 211 done -0.42 - - 2692 - 1.98 0.054 2068 622.7 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
531 56.4 -10.0 96 537 roll -0.41 - - 2683 - 2.03 0.062 3306 609.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
623 65.0 -9.1 113 629 done -0.41 0.10 0.117 2718 350.0 1.95 0.047 2068 -634.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
949 88.6 -7.1 174 955 done -0.41 - - 2718 - - - 2068 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
1274 112.4 -6.3 219 1278 roll -0.42 - - 2718 - 1.92 0.055 847 -635.9 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
1328 116.1 -6.6 224 1331 done -0.43 - - 2718 - 1.98 0.052 2095 630.3 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
1649 134.2 -5.4 255 1652 roll -0.45 - - 2718 - 1.98 0.063 3305 611.1 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
1670 135.5 -5.7 257 1673 done -0.47 - - 2718 - 1.92 0.049 2082 -637.0 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
1991 155.6 -6.5 288 1994 roll -0.48 - - 2717 - 2.03 0.065 3327 613.3 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
2022 157.8 -6.3 291 2026 done -0.50 - - 2717 - 1.95 0.050 2092 -633.3 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
2344 179.4 -6.7 322 2345 done -0.52 - - 2717 - - - 2091 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
2656 200.8 -6.8 352 2658 done -0.53 0.10 0.110 2661 -560.0 - - 2092 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
2964 230.4 -9.5 382 2965 done -0.52 - - 2662 - - - 2091 - -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
3277 258.7 -9.2 412 3280 roll -0.51 - - 2652 - 2.00 0.066 3316 612.5 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
3302 261.4 -9.3 414 3310 done -0.51 0.10 0.114 2688 360.0 1.92 0.051 2096 -635.4 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
3619 285.6 -7.7 445 3620 done -0.51 - - 2688 - - - 2096 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
3931 308.0 -7.0 475 3932 done -0.51 - - 2688 - - - 2096 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
4242 330.4 -7.2 505 4242 done -0.51 - - 2688 - - - 2096 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
4551 353.5 -8.1 535 4552 done -0.51 - - 2688 - - - 2096 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
4862 379.1 -8.2 565 4863 done -0.51 - - 2688 - - - 2097 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5172 402.8 -7.3 595 5173 done -0.51 - - 2688 - - - 2096 - -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5483 423.9 -6.6 625 5486 roll -0.51 - - 2682 - 1.98 0.067 3313 614.6 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
5503 425.6 -7.0 627 5508 done -0.51 - - 2682 - 1.95 0.053 2088 -628.2 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
5825 447.9 -6.9 658 5826 done -0.51 - - 2681 - - - 2088 - -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6137 469.0 -7.0 688 6138 done -0.51 - - 2682 - - - 2088 - -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6448 491.5 -7.4 718 6451 roll -0.51 - - 2673 - 1.98 0.068 3306 615.2 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6480 494.0 -7.3 721 6483 done -0.51 - - 2674 - 1.92 0.054 2085 -635.9 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6800 519.6 -8.4 752 6801 done -0.51 - - 2674 - - - 2084 - -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7112 544.6 -7.7 782 7115 roll -0.51 - - 2666 - 2.00 0.068 3316 616.0 -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7142 547.1 -8.2 785 7146 done -0.51 - - 2666 - 1.95 0.054 2095 -626.2 -112.4 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7463 572.7 -8.2 816 7464 done -0.51 - - 2666 - - - 2094 - -112.4 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7775 597.5 -7.6 846 7776 done -0.51 - - 2666 - - - 2094 - -112.4 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8089 621.7 -7.5 859 8090 done -0.51 - - 2666 - - - 2094 - -112.4 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8392 643.9 -7.3 869 8392 done -0.51 - - 2665 - - - 2094 - -112.4 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8695 665.7 -7.2 879 8699 roll -0.51 - - 2658 - 2.00 0.068 3310 608.0 -112.4 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8733 668.5 -7.5 880 8736 done -0.51 0.08 0.116 2685 337.5 1.95 0.054 2093 -624.1 -112.4 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9063 688.4 -5.8 891 9063 done -0.52 - - 2685 - - - 2093 - -112.4 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9366 704.6 -5.1 901 9369 roll -0.54 - - 2685 - 2.00 0.062 848 -622.5 -112.4 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9398 706.3 -5.4 902 9401 done -0.55 - - 2683 - 2.00 0.060 2103 627.5 -112.4 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9733 723.2 -4.8 913 9737 roll -0.56 - - 2676 - 1.98 0.071 3305 607.1 -112.4 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9781 725.8 -5.6 914 9785 done -0.57 - - 2676 - 1.92 0.053 2099 -628.1 -112.4 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10100 743.5 -6.0 925 10101 done -0.57 - - 2676 - - - 2098 - -112.4 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10403 763.0 -6.6 935 10407 roll -0.57 - - 2670 - 2.00 0.071 3312 607.0 -112.4 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10441 765.5 -7.2 936 10444 done -0.58 - - 2670 - 1.92 0.056 2110 -626.0 -112.4 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10770 789.0 -7.2 947 10771 done -0.58 - - 2670 - - - 2110 - -112.4 - - 3589 - - - - - - - - - - -
11074 809.9 -6.7 957 11077 roll -0.58 - - 2663 - 1.98 0.071 3306 604.0 -112.4 - - 3588 - - - - - - - - - - -
11111 812.3 -6.6 958 11114 done -0.58 - - 2663 - 1.92 0.056 2111 -622.4 -112.4 - - 3588 - - - - - - - - - - -
11441 834.5 -6.6 969 11441 done -0.58 - - 2663 - - - 2111 - -112.4 - - 3588 - - - - - - - - - - -
11744 854.1 -6.3 979 11748 roll -0.58 - - 2663 - 2.00 0.071 3310 599.5 -112.4 - - 3588 - - - - - - - - - - -
11787 856.9 -7.8 980 11790 done -0.59 - - 2663 - 1.90 0.056 2113 -630.0 -112.4 - - 3587 - - - - - - - - - - -
12111 878.2 -6.6 991 12112 done -0.59 - - 2662 - - - 2113 - -112.4 - - 3587 - - - - - - - - - - -
12415 897.7 -6.2 1001 12418 roll -0.59 - - 2663 - 2.05 0.063 847 -617.6 -112.4 - - 3587 - - - - - - - - - - -
12447 899.7 -6.0 1002 12450 done -0.59 - - 2663 - 2.03 0.062 2110 622.2 -112.4 - - 3587 - - - - - - - - - - -
12782 920.1 -6.0 1013 12786 roll -0.59 - - 2663 - 1.98 0.071 3308 605.1 -112.4 - - 3586 - - - - - - - - - - -
12835 923.6 -7.6 1014 12838 done -0.61 - - 2663 - 1.92 0.056 2110 -624.0 -112.4 - - 3586 - - - - - - - - - - -
13149 943.0 -6.3 1025 13150 done -0.62 - - 2663 - - - 2110 - -112.4 - - 3586 - - - - - - - - - - -
13452 943.0 - 1035 13453 done -0.68 - - 2663 - - - 2110 - -112.4 - - 3586 - - - - - - - - - - -
13571 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
13571 begin apogee
13577 943.0 - 1039 13672 done -0.14 0.43 0.085 2814 351.2 - - 1991 - - 92.85 1.210 3150 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
13672 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13672 begin climb
13674 942.9 - 1042 13779 done 0.45 0.55 0.077 3001 340.0 - - 1991 - 112.4 101.95 1.165 2691 -4.5 0.394 - - - - - - - - -
14083 915.9 7.8 1055 14086 roll 0.42 - - 3002 - 2.10 0.067 3240 594.8 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
14223 903.5 9.5 1059 14226 done 0.39 - - 3011 - 2.03 0.055 1994 -613.8 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
14547 876.3 8.2 1070 14551 roll 0.35 0.15 0.171 2972 -260.0 2.03 0.068 3233 610.3 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14589 873.3 7.2 1071 14593 done 0.33 - - 2978 - 2.00 0.058 2005 -614.0 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14908 852.8 6.4 1082 14912 roll 0.31 - - 2978 - 2.03 0.068 3228 602.5 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14984 847.8 7.2 1084 14987 done 0.29 0.15 0.160 2946 -213.3 1.98 0.057 1997 -621.7 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
15302 832.0 4.8 1095 15336 roll 0.31 - - 2946 - 2.05 0.070 3235 603.9 148.0 30.40 1.114 2546 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
15403 826.3 6.2 1098 15406 done 0.31 - - 2946 - 2.00 0.057 2005 -615.0 148.0 - - 2543 - - - - - - - - - - -
15732 808.5 5.3 1109 15754 done 0.32 - - 2946 - - - 2005 - 170.7 20.90 1.078 2454 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
16036 789.9 6.4 1119 16040 roll 0.32 - - 2946 - 2.03 0.068 3233 604.9 170.7 - - 2450 - - - - - - - - - - -
16094 785.9 6.9 1120 16100 done 0.32 - - 2946 - 1.98 0.057 2021 -612.1 170.7 - - 2450 - - - - - - - - - - -
16403 766.9 6.2 1131 16407 roll 0.32 - - 2946 - 2.08 0.067 763 -604.8 170.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
16441 764.9 5.6 1132 16459 done 0.35 - - 2946 - 2.00 0.060 2021 629.0 185.0 13.75 1.025 2395 -3.9 0.317 - - - - - - - - -
16771 744.5 6.3 1143 16773 roll 0.36 - - 2946 - 2.00 0.069 3233 606.0 185.0 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16849 738.5 7.0 1145 16853 done 0.36 - - 2946 - 1.95 0.057 2025 -619.5 185.0 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17170 716.6 6.7 1156 17173 roll 0.37 - - 2946 - 2.05 0.067 764 -615.1 185.0 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17195 715.0 6.7 1156 17201 done 0.38 - - 2946 - 2.03 0.060 2022 619.7 185.0 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17505 694.7 6.5 1167 17508 roll 0.40 0.10 0.112 2992 460.0 2.00 0.071 3239 608.5 185.0 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17584 687.6 8.2 1169 17588 done 0.38 - - 2998 - 1.95 0.057 2032 -619.0 185.0 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17903 658.2 8.9 1180 17906 roll 0.37 - - 2998 - 2.00 0.068 3233 600.5 185.0 - - 2390 - - - - - - - - - - -
17941 654.9 8.2 1181 17944 done 0.35 0.12 0.163 2968 -250.0 1.90 0.058 2039 -628.4 185.0 - - 2390 - - - - - - - - - - -
18270 634.3 5.9 1192 18277 done 0.35 - - 2968 - - - 2039 - 190.7 5.82 0.813 2372 -3.1 0.261 - - - - - - - - -
18574 614.6 6.7 1202 18575 done 0.35 - - 2968 - - - 2039 - 190.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18879 594.7 6.1 1216 18880 done 0.35 - - 2968 - - - 2039 - 190.9 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19192 576.0 6.0 1246 19200 done 0.35 - - 2968 - - - 2039 - 194.9 5.57 0.772 2355 -3.1 0.246 - - - - - - - - -
19509 555.4 6.4 1277 19513 roll 0.35 - - 2968 - 1.98 0.068 3234 603.5 194.9 - - 2355 - - - - - - - - - - -
19567 551.2 7.5 1282 19574 done 0.35 - - 2970 - 1.90 0.057 2054 -621.1 194.9 - - 2354 - - - - - - - - - - -
19883 529.4 6.5 1313 19887 roll 0.35 - - 2973 - 2.10 0.066 760 -616.2 194.9 - - 2354 - - - - - - - - - - -
19915 527.2 6.2 1316 19918 done 0.36 - - 2973 - 2.08 0.059 2052 621.2 194.9 - - 2354 - - - - - - - - - - -
20236 506.6 6.0 1347 20239 roll 0.37 - - 2973 - 1.92 0.067 3230 613.5 196.9 - - 2354 - - - - - - - - - - -
20311 501.5 8.0 1354 20314 done 0.37 - - 2973 - 1.88 0.057 2049 -628.2 196.9 - - 2354 - - - - - - - - - - -
20631 483.3 5.6 1385 20654 roll 0.37 - - 2973 - 2.10 0.067 760 -613.8 210.2 14.40 0.875 2293 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
20686 480.4 4.5 1390 20729 done 0.41 - - 2973 - 2.05 0.058 2062 635.1 253.6 37.85 0.898 2116 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
21046 459.9 5.4 1425 21068 roll 0.44 - - 2973 - 1.90 0.066 3232 615.8 272.4 16.75 0.855 2038 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
21100 456.6 7.2 1430 21103 done 0.45 - - 2973 - 1.92 0.058 2043 -619.3 272.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21420 438.2 5.9 1461 21432 roll 0.47 0.10 0.111 3024 510.0 2.10 0.067 763 -609.5 277.1 5.05 0.668 2020 -3.2 0.225 - - - - - - - - -
21485 433.0 8.6 1467 21488 done 0.47 - - 3023 - 2.05 0.058 2047 626.3 277.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21807 401.9 9.6 1498 21810 roll 0.47 - - 3023 - 1.98 0.067 3237 601.0 277.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21875 394.5 11.0 1504 21880 done 0.47 - - 3029 - 1.92 0.055 2047 -619.8 277.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22191 362.5 9.5 1535 22194 roll 0.46 - - 3037 - 2.05 0.066 763 -626.3 277.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22244 357.2 9.2 1540 22248 done 0.46 0.12 0.148 3004 -275.0 2.03 0.058 2054 636.0 277.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22560 331.5 8.5 1570 22563 roll 0.46 - - 3004 - 1.90 0.067 3234 621.1 277.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22596 328.1 10.1 1573 22602 done 0.46 - - 3007 - 1.92 0.056 2039 -622.4 277.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22912 300.1 8.9 1604 22916 roll 0.46 - - 3013 - 2.08 0.065 771 -609.6 277.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22982 294.5 7.7 1610 22988 done 0.46 - - 3013 - 2.03 0.058 2064 636.9 277.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23297 266.9 9.2 1641 23301 roll 0.46 - - 3014 - 1.92 0.067 3232 608.3 277.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23341 262.6 11.1 1645 23343 done 0.46 - - 3013 - 1.90 0.056 2035 -630.0 277.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23660 234.7 8.4 1676 23664 roll 0.46 - - 3022 - 2.08 0.065 761 -612.5 277.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23715 230.4 7.3 1681 23718 done 0.46 - - 3022 - 2.03 0.058 2043 631.5 277.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
24035 205.1 7.4 1712 24039 roll 0.46 - - 3022 - 1.95 0.066 3231 609.2 277.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
24078 201.6 7.4 1716 24081 done 0.46 - - 3027 - 1.92 0.056 2034 -623.4 277.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
24399 174.5 8.8 1747 24402 roll 0.46 - - 3028 - 2.03 0.065 764 -625.6 277.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24436 171.3 10.2 1750 24442 done 0.46 - - 3028 - 2.03 0.058 2047 632.0 277.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24751 145.1 8.3 1781 24754 roll 0.46 - - 3028 - 1.95 0.065 3232 607.7 277.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
24777 142.9 7.8 1783 24783 done 0.46 - - 3028 - 1.92 0.055 2034 -624.0 277.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
25093 115.5 8.9 1814 25096 roll 0.46 - - 3034 - 2.08 0.065 762 -611.5 277.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
25140 111.3 7.7 1818 25148 done 0.46 0.08 0.120 3008 -325.0 2.03 0.056 2031 625.1 277.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
25461 92.5 4.5 1862 25505 roll 0.50 - - 3008 - 1.98 0.065 3230 605.6 319.8 36.12 0.656 1845 -4.8 0.073 - - - - - - - - -
25550 87.7 6.2 1878 25557 done 0.52 - - 3008 - 1.92 0.054 2042 -618.8 319.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25880 68.5 6.2 1939 25885 roll 0.56 - - 3008 - 2.10 0.064 763 -609.0 319.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26021 57.5 8.1 1965 26027 done 0.65 0.12 0.084 3059 425.0 2.08 0.058 2049 618.3 319.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26350 37.0 6.0 2026 26355 done 0.67 - - 3059 - - - 2050 - 324.0 3.90 0.446 1828 -2.8 0.025 - - - - - - - - -
26678 19.5 5.0 2087 26711 roll 0.74 0.10 0.111 3108 490.0 2.10 0.064 762 -613.3 353.8 25.90 0.601 1707 -4.7 0.016 - - - - - - - - -
26834 10.1 5.9 2116 26846 done 0.76 - - 3108 - 1.98 0.055 1993 621.7 360.1 6.32 0.512 1681 -4.1 0.009 - - - - - - - - -
26948 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26948 begin surface coast
26994 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26994 begin surface
SM 2.38 - - - - -8.39 7.95 0.047 141 -373.2 - - 2084 - 361.82 - - 1675 - - - - - - - -