NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 595 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 185.46 of 350.00 AH used of 24V (47.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 73 done -0.78 - - 224 - - - 2213 - -77.9 -60.65 0.003 3569 - - - - - - - - 14.85 12.62 14.74
77 5.1 -16.4 11 97 roll -0.78 11.93 0.414 2497 190.5 1.10 0.041 2919 641.8 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 13.94 14.48 14.36
125 26.6 -25.8 19 131 done -0.72 - - 2498 - 1.12 0.037 2205 -637.5 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.48
317 68.0 -23.4 48 321 roll -0.51 0.38 0.275 2586 231.6 1.12 0.050 2898 618.7 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.77 14.15 14.00
380 76.2 -10.7 60 384 done -0.56 - - 2588 - 1.10 0.035 2186 -647.3 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.46 14.44 14.48
572 99.9 -11.8 80 576 roll -0.56 - - 2588 - 1.17 0.040 1520 -569.2 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
667 111.0 -11.8 98 671 done -0.66 0.10 0.091 2545 -430.0 1.25 0.047 2205 548.0 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.26 14.37 14.33
860 135.4 -9.1 118 864 roll -0.66 - - 2545 - 1.25 0.039 1505 -560.0 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.04
972 146.7 -11.0 140 977 done -0.66 - - 2545 - 1.27 0.047 2200 547.2 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.45
1165 165.0 -8.9 160 1169 roll -0.66 - - 2545 - 1.15 0.064 2900 608.7 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.04 14.30 15.05
1271 174.2 -8.0 181 1279 done -0.71 - - 2545 - 1.10 0.034 2177 -657.3 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.48 14.46 14.50
1458 189.8 -8.6 200 1461 roll -0.75 - - 2545 - 1.23 0.062 2902 589.4 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.06
1513 195.4 -9.9 211 1520 done -0.85 0.15 0.088 2483 -413.3 1.08 0.035 2191 -658.3 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.28 14.47 14.35
1702 222.2 -15.4 230 1706 roll -0.75 0.12 0.288 2512 241.7 1.20 0.057 2894 585.8 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.05 14.27 14.19
1795 234.0 -11.5 248 1799 done -0.75 - - 2512 - 1.05 0.037 2216 -645.7 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.49 14.46 14.50
2008 257.5 -11.4 266 2012 roll -0.71 - - 2512 - 1.17 0.063 2900 584.6 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.05 14.26 15.07
2049 262.0 -10.1 274 2052 done -0.71 - - 2512 - 1.10 0.037 2191 -644.5 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.48 14.46 14.50
2251 284.0 -11.0 284 2256 roll -0.71 - - 2512 - 1.17 0.038 1512 -580.3 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.07
2333 292.8 -10.5 300 2337 done -0.71 - - 2512 - 1.27 0.049 2199 540.9 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.39 14.33 14.42
2525 313.0 -10.6 308 2529 roll -0.71 - - 2511 - 1.23 0.039 1510 -560.2 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.05 14.36 15.07
2550 316.1 -11.5 313 2558 done -0.71 - - 2512 - 1.30 0.050 2205 534.6 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.40
2737 336.0 -10.6 320 2741 roll -0.71 - - 2512 - 1.25 0.041 1505 -560.0 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
2831 346.4 -10.5 338 2835 done -0.71 - - 2511 - 1.30 0.051 2203 536.9 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.39
3043 368.5 -10.5 350 3044 done -0.71 - - 2511 - - - 2202 - -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
3222 387.0 -10.4 356 3226 roll -0.71 - - 2511 - 1.25 0.041 1509 -554.4 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.08
3279 392.9 -10.4 367 3285 done -0.74 - - 2512 - 1.30 0.050 2199 530.8 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.37
3465 413.0 -11.0 374 3469 roll -0.74 - - 2512 - 1.25 0.041 1505 -555.2 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.07 14.32 15.08
3510 418.4 -11.4 383 3514 done -0.79 - - 2511 - 1.30 0.052 2198 533.1 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.32 14.27 14.36
3708 441.0 -11.7 392 3712 roll -0.79 - - 2512 - 1.25 0.041 1508 -552.0 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
3734 444.1 -11.8 397 3742 done -0.83 - - 2512 - 1.33 0.052 2206 524.8 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.34
3920 463.9 -10.6 404 3924 roll -0.83 - - 2511 - 1.25 0.042 1521 -548.0 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.07 14.31 15.08
3972 469.2 -10.2 414 3976 done -0.87 - - 2512 - 1.30 0.054 2206 526.9 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 14.30 14.24 14.33
4165 487.9 -9.7 422 4169 roll -0.87 - - 2511 - 1.25 0.043 1522 -547.2 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 15.05 14.29 15.07
4206 492.0 -9.1 430 4211 done -0.92 0.12 0.082 2459 -433.3 1.30 0.055 2205 525.4 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 14.15 14.22 14.23
4287 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4287 begin apogee
4293 501.1 -11.4 436 4368 done -0.15 1.00 0.255 2706 247.0 - - 2204 - - 70.82 1.538 3249 -4.5 0.284 - - - - - - 13.71 14.20 13.18
4369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4369 begin loiter
4587 506.8 -1.3 440 4588 done -0.15 - - 2705 - - - 2204 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
5189 521.7 -2.7 445 5200 done -0.59 0.40 0.086 2563 -355.0 - - 2204 - 10.5 8.65 1.522 3207 -3.9 0.262 - - - - - - 14.47 14.44 13.40
5789 546.5 -4.1 450 5808 done -0.78 0.17 0.129 2503 -352.9 - - 2204 - 26.5 16.45 1.557 3140 -4.1 0.278 - - - - - - 14.52 14.46 13.42
6389 546.1 0.7 455 6391 done -0.68 0.15 0.277 2533 200.0 - - 2204 - 26.5 - - 3129 - - - - - - - - 14.09 14.49 14.40
6989 541.0 0.9 460 6990 done -0.64 - - 2533 - - - 2204 - 26.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
7588 537.8 0.4 465 7589 done -0.64 - - 2533 - - - 2204 - 26.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
8189 538.8 -0.2 470 8190 done -0.61 - - 2533 - - - 2204 - 26.5 - - 3122 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8789 539.5 -0.1 475 8791 done -0.58 0.15 0.299 2564 206.7 - - 2204 - 26.5 - - 3121 - - - - - - - - 13.97 14.35 14.25
9387 536.5 0.5 480 9388 done -0.58 - - 2565 - - - 2204 - 26.5 - - 3121 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9990 534.0 0.3 485 9991 done -0.63 - - 2564 - - - 2204 - 26.5 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
10589 533.4 0.3 490 10590 done -0.67 - - 2565 - - - 2204 - 26.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11188 531.3 0.3 495 11190 done -0.72 0.12 0.143 2522 -358.3 - - 2204 - 26.5 - - 3118 - - - - - - - - 14.57 14.63 14.61
11790 532.7 -0.3 500 11791 done -0.66 - - 2522 - - - 2204 - 26.5 - - 3118 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
12389 534.7 -0.3 505 12391 done -0.60 0.17 0.272 2558 211.8 - - 2204 - 26.5 - - 3118 - - - - - - - - 13.80 14.20 14.09
12987 535.2 -0.1 510 12988 done -0.60 - - 2558 - - - 2204 - 26.5 - - 3117 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
13588 536.3 -0.2 515 13590 done -0.60 - - 2558 - - - 2204 - 26.5 - - 3117 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14189 536.3 0.1 520 14190 done -0.60 - - 2558 - - - 2204 - 26.5 - - 3117 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
14788 530.4 1.0 525 14789 done -0.63 - - 2558 - - - 2204 - 26.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
15388 533.5 -0.7 530 15390 done -0.63 - - 2557 - - - 2204 - 26.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15988 536.1 -0.4 535 15989 done -0.63 - - 2557 - - - 2204 - 26.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16588 531.9 0.8 540 16589 done -0.63 - - 2558 - - - 2204 - 26.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17189 528.2 0.6 545 17190 done -0.67 - - 2558 - - - 2204 - 26.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
17788 529.0 -0.4 550 17789 done -0.67 - - 2558 - - - 2204 - 26.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
18388 534.5 -0.9 555 18389 done -0.70 - - 2557 - - - 2204 - 26.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18989 540.7 -1.1 560 18991 done -0.70 - - 2558 - - - 2204 - 26.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
19589 546.7 -0.9 565 19590 done -0.73 - - 2558 - - - 2204 - 26.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
20187 548.2 -0.2 570 20188 done -0.73 - - 2557 - - - 2204 - 26.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
20789 546.0 0.5 575 20791 done -0.76 0.15 0.135 2509 -320.0 - - 2204 - 26.5 - - 3114 - - - - - - - - 14.45 14.51 14.49
21390 548.0 -0.4 580 21391 done -0.69 - - 2509 - - - 2204 - 26.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
21988 550.7 -0.4 585 21990 done -0.60 0.22 0.262 2557 218.2 - - 2204 - 26.5 - - 3113 - - - - - - - - 13.47 13.94 13.81
22589 547.6 0.6 590 22590 done -0.64 - - 2557 - - - 2205 - 26.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
23189 550.1 -0.5 595 23190 done -0.64 - - 2557 - - - 2204 - 26.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
23787 547.7 0.5 600 23788 done -0.64 - - 2557 - - - 2204 - 26.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24388 546.7 - 605 24390 done -0.64 - - 2557 - - - 2203 - 26.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
24988 549.8 -0.5 610 24989 done -0.64 - - 2557 - - - 2204 - 26.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
25588 552.1 -0.2 615 25589 done -0.64 - - 2557 - - - 2204 - 26.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
26189 553.3 -0.3 620 26190 done -0.67 - - 2557 - - - 2204 - 26.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
26789 551.9 0.3 625 26790 done -0.71 - - 2557 - - - 2204 - 26.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27388 560.6 -1.5 630 27390 done -0.74 0.12 0.145 2515 -350.0 - - 2204 - 26.5 - - 3113 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
27990 564.0 -0.6 635 27992 done -0.65 0.15 0.267 2545 200.0 - - 2204 - 26.5 - - 3112 - - - - - - - - 13.81 14.09 14.02
28588 560.8 0.7 640 28589 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
29187 558.4 0.3 645 29188 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29789 555.9 0.5 650 29791 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30388 554.8 0.2 655 30389 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
30987 552.0 0.5 660 30988 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31588 553.6 -0.3 665 31590 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3112 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32190 560.9 -1.3 670 32191 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32788 568.3 -1.1 675 32789 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
33388 568.8 - 680 33390 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
33988 574.5 -1.0 685 33989 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3112 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
34587 576.6 -0.2 690 34588 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35189 575.7 0.1 695 35191 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35788 574.1 0.3 700 35789 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
36387 576.4 -0.4 705 36388 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36988 576.0 0.2 710 36990 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37589 573.8 0.4 715 37590 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38187 573.0 0.1 720 38188 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38788 578.1 -1.0 725 38790 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3112 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
39388 582.7 -0.6 730 39389 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
39988 582.9 -0.1 735 39989 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3112 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
40588 579.9 0.6 740 40590 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
41188 577.8 0.3 745 41189 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
41787 583.1 -1.1 750 41788 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42389 586.4 -0.3 755 42391 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
42988 582.3 0.7 760 42989 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
43587 583.1 -0.3 765 43588 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
44189 590.3 -1.2 770 44190 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3112 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44789 592.6 -0.3 775 44790 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45387 591.6 0.2 780 45388 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
45988 588.9 0.4 785 45990 done -0.65 - - 2545 - - - 2203 - 26.5 - - 3112 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46588 589.3 - 790 46589 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47188 589.3 -0.1 795 47189 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
47788 586.7 0.6 800 47790 done -0.65 - - 2545 - - - 2203 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48388 582.0 0.7 805 48389 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48987 584.3 -0.6 810 48988 done -0.65 - - 2545 - - - 2203 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
49588 586.9 -0.3 815 49590 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50189 585.2 0.3 820 50190 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
50787 581.0 0.7 825 50788 done -0.65 - - 2546 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
51389 578.3 0.4 830 51390 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51988 578.4 - 835 51989 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52588 579.4 -0.2 840 52589 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53188 578.9 0.1 845 53190 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53788 577.6 0.2 850 53789 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54387 578.8 -0.3 855 54388 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
54989 579.2 - 860 54991 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
55588 575.6 0.6 865 55589 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56187 576.0 -0.2 870 56188 done -0.65 - - 2545 - - - 2203 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
56789 581.0 -0.9 875 56790 done -0.65 - - 2545 - - - 2203 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57389 578.6 0.6 880 57390 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
57987 570.2 1.4 885 57988 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
58589 573.0 -0.7 890 58590 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59188 581.3 -1.4 895 59189 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59788 584.1 -0.3 900 59789 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60388 582.1 0.4 905 60390 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60988 577.3 0.8 910 60989 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61587 577.9 -0.2 915 61588 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
62189 580.8 -0.5 920 62191 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
62788 578.1 0.6 925 62789 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63387 576.5 0.1 930 63388 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
63988 579.4 -0.5 935 63990 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64589 583.5 -0.7 940 64590 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65187 579.2 0.9 945 65188 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
65788 573.6 0.8 950 65790 done -0.65 - - 2545 - - - 2203 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66388 570.0 0.6 955 66389 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66987 573.4 -0.7 960 66988 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
67589 576.9 -0.5 965 67591 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
68188 579.3 -0.4 970 68189 done -0.65 - - 2545 - - - 2203 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68787 577.6 0.4 975 68788 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
69388 573.9 0.6 980 69390 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
69989 577.3 -0.7 985 69990 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70587 582.7 -0.9 990 70588 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
71188 579.3 0.8 995 71190 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71788 577.6 - 1000 71789 done -0.65 - - 2545 - - - 2203 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72388 582.1 -0.7 1005 72389 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72988 578.3 0.8 1010 72990 done -0.65 - - 2546 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73588 576.4 0.2 1015 73589 done -0.65 - - 2545 - - - 2203 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74187 582.8 -1.2 1020 74188 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3112 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
74789 586.6 -0.6 1025 74791 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75388 583.6 0.7 1030 75389 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75987 579.3 0.6 1035 75988 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
76588 582.5 -0.7 1040 76590 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77189 583.0 0.1 1045 77190 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
77787 582.9 - 1050 77788 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
78389 587.0 -0.7 1055 78390 done -0.65 - - 2545 - - - 2203 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78988 591.1 -0.7 1060 78990 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79588 594.3 -0.6 1065 79589 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80188 598.1 -0.6 1070 80190 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80788 599.6 -0.2 1075 80789 done -0.65 - - 2545 - - - 2203 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81387 595.7 0.7 1080 81388 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
81989 596.9 -0.4 1085 81991 done -0.65 - - 2545 - - - 2203 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82588 594.5 0.5 1090 82589 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83187 597.8 -0.7 1095 83188 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
83788 599.5 -0.2 1100 83790 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84389 596.6 0.6 1105 84390 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
84987 594.1 0.4 1110 84988 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
85588 593.3 0.2 1115 85590 done -0.65 - - 2544 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86188 594.3 -0.3 1120 86190 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86787 595.3 -0.1 1125 86788 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
87389 594.1 0.1 1130 87391 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
87988 599.3 -1.0 1135 87989 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88587 605.6 -1.0 1140 88588 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
89188 609.2 -0.6 1145 89190 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89789 608.4 0.2 1150 89790 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90387 608.2 - 1155 90388 done -0.65 - - 2545 - - - 2204 - 26.5 - - 3111 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
90745 end loiter: LOITER_COMPLETE
90745 begin climb
90747 606.9 - 1158 90810 done 0.78 1.92 0.237 3003 238.5 - - 2204 - 77.9 53.83 1.595 2924 -3.5 0.257 - - - - - - 12.99 14.09 12.98
90990 593.8 6.3 1166 91027 roll 0.92 0.15 0.119 3070 446.7 1.27 0.050 1517 -540.9 106.3 31.35 1.577 2811 -3.6 0.264 - - - - - - 14.35 13.81 13.00
91093 584.8 9.1 1187 91097 done 0.92 - - 3070 - 1.33 0.060 2202 515.0 106.3 - - 2807 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.32
91292 566.1 9.5 1196 91296 roll 0.89 - - 3074 - 1.27 0.050 1532 -527.6 106.3 - - 2805 - - - - - - - - 14.83 14.23 14.85
91324 562.7 9.8 1202 91328 done 0.89 - - 3074 - 1.30 0.060 2204 516.9 106.3 - - 2805 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
91537 542.8 9.3 1214 91541 roll 0.85 0.15 0.258 3036 -253.3 1.20 0.070 2896 576.7 106.3 - - 2804 - - - - - - - - 13.90 14.15 14.04
91625 534.9 9.3 1231 91633 done 0.89 - - 3039 - 1.12 0.043 2219 -604.5 106.3 - - 2804 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.34
91810 518.4 9.1 1238 91814 roll 0.95 - - 3041 - 1.33 0.049 1494 -545.1 106.3 - - 2804 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.97
91830 516.3 9.0 1242 91835 done 1.02 0.10 0.096 3102 610.0 1.38 0.059 2206 515.9 106.3 - - 2804 - - - - - - - - 14.19 14.17 14.37
92025 494.9 11.4 1250 92030 roll 0.93 0.15 0.255 3068 -226.7 1.33 0.043 1479 -546.6 106.3 - - 2803 - - - - - - - - 13.90 14.13 14.03
92046 492.4 10.3 1254 92049 done 0.93 - - 3068 - 1.40 0.059 2207 520.0 106.3 - - 2803 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
92238 473.4 9.9 1262 92241 roll 0.93 - - 3070 - 1.33 0.050 1501 -530.8 106.3 - - 2803 - - - - - - - - 14.99 14.14 15.01
92279 469.4 9.3 1270 92282 done 0.93 - - 3070 - 1.35 0.057 2203 520.0 106.3 - - 2803 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.27
92481 452.0 8.6 1280 92485 roll 0.93 - - 3072 - 1.33 0.050 1497 -530.8 106.3 - - 2803 - - - - - - - - 15.00 14.13 15.02
92501 450.2 7.7 1284 92505 done 0.93 - - 3072 - 1.35 0.059 2198 519.3 106.3 - - 2803 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.26
92694 434.4 8.4 1292 92698 roll 0.93 - - 3075 - 1.33 0.048 1497 -527.1 106.3 - - 2803 - - - - - - - - 15.01 14.15 15.02
92739 430.3 8.2 1301 92743 done 0.93 - - 3075 - 1.35 0.058 2197 518.5 106.3 - - 2803 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.24
92936 413.8 8.7 1310 92940 roll 0.89 - - 3080 - 1.30 0.047 1502 -534.6 106.3 - - 2803 - - - - - - - - 15.02 14.14 15.03
92957 411.9 8.3 1314 92962 done 0.89 0.10 0.223 3052 -280.0 1.35 0.057 2202 518.5 106.3 - - 2803 - - - - - - - - 13.73 14.14 13.90
93150 397.5 7.6 1322 93154 roll 0.93 - - 3056 - 1.33 0.048 1512 -518.8 106.3 - - 2803 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.04
93244 390.7 6.8 1340 93248 done 0.98 - - 3055 - 1.35 0.057 2204 512.6 106.3 - - 2803 - - - - - - - - 14.16 14.09 14.21
93457 375.9 6.9 1352 93461 roll 0.98 - - 3058 - 1.33 0.047 1507 -524.1 106.3 - - 2803 - - - - - - - - 15.02 14.11 15.04
93489 373.5 7.5 1358 93493 done 1.03 - - 3058 - 1.35 0.057 2206 517.8 106.3 - - 2803 - - - - - - - - 14.16 14.10 14.21
93702 356.6 8.1 1370 93706 roll 1.03 0.10 0.164 3097 390.0 1.33 0.044 1518 -517.3 106.3 - - 2802 - - - - - - - - 14.56 14.08 14.57
93797 348.1 9.0 1388 93801 done 1.00 - - 3097 - 1.33 0.058 2199 512.0 106.3 - - 2803 - - - - - - - - 14.13 14.07 14.18
94011 329.3 9.1 1400 94015 roll 0.95 0.12 0.249 3068 -241.7 1.33 0.041 1499 -526.3 106.3 - - 2803 - - - - - - - - 14.01 14.09 14.09
94076 324.3 6.3 1413 94112 done 0.98 - - 3069 - 1.35 0.057 2197 517.0 134.8 30.27 1.317 2696 -3.5 0.169 - - - - - - 14.13 14.07 13.40
94315 305.0 8.7 1430 94319 roll 0.98 - - 3070 - 1.33 0.047 1495 -527.8 134.8 - - 2691 - - - - - - - - 14.91 14.25 14.92
94326 304.1 8.2 1432 94330 done 0.98 - - 3070 - 1.35 0.057 2200 522.2 134.8 - - 2691 - - - - - - - - 14.32 14.24 14.36
94528 284.5 10.0 1442 94532 roll 0.98 - - 3070 - 1.20 0.072 2905 587.5 134.8 - - 2691 - - - - - - - - 14.95 14.14 14.97
94598 276.5 11.5 1456 94602 done 0.98 - - 3073 - 1.15 0.040 2192 -620.0 134.8 - - 2690 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.35
94801 254.7 10.5 1466 94805 roll 0.98 - - 3072 - 1.25 0.063 2903 568.8 134.8 - - 2690 - - - - - - - - 14.97 14.11 14.99
94908 244.3 8.8 1487 94915 done 0.98 - - 3076 - 1.15 0.040 2195 -615.7 134.8 - - 2690 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.33
95093 227.6 9.4 1506 95097 roll 0.98 - - 3076 - 1.25 0.070 2896 560.8 134.8 - - 2690 - - - - - - - - 14.97 14.08 15.00
95198 216.3 10.5 1527 95206 done 0.98 - - 3081 - 1.15 0.042 2194 -610.4 134.8 - - 2690 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.31
95386 197.7 10.1 1546 95390 roll 0.98 - - 3083 - 1.25 0.049 1508 -548.8 134.8 - - 2690 - - - - - - - - 14.98 14.16 15.00
95428 193.7 8.8 1554 95432 done 1.06 - - 3082 - 1.33 0.057 2198 518.8 134.8 - - 2690 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.27
95621 179.6 7.7 1574 95626 roll 1.06 - - 3083 - 1.30 0.048 1498 -538.5 134.8 - - 2690 - - - - - - - - 14.99 14.12 15.01
95685 174.0 9.1 1586 95692 done 1.12 0.08 0.116 3117 425.0 1.35 0.055 2204 523.0 134.8 - - 2690 - - - - - - - - 14.02 14.16 14.11
95883 154.3 9.5 1606 95887 roll 1.07 - - 3121 - 1.30 0.046 1514 -530.8 134.8 - - 2690 - - - - - - - - 14.97 14.16 14.98
95908 151.7 9.4 1611 95916 done 1.07 - - 3121 - 1.33 0.055 2198 514.3 134.8 - - 2690 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
96095 139.6 4.7 1630 96155 roll 1.13 - - 3121 - 1.15 0.065 2901 611.3 184.4 52.92 1.092 2491 -3.8 0.093 - - - - - - 15.00 14.06 13.47
96172 135.4 6.2 1645 96210 done 1.16 - - 3124 - 1.12 0.040 2202 -624.1 213.8 31.92 1.071 2372 -3.7 0.092 - - - - - - 14.42 14.39 13.40
96389 117.6 8.7 1670 96393 roll 1.22 - - 3124 - 1.20 0.063 2897 579.2 213.8 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.20 14.83
96435 113.6 8.1 1679 96444 done 1.26 0.08 0.107 3164 500.0 1.15 0.041 2184 -620.0 213.8 - - 2368 - - - - - - - - 14.14 14.30 14.23
96623 97.1 10.0 1698 96627 roll 1.26 - - 3164 - 1.25 0.065 2903 575.2 213.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.88 14.17 14.90
96726 85.9 9.9 1718 96730 done 1.21 - - 3166 - 1.12 0.038 2202 -625.9 213.8 - - 2366 - - - - - - - - 14.34 14.30 14.37
96918 68.6 9.0 1738 96922 roll 1.21 - - 3166 - 1.25 0.047 1509 -554.4 213.8 - - 2366 - - - - - - - - 14.94 14.24 14.96
97047 57.3 9.0 1763 97055 done 1.27 - - 3166 - 1.33 0.050 2210 527.1 213.8 - - 2366 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.33
97234 44.8 6.2 1790 97266 roll 1.31 - - 3167 - 1.17 0.064 2906 594.9 243.9 26.52 0.957 2248 -4.4 0.040 - - - - - - 14.95 14.45 13.64
97275 42.1 6.8 1796 97282 done 1.31 - - 3171 - 1.12 0.037 2196 -633.9 243.9 - - 2246 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.57
97467 28.9 6.6 1833 97474 roll 1.37 - - 3170 - 1.23 0.044 1502 -564.2 243.9 - - 2246 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.90
97590 21.5 4.9 1856 97630 done 1.55 0.20 0.097 3258 440.0 1.30 0.047 2204 540.0 291.3 34.42 0.897 2059 -5.4 0.025 - - - - - - 14.26 14.31 13.66
97777 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97778 begin surface coast
97799 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97799 begin surface
SM 0.98 - - - - -7.81 9.07 0.086 245 26.9 - - 2204 - 400.08 44.75 0.080 1617 36.1 -0.045 - - - - - -