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* dive
| • Previous call tries 1 | • 168.83 of 310.00 AH used of 24V (45.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.8 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -19.960 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 33.4 m at 80.1 m, depth 114 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 128 | VBD | -1.11 | - | - | 54 | - | - | - | 1807 | - | -292.0 | -101.60 | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - | 15.00 |
| 135 | 4.0 | -10.2 | 19 | 170 | roll | -1.11 | 13.85 | 0.294 | 2386 | 168.4 | 2.35 | 0.069 | 3210 | 597.0 | -292.0 | -13.10 | - | 3895 | -61.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.31 | 14.80 |
| 303 | 45.5 | -17.2 | 50 | 310 | done | -1.11 | 0.05 | 0.309 | 2397 | 220.0 | 2.38 | 0.045 | 1802 | -591.6 | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.81 | 14.84 |
| 377 | 60.0 | -18.4 | 63 | 383 | done | -1.11 | - | - | 2397 | - | - | - | 1800 | - | -292.0 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 450 | 73.3 | -18.2 | 76 | 457 | done | -1.11 | - | - | 2397 | - | - | - | 1801 | - | -292.0 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.08 |
| 525 | 86.8 | -18.2 | 89 | 531 | done | -1.11 | - | - | 2397 | - | - | - | 1801 | - | -292.0 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
| 556 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 556 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 563 | 93.9 | -19.3 | 95 | 790 | done | -0.17 | 1.52 | 0.167 | 2700 | 199.3 | - | - | 1801 | - | - | 215.32 | 1.030 | 2697 | -5.6 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.26 | 13.86 |
| 792 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 792 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 795 | 111.7 | - | 136 | 1032 | roll | 1.11 | 1.88 | 0.070 | 3104 | 214.9 | 2.42 | 0.047 | 3200 | 578.1 | 292.0 | 224.57 | 1.020 | 1506 | -5.3 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.38 | 13.88 |
| 1112 | 71.0 | 21.9 | 192 | 1119 | done | 1.11 | - | - | 3104 | - | 2.42 | 0.054 | 1806 | -576.0 | 292.0 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.61 | 14.73 |
| 1184 | 55.0 | 22.9 | 205 | 1190 | done | 1.11 | - | - | 3104 | - | - | - | 1806 | - | 292.0 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 1253 | 40.0 | 20.3 | 218 | 1260 | roll | 1.11 | - | - | 3105 | - | 2.45 | 0.069 | 391 | -577.6 | 292.0 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.72 | 14.97 |
| 1268 | 37.1 | 20.2 | 220 | 1275 | done | 1.11 | - | - | 3104 | - | 2.33 | 0.030 | 1808 | 608.2 | 292.0 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.78 | 14.88 |
| 1341 | 25.6 | 15.1 | 233 | 1427 | roll | 1.24 | 0.12 | 0.140 | 3158 | 450.0 | 2.53 | 0.071 | 386 | -562.1 | 398.7 | 74.47 | 0.859 | 1070 | -5.8 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.52 | 14.11 |
| 1432 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1433 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1443 | 4.1 | 25.3 | 249 | 1516 | roll | 0.12 | 1.70 | 0.084 | 2793 | -214.7 | 2.45 | 0.089 | 390 | 1.6 | 96.1 | -61.83 | - | 2311 | -20.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 13.40 | 14.69 |
| 1519 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1519 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||