prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 108.55 of 150.00 AH used of 24V (27.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.31 of 100.00 AH used of 10V (23.69% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 3.13 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.706 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 553.14, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 36 | VBD | -1.05 | - | - | 81 | - | - | - | 1879 | - | -165.4 | -7.32 | - | 576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 3.1 | - | 1 | 190 | roll | -1.05 | 10.43 | 0.211 | 2708 | 251.9 | 2.25 | 0.076 | 540 | -595.1 | -165.4 | -132.12 | - | 3537 | -22.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 11.8 | -13.1 | 35 | 253 | done | -1.05 | - | - | 2698 | - | 2.15 | 0.047 | 1861 | 614.4 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 26.0 | -18.3 | 48 | 334 | roll | -1.08 | - | - | 2688 | - | 2.05 | 0.059 | 3119 | 613.7 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 36.6 | -13.6 | 61 | 412 | done | -1.12 | - | - | 2688 | - | 2.03 | 0.050 | 1848 | -626.1 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 78.8 | -12.4 | 108 | 748 | roll | -1.14 | - | - | 2682 | - | 1.40 | 0.057 | 2708 | 614.3 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 98.8 | -11.7 | 122 | 914 | done | -1.19 | 0.05 | 0.066 | 2635 | -940.0 | 1.35 | 0.049 | 1861 | -627.4 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | 143.9 | -10.8 | 150 | 1336 | roll | -1.16 | 0.12 | 0.164 | 2668 | 275.0 | 0.47 | 0.060 | 2169 | 655.3 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 172.7 | -11.1 | 165 | 1594 | done | -1.19 | - | - | 2668 | - | 0.47 | 0.058 | 1855 | -668.1 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 231.9 | -10.8 | 195 | 2130 | roll | -1.22 | - | - | 2668 | - | 2.28 | 0.057 | 448 | -617.1 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | 245.4 | -10.9 | 200 | 2254 | done | -1.22 | - | - | 2658 | - | 2.25 | 0.044 | 1864 | 629.3 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 299.5 | -10.4 | 226 | 2780 | roll | -1.22 | - | - | 2646 | - | 2.25 | 0.057 | 3268 | 624.0 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3035 | 327.2 | -10.1 | 234 | 3040 | done | -1.25 | - | - | 2647 | - | 2.22 | 0.047 | 1860 | -634.2 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3562 | 385.9 | -11.5 | 252 | 3566 | roll | -1.25 | - | - | 2647 | - | 1.35 | 0.055 | 1019 | -623.0 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3623 | 393.1 | -11.1 | 253 | 3629 | done | -1.22 | - | - | 2640 | - | 1.35 | 0.047 | 1860 | 623.0 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4151 | 454.9 | -12.0 | 271 | 4155 | roll | -1.22 | - | - | 2629 | - | 2.25 | 0.058 | 3272 | 627.6 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4381 | 483.0 | -12.2 | 278 | 4386 | done | -1.22 | 0.08 | 0.172 | 2649 | 250.0 | 2.22 | 0.047 | 1860 | -636.0 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4905 | 545.9 | -12.0 | 295 | 4909 | roll | -1.22 | - | - | 2639 | - | 2.28 | 0.060 | 3263 | 615.4 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5163 | 575.7 | -11.3 | 302 | 5167 | done | -1.22 | - | - | 2638 | - | 2.22 | 0.047 | 1861 | -631.5 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5697 | 629.1 | -9.4 | 320 | 5701 | roll | -1.22 | - | - | 2638 | - | 2.33 | 0.058 | 448 | -606.4 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5794 | 638.3 | -9.3 | 323 | 5799 | done | -1.17 | 0.15 | 0.149 | 2670 | 213.3 | 2.28 | 0.046 | 1869 | 623.2 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6314 | 683.6 | -8.9 | 340 | 6319 | roll | -1.22 | - | - | 2671 | - | 2.35 | 0.060 | 453 | -602.6 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6445 | 695.9 | -9.5 | 344 | 6449 | done | -1.22 | - | - | 2660 | - | 2.25 | 0.046 | 1863 | 626.7 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6969 | 746.1 | -9.9 | 361 | 6973 | roll | -1.25 | - | - | 2654 | - | 1.38 | 0.057 | 2716 | 618.1 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7227 | 772.4 | -11.1 | 368 | 7231 | done | -1.29 | 0.05 | 0.065 | 2611 | -860.0 | 1.38 | 0.053 | 1863 | -618.1 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7761 | 832.3 | -11.9 | 386 | 7766 | roll | -1.25 | 0.10 | 0.174 | 2627 | 160.0 | 2.33 | 0.061 | 3263 | 600.9 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8018 | 863.3 | -11.5 | 393 | 8024 | done | -1.25 | - | - | 2627 | - | 2.22 | 0.050 | 1858 | -632.9 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8546 | 922.1 | -10.7 | 411 | 8550 | roll | -1.25 | 0.03 | 0.262 | 2636 | 300.0 | 2.35 | 0.061 | 449 | -599.6 | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8724 | 941.9 | -11.2 | 416 | 8729 | done | -1.22 | 0.10 | 0.160 | 2652 | 160.0 | 2.28 | 0.047 | 1862 | 619.7 | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9043 | 973.2 | -9.8 | 427 | 9047 | roll | -1.27 | - | - | 2644 | - | 1.92 | 0.059 | 3032 | 609.4 | -165.4 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9146 | 982.8 | -9.2 | 430 | 9150 | done | -1.32 | 0.03 | 0.102 | 2610 | -1133.3 | 1.90 | 0.051 | 1862 | -615.8 | -165.4 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9239 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9239 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9245 | 992.3 | 10.0 | 433 | 9391 | done | -0.31 | 1.05 | 0.116 | 2941 | 315.2 | - | - | 1549 | - | - | 142.52 | 1.258 | 2862 | -4.7 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9392 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9392 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9395 | 1003.9 | - | 438 | 9552 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.055 | 3387 | 356.8 | 2.42 | 0.054 | 2964 | 584.7 | 165.4 | 148.55 | 1.230 | 2187 | -4.5 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9660 | 1012.0 | -0.3 | 446 | 9902 | done | 0.79 | 0.38 | 0.172 | 3299 | -231.6 | 2.30 | 0.050 | 1551 | -614.3 | 419.3 | 230.48 | 1.220 | 1152 | -4.5 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10233 | 967.4 | 8.8 | 465 | 10259 | roll | 0.84 | - | - | 3299 | - | 2.35 | 0.058 | 2972 | 604.7 | 441.8 | 20.70 | 1.151 | 1061 | -4.4 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10350 | 957.3 | 8.2 | 467 | 10396 | done | 0.91 | 0.08 | 0.119 | 3351 | 650.0 | 2.30 | 0.055 | 1565 | -611.7 | 479.6 | 37.90 | 1.180 | 905 | -4.1 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10732 | 924.2 | 8.5 | 480 | 10767 | roll | 0.93 | - | - | 3362 | - | 2.40 | 0.069 | 158 | -586.2 | 511.2 | 30.30 | 1.169 | 777 | -4.2 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11021 | 899.1 | 8.2 | 488 | 11065 | done | 0.96 | - | - | 3362 | - | 2.28 | 0.049 | 1561 | 615.4 | 550.4 | 37.72 | 1.168 | 618 | -4.2 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11580 | 846.9 | 10.0 | 507 | 11583 | roll | 1.02 | - | - | 3362 | - | 1.23 | 0.056 | 2331 | 626.0 | 550.4 | - | - | 610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11629 | 841.6 | 9.7 | 508 | 11634 | done | 1.07 | 0.05 | 0.065 | 3408 | 920.0 | 1.25 | 0.058 | 1565 | -612.8 | 550.4 | - | - | 610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12169 | 780.1 | 11.9 | 526 | 12174 | roll | 1.07 | 0.08 | 0.181 | 3390 | -225.0 | 2.28 | 0.060 | 2972 | 617.1 | 550.4 | - | - | 609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12280 | 766.6 | 10.8 | 529 | 12285 | done | 1.07 | - | - | 3400 | - | 2.30 | 0.054 | 1550 | -618.3 | 550.4 | - | - | 608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12819 | 703.9 | 11.6 | 547 | 12823 | roll | 1.07 | - | - | 3411 | - | 2.35 | 0.070 | 156 | -593.2 | 550.4 | - | - | 607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13065 | 675.2 | 11.5 | 554 | 13070 | done | 1.05 | 0.10 | 0.166 | 3385 | -260.0 | 2.28 | 0.049 | 1563 | 617.1 | 550.4 | - | - | 608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13599 | 620.1 | 10.1 | 572 | 13603 | roll | 1.08 | - | - | 3395 | - | 2.38 | 0.070 | 159 | -589.9 | 550.4 | - | - | 607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13746 | 605.1 | 11.1 | 576 | 13750 | done | 1.08 | - | - | 3395 | - | 2.28 | 0.049 | 1561 | 614.9 | 550.4 | - | - | 607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14284 | 547.9 | 11.0 | 594 | 14288 | roll | 1.08 | - | - | 3405 | - | 2.38 | 0.070 | 158 | -589.5 | 550.4 | - | - | 607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14406 | 533.6 | 11.5 | 597 | 14412 | done | 1.08 | 0.03 | 0.258 | 3395 | -333.3 | 2.28 | 0.049 | 1561 | 615.4 | 550.4 | - | - | 607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14933 | 474.5 | 11.2 | 615 | 14938 | roll | 1.08 | - | - | 3405 | - | 2.38 | 0.070 | 153 | -591.6 | 550.4 | - | - | 607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15101 | 455.5 | 11.0 | 620 | 15106 | done | 1.08 | 0.03 | 0.174 | 3396 | -300.0 | 2.30 | 0.050 | 1554 | 609.1 | 550.4 | - | - | 607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15620 | 399.8 | 11.2 | 637 | 15624 | roll | 1.08 | - | - | 3405 | - | 2.35 | 0.070 | 159 | -593.6 | 550.4 | - | - | 607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15877 | 368.4 | 12.1 | 644 | 15883 | done | 1.08 | 0.05 | 0.211 | 3394 | -220.0 | 2.28 | 0.049 | 1561 | 614.9 | 550.4 | - | - | 607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16405 | 302.6 | 12.6 | 662 | 16409 | roll | 1.08 | - | - | 3404 | - | 2.40 | 0.070 | 155 | -585.8 | 550.4 | - | - | 607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16663 | 269.8 | 12.2 | 673 | 16669 | done | 1.08 | - | - | 3404 | - | 2.30 | 0.050 | 1552 | 607.4 | 550.4 | - | - | 607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17187 | 207.1 | 11.2 | 699 | 17191 | roll | 1.08 | - | - | 3404 | - | 2.30 | 0.060 | 2973 | 617.8 | 550.4 | - | - | 607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17293 | 195.1 | 10.6 | 704 | 17301 | done | 1.08 | 0.05 | 0.151 | 3397 | -140.0 | 2.33 | 0.054 | 1554 | -609.0 | 550.4 | - | - | 607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17833 | 136.3 | 12.1 | 739 | 17837 | roll | 1.08 | - | - | 3397 | - | 2.33 | 0.059 | 2969 | 607.3 | 550.4 | - | - | 607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17932 | 125.1 | 12.7 | 745 | 17937 | done | 1.08 | 0.05 | 0.228 | 3396 | - | 2.30 | 0.054 | 1551 | -616.5 | 550.4 | - | - | 607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18464 | 69.3 | 11.9 | 788 | 18468 | roll | 1.10 | - | - | 3395 | - | 2.33 | 0.058 | 2967 | 607.7 | 550.4 | - | - | 607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18584 | 53.9 | 13.4 | 801 | 18589 | done | 1.10 | - | - | 3405 | - | 2.30 | 0.054 | 1552 | -615.2 | 550.4 | - | - | 607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18939 | 11.8 | 11.6 | 862 | 18946 | roll | 1.10 | - | - | 3415 | - | 2.38 | 0.068 | 159 | -585.3 | 550.4 | - | - | 607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19017 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19017 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19031 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19031 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.52 | - | - | - | - | -9.16 | 8.88 | 0.037 | 86 | -374.9 | - | - | 1865 | - | 553.14 | - | - | 607 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||